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公开(公告)号：CN117951017A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410101219.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶自动化仿真测试方法和系统，通过配置ECU‑test与智能驾驶硬件在环仿真测试系统中台架上位机管理软件的接口，根据测试用例，通过所述ECU‑test编写测试序列；配置所述ECU‑test与仿真场景搭建软件VTD的接口，通过所述VTD建立基础测试场景，根据所述测试用例，通过所述ECU‑test修改所述基础测试场景的参数，得到对应的需求测试场景；并通过所述ECU‑test基于所述测试序列和所述需求测试场景自动执行智能驾驶仿真测试，实现了智能驾驶仿真测试中仿真场景的快速搭建，测试序列的自动执行以及智能驾驶的自动化仿真测试，并且操作简单，可极大提高测试效率，缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN117824651A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311821676.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于定位融合算法的仿真测试方法及装置，涉及智能导航领域。该方法的步骤包括：通过仿真软件搭建仿真测试场景，在仿真测试场景中模拟车辆动态信息和经纬度信息；根据车辆动态信息和经纬度信息得到定位融合算法结果。本发明在不同的仿真测试场景下，能够模拟不同的、与该场景对应的车辆动态信息，以此提高了测试覆盖率。本发明的所有过程全部为根据模拟的与实际对应的数据仿真而来，仿真测试的测试精度能够得到保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620731A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411609419.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种智能驾驶系统实车测试方法、系统、设备及介质，属于智能驾驶车辆测试技术领域。其中，方法包括：测试上位机将虚拟场景信息传输至待测实车控制器，所述虚拟场景信息包括多种感知元素的相关信息；待测实车控制器综合虚拟场景信息、车辆运动信息和车身关联状态信息，生成横纵向控制指令，并将横纵向控制指令传输至车身模块；车身模块执行横纵向控制指令控制车辆行驶，并在车辆行驶过程中将车辆横纵向速度和加速度通过待测实车控制器上传至测试上位机，以供完成对智能驾驶系统实车在一个虚拟场景下的闭环仿真测试，本申请采用仿真环境和实车结合的方式，且由于虚拟场景信息包括多种感知元素的相关信息，从而可实现高阶智能驾驶功能的闭环仿真。
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公开(公告)号：CN117955862A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410114729.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种以太网服务接口的自动测试方法、装置、设备和介质，该方法包括读取通信矩阵，获取各个服务的接口、类型和测试参数；根据各个服务的类型和测试参数构建对应服务接口的测试报文，并发送所述测试报文至被测件DUT，以对各个服务接口进行测试；监测所述DUT的报文回复情况，基于各个服务的类型和所述DUT的报文回复情况，确定对应服务是否通过测试，实现了对SOME/IP服务接口的自动化测试，各项参数无需人工确认，可自动化实现报文的发送与结果校验，有效的提高了测试效率，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN119783609A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411839856.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F30/34 , G06F30/27 , G06T5/50 , G06T7/194 , G06T17/00 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶算法的法规仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：根据采集数据进行法规测试场地的高精度三维重建，得到三维重建场景，所述采集数据包括激光雷达点云和多视角相机图像；基于所述三维重建场景，得到仿真工况测试数据；根据所述仿真工况测试数据和实车工况测试数据对网络模型进行训练，得到车辆动力学网络模型；基于自动化测试程序，根据所述三维重建场景和所述车辆动力学网络模型构建闭环仿真链路，对智能驾驶算法进行法规仿真测试。本申请能够实现提高智能驾驶法规测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118519420A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410596462.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆后碰撞预警功能的仿真测试方法和系统，通过上位机根据测试参数和环境参数创建测试序列；虚拟仿真平台根据环境参数生成仿真场景，根据测试参数模拟自车和目标物在仿真场景中运行，工作站生成仿真行驶视频；雷达模拟模块采集自车在仿真场景中运行时的模拟雷达数据；搭载有车辆后碰撞预警功能软件的被测控制器接收仿真行驶视频和模拟雷达数据，生成车辆后碰撞预警功能的测试信号数据；上位机根据测试信号数据确定车辆后碰撞预警功能是否合格，实现了在仿真环境中车辆后碰撞预警功能的测试实施，能够准确地进行边缘场景、危险场景的测试，测试完全且有效的提高了测试效率和测试安全性，缩短了测试周期，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN118428076A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410529642.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及一种智驾纵向控制功能的场景泛化方法及测试方法，涉及智能驾驶技术领域，包含以下步骤：进行逻辑场景参数提取，作为要泛化的逻辑场景参数；将驾驶相关的部分逻辑场景参数分类成若干驾驶风格，分别保存为风格数据集；针对每个逻辑场景参数，设定取值范围和具体取值；在进行风格数据集中的逻辑场景参数取值时，根据纵向无效场景预先剔除部分不合理逻辑场景参数取值；基于PICT成对独立组合方式对逻辑场景参数进行组合，进行场景泛化；且在逻辑场景参数组合时，每个风格数据集中的逻辑场景参数独立组合。本申请的场景泛化方法及测试方法，既兼顾平衡泛化的场景覆盖度和有效性，又能使得生成场景具有拟人化的特征，可解释性强。
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