-
公开(公告)号：CN117951017A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410101219.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶自动化仿真测试方法和系统，通过配置ECU‑test与智能驾驶硬件在环仿真测试系统中台架上位机管理软件的接口，根据测试用例，通过所述ECU‑test编写测试序列；配置所述ECU‑test与仿真场景搭建软件VTD的接口，通过所述VTD建立基础测试场景，根据所述测试用例，通过所述ECU‑test修改所述基础测试场景的参数，得到对应的需求测试场景；并通过所述ECU‑test基于所述测试序列和所述需求测试场景自动执行智能驾驶仿真测试，实现了智能驾驶仿真测试中仿真场景的快速搭建，测试序列的自动执行以及智能驾驶的自动化仿真测试，并且操作简单，可极大提高测试效率，缩短测试周期。
-
公开(公告)号：CN117824651A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311821676.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于定位融合算法的仿真测试方法及装置，涉及智能导航领域。该方法的步骤包括：通过仿真软件搭建仿真测试场景，在仿真测试场景中模拟车辆动态信息和经纬度信息；根据车辆动态信息和经纬度信息得到定位融合算法结果。本发明在不同的仿真测试场景下，能够模拟不同的、与该场景对应的车辆动态信息，以此提高了测试覆盖率。本发明的所有过程全部为根据模拟的与实际对应的数据仿真而来，仿真测试的测试精度能够得到保证。
-
公开(公告)号：CN119620731A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411609419.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种智能驾驶系统实车测试方法、系统、设备及介质，属于智能驾驶车辆测试技术领域。其中，方法包括：测试上位机将虚拟场景信息传输至待测实车控制器，所述虚拟场景信息包括多种感知元素的相关信息；待测实车控制器综合虚拟场景信息、车辆运动信息和车身关联状态信息，生成横纵向控制指令，并将横纵向控制指令传输至车身模块；车身模块执行横纵向控制指令控制车辆行驶，并在车辆行驶过程中将车辆横纵向速度和加速度通过待测实车控制器上传至测试上位机，以供完成对智能驾驶系统实车在一个虚拟场景下的闭环仿真测试，本申请采用仿真环境和实车结合的方式，且由于虚拟场景信息包括多种感知元素的相关信息，从而可实现高阶智能驾驶功能的闭环仿真。
-
公开(公告)号：CN119129369A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411023128.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种车辆动力学建模方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能汽车动力学控制领域，包括获取训练数据集，训练数据集包括多组训练数据，每组训练数据均包括输入特征和相应的输出特征，输入特征中包含当前采样时刻之前的多个采样时刻的车辆状态量、以及当前采样时刻的车辆控制量，输出特征包括当前采样时刻的车辆状态量；根据训练数据集进行模型训练，得到车辆动力学模型，以在接收到输入特征时对输出特征进行预测。本申请基于训练数据集训练得到的车辆动力学模型在接收到控制量时可以结合之前多个时刻的状态量准确预测当前时刻会产生的状态量，该模型能够更准确模拟车辆动力学系统的高度时序相关性，准确还原车辆动力学系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118519420A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410596462.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆后碰撞预警功能的仿真测试方法和系统，通过上位机根据测试参数和环境参数创建测试序列；虚拟仿真平台根据环境参数生成仿真场景，根据测试参数模拟自车和目标物在仿真场景中运行，工作站生成仿真行驶视频；雷达模拟模块采集自车在仿真场景中运行时的模拟雷达数据；搭载有车辆后碰撞预警功能软件的被测控制器接收仿真行驶视频和模拟雷达数据，生成车辆后碰撞预警功能的测试信号数据；上位机根据测试信号数据确定车辆后碰撞预警功能是否合格，实现了在仿真环境中车辆后碰撞预警功能的测试实施，能够准确地进行边缘场景、危险场景的测试，测试完全且有效的提高了测试效率和测试安全性，缩短了测试周期，降低了测试成本。
-
公开(公告)号：CN119829458A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510029559.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 一种车载底层软件测试方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。其中，车载底层软件测试方法包括：基于待测车载底层软件的测试资料中的说明文档，生成第一配置文件；基于待测车载底层软件的目标测试用例对应的序号，生成第二配置文件；在总线开发环境中，利用测试脚本调用所述第一配置文件、所述第二配置文件和测试资料中除了所述说明文档之外的资料，以供完成对待测车载底层软件的测试，输出测试结果，本申请具有较强的适配性，可有效减少因控制器设计的差异导致繁杂的测试任务量，无需手动修改测试脚本，可提高测试效率。
-
公开(公告)号：CN118428076A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410529642.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及一种智驾纵向控制功能的场景泛化方法及测试方法，涉及智能驾驶技术领域，包含以下步骤：进行逻辑场景参数提取，作为要泛化的逻辑场景参数；将驾驶相关的部分逻辑场景参数分类成若干驾驶风格，分别保存为风格数据集；针对每个逻辑场景参数，设定取值范围和具体取值；在进行风格数据集中的逻辑场景参数取值时，根据纵向无效场景预先剔除部分不合理逻辑场景参数取值；基于PICT成对独立组合方式对逻辑场景参数进行组合，进行场景泛化；且在逻辑场景参数组合时，每个风格数据集中的逻辑场景参数独立组合。本申请的场景泛化方法及测试方法，既兼顾平衡泛化的场景覆盖度和有效性，又能使得生成场景具有拟人化的特征，可解释性强。
-
公开(公告)号：CN117806956A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311798612.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种感知融合算法的仿真测试方法、装置、设备及介质，该方法包括通过获取根据测试需求预先搭建的仿真测试场景中的障碍物真值信息；基于所述障碍物真值信息，根据多个种类传感器的感知属性分别设置障碍物偏转，得到偏转后的障碍物信息；将偏转后的障碍物信息输入至待测的感知融合算法中，得到感知融合结果；根据所述感知融合结果和所述障碍物真值信息评价所述感知融合算法的性能，实现了根据感知融合算法测试需求系统性的搭建仿真测试场景，提高了感知融合算法测试场景的覆盖率，不需要昂贵的路采设备和真值设备即可获取测试数据，能够降低测试费用，并且仿真测试场景的搭建比路式采集效率更高，大幅度节约了测试时间成本。
-
公开(公告)号：CN116206488A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310258240.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道碰撞预警方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到第一车辆发送的行驶变道指令时，根据行驶变道指令检测相隔车道是否存在第二车辆；若存在，则基于车用无线通信技术确定第一车辆和第二车辆对应的碰撞预警信息；根据碰撞预警信息对第一车辆和第二车辆进行车辆变道碰撞预警。相较于现有技术中两车处于相隔车道，后车在前车的后视镜视野和角雷达的双重盲区，无法对车辆变道进行碰撞预警，而本发明在检测到相隔车道存在第二车辆时，基于车用无线通信技术确定第一车辆和第二车辆对应的碰撞预警信息进行车辆变道碰撞预警，从而解决了相隔车道的车辆变道碰撞预警问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.025 seconds)
