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公开(公告)号：CN117951017A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410101219.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶自动化仿真测试方法和系统，通过配置ECU‑test与智能驾驶硬件在环仿真测试系统中台架上位机管理软件的接口，根据测试用例，通过所述ECU‑test编写测试序列；配置所述ECU‑test与仿真场景搭建软件VTD的接口，通过所述VTD建立基础测试场景，根据所述测试用例，通过所述ECU‑test修改所述基础测试场景的参数，得到对应的需求测试场景；并通过所述ECU‑test基于所述测试序列和所述需求测试场景自动执行智能驾驶仿真测试，实现了智能驾驶仿真测试中仿真场景的快速搭建，测试序列的自动执行以及智能驾驶的自动化仿真测试，并且操作简单，可极大提高测试效率，缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN117824651A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311821676.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于定位融合算法的仿真测试方法及装置，涉及智能导航领域。该方法的步骤包括：通过仿真软件搭建仿真测试场景，在仿真测试场景中模拟车辆动态信息和经纬度信息；根据车辆动态信息和经纬度信息得到定位融合算法结果。本发明在不同的仿真测试场景下，能够模拟不同的、与该场景对应的车辆动态信息，以此提高了测试覆盖率。本发明的所有过程全部为根据模拟的与实际对应的数据仿真而来，仿真测试的测试精度能够得到保证。
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公开(公告)号：CN114537321B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210055666.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本申请公开了一种汽车安全带防假系系统及方法，涉及智能驾驶技术领域，包括预先定义多个判断策略，检测座椅上的驾乘人员的体型数据和检测座椅的前后移动距离，检测安全带的拉伸量，根据所述拉伸量和所述前后移动距离处理得到安全带的拉伸角度，根据体型数据和前后移动距离获取相应的判断策略，通过相应的判断策略判断安全带的拉伸量和安全带的拉伸角度是否均符合预设阈值范围，若是，则判断安全带为正常状态；若否，则判断安全带为假系状态。本申请能够根据驾乘人员的体型数据和座椅的前后移动距离调取相应的判断策略，根据该判断策略判断安全带的拉伸量和拉伸角度是否在预设的阈值范围内，如果不在即可判断安全带假系，提高系统识别率。
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公开(公告)号：CN119829458A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510029559.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 一种车载底层软件测试方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。其中，车载底层软件测试方法包括：基于待测车载底层软件的测试资料中的说明文档，生成第一配置文件；基于待测车载底层软件的目标测试用例对应的序号，生成第二配置文件；在总线开发环境中，利用测试脚本调用所述第一配置文件、所述第二配置文件和测试资料中除了所述说明文档之外的资料，以供完成对待测车载底层软件的测试，输出测试结果，本申请具有较强的适配性，可有效减少因控制器设计的差异导致繁杂的测试任务量，无需手动修改测试脚本，可提高测试效率。
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公开(公告)号：CN118428076A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410529642.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及一种智驾纵向控制功能的场景泛化方法及测试方法，涉及智能驾驶技术领域，包含以下步骤：进行逻辑场景参数提取，作为要泛化的逻辑场景参数；将驾驶相关的部分逻辑场景参数分类成若干驾驶风格，分别保存为风格数据集；针对每个逻辑场景参数，设定取值范围和具体取值；在进行风格数据集中的逻辑场景参数取值时，根据纵向无效场景预先剔除部分不合理逻辑场景参数取值；基于PICT成对独立组合方式对逻辑场景参数进行组合，进行场景泛化；且在逻辑场景参数组合时，每个风格数据集中的逻辑场景参数独立组合。本申请的场景泛化方法及测试方法，既兼顾平衡泛化的场景覆盖度和有效性，又能使得生成场景具有拟人化的特征，可解释性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117806956A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311798612.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种感知融合算法的仿真测试方法、装置、设备及介质，该方法包括通过获取根据测试需求预先搭建的仿真测试场景中的障碍物真值信息；基于所述障碍物真值信息，根据多个种类传感器的感知属性分别设置障碍物偏转，得到偏转后的障碍物信息；将偏转后的障碍物信息输入至待测的感知融合算法中，得到感知融合结果；根据所述感知融合结果和所述障碍物真值信息评价所述感知融合算法的性能，实现了根据感知融合算法测试需求系统性的搭建仿真测试场景，提高了感知融合算法测试场景的覆盖率，不需要昂贵的路采设备和真值设备即可获取测试数据，能够降低测试费用，并且仿真测试场景的搭建比路式采集效率更高，大幅度节约了测试时间成本。
