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公开(公告)号：CN119963855A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510042272.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于时序特征级联交互的BEV特征增强方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉无人车自动驾驶技术领域，包括：基于连续固定帧数的图像，得到多个鸟瞰视角特征；基于各多个鸟瞰视角特征构建时空关系，得到综合鸟瞰视角特征；将综合鸟瞰视角特征划分为第一待提升特征组和第二待提升特征组；基于第一待提升特征组和第二待提升特征组，得到强化鸟瞰视角特征。本申请通过处理连续的多帧图像，构建不同帧图像之间的BEV特征的时空关系，充分的利用了时间维度上的信息，有效关联多帧数据，帮助模型识别和跟踪目标在连续帧中的位置变化，减少遮挡、光照变化等因素的影响，提供了更全面的场景信息，从而提高了环境感知的准确性。
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公开(公告)号：CN114715142B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210474756.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆紧急避撞控制方法及系统，涉及智能驾驶控制领域，该方法包括对车辆的碰撞风险进行实时计算判定，并当判定车辆存在一级碰撞风险时激活FCW报警功能和路径规划请求；基于车辆的碰撞风险并当车辆存在二级碰撞风险时：若驾驶员采取紧急制动主动介入动作，则激活AEB的紧急制动辅助功能；若驾驶员采取紧急转向主动介入动作，则激活ESA的紧急转向辅助功能；若驾驶员未采取用于避撞的主动介入动作，则判断AEB的自动紧急制动功能是否可避撞。本发明能够保证智能驾驶功能有序运行的同时，节约算法计算资源。
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公开(公告)号：CN114490376A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210081625.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种数据调试方法、装置、设备及可读存储介质，数据调试方法包括：从问题数据中获取关键目标；将所述问题数据中其他目标的属性值设置为和所述关键目标相同的属性值；将经过设置后的问题数据，按照问题数据发生的时间顺序，输入被调试的算法模型中进行数据回灌；将数据回灌的仿真结果进行可视化输出。本发明通过在数据回灌的过程中将其他目标的属性值设置成和关键目标一致的属性值，形成统一的可观测的输出结果，直观的展示在坐标轴的曲线图中，方便算法人员分析定位问题，进一步地本发明对当问题数据出现多个问题时间点时进行多次赋值分别多次输出可视化的结果，能让算法人员快速的分析和定位问题。
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公开(公告)号：CN114490376B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210081625.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F11/362 , G06F11/3668
Abstract: 本发明提供一种数据调试方法、装置、设备及可读存储介质，数据调试方法包括：从问题数据中获取关键目标；将所述问题数据中其他目标的属性值设置为和所述关键目标相同的属性值；将经过设置后的问题数据，按照问题数据发生的时间顺序，输入被调试的算法模型中进行数据回灌；将数据回灌的仿真结果进行可视化输出。本发明通过在数据回灌的过程中将其他目标的属性值设置成和关键目标一致的属性值，形成统一的可观测的输出结果，直观的展示在坐标轴的曲线图中，方便算法人员分析定位问题，进一步地本发明对当问题数据出现多个问题时间点时进行多次赋值分别多次输出可视化的结果，能让算法人员快速的分析和定位问题。
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公开(公告)号：CN114715142A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210474756.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆紧急避撞控制方法及系统，涉及智能驾驶控制领域，该方法包括对车辆的碰撞风险进行实时计算判定，并当判定车辆存在一级碰撞风险时激活FCW报警功能和路径规划请求；基于车辆的碰撞风险并当车辆存在二级碰撞风险时：若驾驶员采取紧急制动主动介入动作，则激活AEB的紧急制动辅助功能；若驾驶员采取紧急转向主动介入动作，则激活ESA的紧急转向辅助功能；若驾驶员未采取用于避撞的主动介入动作，则判断AEB的自动紧急制动功能是否可避撞。本发明能够保证智能驾驶功能有序运行的同时，节约算法计算资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116108400A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310069749.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于车辆传感器的感知融合方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。本发明在融合目标与感知目标的距离超过融合目标对应的距离阈值时将融合目标与感知目标的距离定义为无穷大，这样根据距离矩阵对融合目标与感知目标进行关联匹配时不会将距离过大的融合目标与感知目标进行配对，配对结果更接近真实情况，可以有效消除最近邻数据关联法在某些特定场景下关联匹配误差大的问题。
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公开(公告)号：CN114719840B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210364820.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于道路特征融合的车辆智能驾驶保障方法，该方法包括：获取车辆周围的视觉道路信息，并确定所述视觉道路信息的置信度，确定所述车辆的定位信息，并确定定位精度，根据所述定位信息确定所述车辆周围的地图道路信息，对所述视觉道路信息和所述地图道路信息进行特征融合，获得道路特征融合结果，根据所述视觉道路信息、所述地图道路信息和所述道路特征融合结果确定所述车辆的智能驾驶等级和智能驾驶路径规划依据，使得智能驾驶的各种模式更加灵活智能，有效的保证了保证智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116415202A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310109735.7
申请日：2023-02-08
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多源数据融合方法、系统、电子设备及存储介质，融合方法包括：将待融合的量测数据与已有的有效融合目标的时间戳对齐；根据量测数据与对齐的有效融合目标的位置的马氏距离和速度的欧式距离进行加权求和得到加权距离，基于加权距离计算量测数据与对齐的有效融合目标的关联门限范围和关联概率；根据关联门限范围和关联概率判断量测数据是否关联匹配到任一有效融合目标生成匹配对；对于各个匹配对中，利用量测数据对有效融合目标中的滤波算法进行更新；对融合目标与传感器量测间位置矢量的马氏距离和速度矢量的欧氏距离进行加权计算，基于加权距离计算融合目标和传感器量测联合关联概率，提高关联匹配正确率。
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公开(公告)号：CN113269260B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110602102.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶车辆多传感器目标融合及跟踪方法及系统，涉及多传感器数据融合技术领域，该智能驾驶车辆多传感器目标融合及跟踪方法包括步骤：每接收一帧传感器数据，则对该传感器数据加盖时间戳，并生成第一列表，第一列表包括传感器数据中的各目标及其属性信息；将已存在目标列表根据第一列表对应的时间戳进行预测更新，得到预测列表；将预测列表与该第一列表进行关联匹配，并生成新的目标列表；从新的目标列表中输出对应预设输出策略的目标及其属性信息。本申请的智能驾驶车辆多传感器目标融合及跟踪方法及系统，不仅可解决多传感器融合过程的时间同步问题，还可保留全部有效目标，获得可信的目标检测结果。
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公开(公告)号：CN114719840A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210364820.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于道路特征融合的车辆智能驾驶保障方法，该方法包括：获取车辆周围的视觉道路信息，并确定所述视觉道路信息的置信度，确定所述车辆的定位信息，并确定定位精度，根据所述定位信息确定所述车辆周围的地图道路信息，对所述视觉道路信息和所述地图道路信息进行特征融合，获得道路特征融合结果，根据所述视觉道路信息、所述地图道路信息和所述道路特征融合结果确定所述车辆的智能驾驶等级和智能驾驶路径规划依据，使得智能驾驶的各种模式更加灵活智能，有效的保证了保证智能驾驶的安全性。
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