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公开(公告)号：CN118396897A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410514554.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 一种基于环视鱼眼摄像头的有监督去雨图像对采集方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质，包括：通过接收采集指令，控制驱动装置按照第一预置角度转动，以使喷水装置对第一摄像头进行喷水；控制驱动装置按照第二预置角度转动，以使第一摄像头的方向朝外采集雨滴图像；控制驱动装置按照第三预置角度转动，以使第二摄像头的方向朝外采集无污染图像，解决了相关技术中采用监督去雨方法所使用的训练数据集中雨图是通过合成的，但合成雨纹的形状和方向与真实雨图差异很大的技术问题，能够实现模拟真实下雨场景，不仅提高了采集效率，又能满足水滴散射对镜头成像的干扰。
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公开(公告)号：CN116363476A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310211203.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及一种图像特征学习方法、装置、设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括基于浅层特征生成网络对原始特征图进行初步卷积和池化，以生成浅层特征图；基于空间感知残差网络对浅层特征图进行空间感知采样学习，以得到空间感知特征图，空间感知残差网络包括至少一个空间感知残差单元，每个空间感知残差单元包括残差块和空间感知自注意力模块，残差块用于对浅层特征图进行残差处理以得到残差特征图，空间感知自注意力模块基于预设的空间感知可变采样策略对残差特征图中的十字区域进行空间感知学习，以得到空间感知特征图。本申请通过空间可变采样实现十字交叉自注意力模块的区域选择，增强了模型对图像空间变换的表达鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116363476B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310211203.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及一种图像特征学习方法、装置、设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括基于浅层特征生成网络对原始特征图进行初步卷积和池化，以生成浅层特征图；基于空间感知残差网络对浅层特征图进行空间感知采样学习，以得到空间感知特征图，空间感知残差网络包括至少一个空间感知残差单元，每个空间感知残差单元包括残差块和空间感知自注意力模块，残差块用于对浅层特征图进行残差处理以得到残差特征图，空间感知自注意力模块基于预设的空间感知可变采样策略对残差特征图中的十字区域进行空间感知学习，以得到空间感知特征图。本申请通过空间可变采样实现十字交叉自注意力模块的区域选择，增强了模型对图像空间变换的表达鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119428765A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411881090.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于潜在世界模型指导的自动驾驶控制方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述基于潜在世界模型指导的自动驾驶控制方法包括：获取传感器数据、车辆图像数据和车辆导航信息；基于传感器数据和车辆导航信息进行数据融合，得到车辆规划数据；基于车辆图像数据和预设世界模型进行特征提取，得到当前帧特征图和目标未来帧特征图；基于车辆规划数据、当前帧特征图和目标未来帧特征图，得到预测轨迹数据，以使车辆根据预测轨迹数据完成自动驾驶控制。本申请提高了自动驾驶车辆在动态交通环境中的规划准确性，增强了对未来环境变化的预测能力，从而提升了自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN119176104A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411552506.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60S1/08
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种雨刮器控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆当前环境满足天气检测条件时，采集天空图像以及挡风玻璃图像；根据所述天空图像和所述挡风玻璃图像进行预处理，得到预处理后的图像；将所述预处理后的图像输入至天气识别模型进行分类，得到当前天气的分类信息；根据所述分类信息控制雨刮器的工作模式。本申请能够准确识别天气状况，有效提高雨刮器的控制效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169559A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411212576.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 一种驾驶环境感知方法、系统、设备及计算机可读存储介质，获取雷达点云数据和摄像头图像数据；将雷达数据特征转换到体素空间后，进行垂直编码得到雷达BEV特征；将摄像头数据特征转换到体素空间后得到摄像头体素特征，将摄像头体素特征填充至BEV视图空间中预设的3D容器得到摄像头BEV特征；将摄像头BEV特征降维后与雷达BEV特征拼接得到增强BEV特征；根据增强雷达BEV特征得到采样位置偏移；根据采样位置偏移对摄像头BEV特征和增强BEV特征进行自相关特征融合后，得到融合BEV特征；根据融合BEV特征进行驾驶环境感知，得到驾驶环境感知结果。可以解决现有技术中存在的基于多类型传感器的BEV感知方案成本高、算力消耗大、以及感知效果不理想的技术问题。
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公开(公告)号：CN117575971A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311487671.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 一种图像增强方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像处理领域，包括基于不同尺度的滑动窗口机制对待增强图像进行多阶段的深度语义特征处理和下采样卷积处理，以输出深度特征张量；对所述深度特征张量进行上采样处理，以输出增强后图像；其中，基于移动窗口机制构建第一阶段的滑动窗口机制。通过本申请可有效提升图像增强效果的同时降低模型结构复杂度、计算复杂度及算力资源消耗。
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公开(公告)号：CN117557452A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311569640.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T5/73 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种图像还原方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：将获取的模糊图像输入清晰图像模型，并利用所述清晰图像模型中的编码器对所述模糊图像进行张量处理，得到所述模糊图像的张量特征；利用所述清晰图像模型中的解码器对收到的所述张量特征进行还原处理，以将所述模糊图像还原为对应的清晰图像。本申请能够不依赖清晰图像的监督，解决了运动模糊图像和运动模糊图像相对应的清晰的真实图像作为训练样本数据难以获取的问题，并且提升了模型的效果，应用广泛。
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公开(公告)号：CN117274127A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311272072.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种面向图像增强模型的损失函数构建方法、存储介质及装置，涉及图像处理领域，该方法包括基于低质‑高质图像对生成多个初步低质图像，并在生成的初步低质图像中添加随机的mask，以生成多个低质图像；根据生成的低质图像、低质‑高质图像对中的高质图像，以及图像增强模型输出的图像结果，构建得到多个三元组并进行分组；对每组三元组均构建得到损失函数，通过构建的损失函数及当前损失函数对应的三元组对图像增强模型进行分阶段训练。本发明能够在不增加模型参数量的前提下有效提升模型的图像增强性能。
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公开(公告)号：CN119963855A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510042272.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于时序特征级联交互的BEV特征增强方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉无人车自动驾驶技术领域，包括：基于连续固定帧数的图像，得到多个鸟瞰视角特征；基于各多个鸟瞰视角特征构建时空关系，得到综合鸟瞰视角特征；将综合鸟瞰视角特征划分为第一待提升特征组和第二待提升特征组；基于第一待提升特征组和第二待提升特征组，得到强化鸟瞰视角特征。本申请通过处理连续的多帧图像，构建不同帧图像之间的BEV特征的时空关系，充分的利用了时间维度上的信息，有效关联多帧数据，帮助模型识别和跟踪目标在连续帧中的位置变化，减少遮挡、光照变化等因素的影响，提供了更全面的场景信息，从而提高了环境感知的准确性。
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