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公开(公告)号：CN113682306A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111154546.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种自适应巡航跟车方法、系统、计算机设备及存储介质，其包括以下步骤：设置初始跟车时距；根据雨刮器挡位大小，给予所述初始跟车时距对应的增益，得到第一跟车时距；判断所述第一跟车时距是否大于当前时距，若是，则发出控制车辆减速的指令；若否，则发出控制车辆加速的指令，因此，在雨雪天气下，可以根据雨刮器档位大小，判断当前天气严重程度，以及根据雨刮器档位大小增加对应的跟车时距，避免因为路面湿滑和道路附着系数降低，而造成与前车碰撞，同时驾驶员不需要再去按键调节跟车时距，避免驾驶员因为分心造成安全风险。
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公开(公告)号：CN119865446A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510055425.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: H04L43/0823 , H04L41/0677 , H04L43/00 , H04L41/06 , H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种网络诊断故障码的自动化测试方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆故障诊断技术领域，所述网络诊断故障码的自动化测试方法包括：获取车型诊断表；根据所述车型诊断表和预设网络类故障类型得到聚类后的网络类故障码和控制器局域网访问编程语言模块函数；根据所述车型诊断表、聚类后的所述网络类故障码和所述控制器局域网访问编程语言模块函数构建自动化测试脚本；根据所述自动化测试脚本进行自动化测试，生成测试报告。本申请提高了DTC网络类故障码测试的自动化程度和效率，无需人工长时间介入和手动操作，大幅缩短了测试周期，生成的测试报告为相关人员提供了清晰、准确的测试信息，有助于及时发现和解决系统中的问题。
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公开(公告)号：CN119783609A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411839856.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G06F30/34 , G06F30/27 , G06T5/50 , G06T7/194 , G06T17/00 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶算法的法规仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：根据采集数据进行法规测试场地的高精度三维重建，得到三维重建场景，所述采集数据包括激光雷达点云和多视角相机图像；基于所述三维重建场景，得到仿真工况测试数据；根据所述仿真工况测试数据和实车工况测试数据对网络模型进行训练，得到车辆动力学网络模型；基于自动化测试程序，根据所述三维重建场景和所述车辆动力学网络模型构建闭环仿真链路，对智能驾驶算法进行法规仿真测试。本申请能够实现提高智能驾驶法规测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119596724A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411645725.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: G05B17/02 , G01M17/007 , G06F30/20
Abstract: 一种自动泊车功能实车闭环仿真测试方法、系统、设备及介质，属于智能驾驶车辆测试技术领域。其中，方法包括：测试上位机将格式标准化后的第一场景数据作为当前场景数据，并传输至待测车辆，第一场景数据为从真实路采数据库中筛选出的测试场景数据；待测车辆对当前场景数据中的虚拟车位进行识别，将识别结果传输至测试上位机；测试上位机基于识别结果和待测车辆在自动泊车过程中的实时运动数据实时更新待测车辆与虚拟车位之间的相对位置；待测车辆结合相对位置和实时车身关联数据，生成横纵向控制指令控制待测车辆自动泊入虚拟车位中，解决了传统仿真中存在的虚拟场景真实度较低以及采用车辆动力学模型导致仿真精度不准确的问题。
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