公开(公告)号：CN119783609A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411839856.8

申请日：2024-12-13

Applicant: 岚图汽车科技有限公司

Inventor： 王新伟 ,  冯柯安 ,  王莉 ,  魏双叶 ,  张晗

IPC: G06F30/34 ,  G06F30/27 ,  G06T5/50 ,  G06T7/194 ,  G06T17/00 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶算法的法规仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：根据采集数据进行法规测试场地的高精度三维重建，得到三维重建场景，所述采集数据包括激光雷达点云和多视角相机图像；基于所述三维重建场景，得到仿真工况测试数据；根据所述仿真工况测试数据和实车工况测试数据对网络模型进行训练，得到车辆动力学网络模型；基于自动化测试程序，根据所述三维重建场景和所述车辆动力学网络模型构建闭环仿真链路，对智能驾驶算法进行法规仿真测试。本申请能够实现提高智能驾驶法规测试的效率和准确性。

公开(公告)号：CN119596724A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411645725.6

申请日：2024-11-18

Applicant: 岚图汽车科技有限公司

Inventor： 张晗 ,  沈忱 ,  郭维 ,  冯柯安 ,  孙永军

IPC: G05B17/02 ,  G01M17/007 ,  G06F30/20

Abstract: 一种自动泊车功能实车闭环仿真测试方法、系统、设备及介质，属于智能驾驶车辆测试技术领域。其中，方法包括：测试上位机将格式标准化后的第一场景数据作为当前场景数据，并传输至待测车辆，第一场景数据为从真实路采数据库中筛选出的测试场景数据；待测车辆对当前场景数据中的虚拟车位进行识别，将识别结果传输至测试上位机；测试上位机基于识别结果和待测车辆在自动泊车过程中的实时运动数据实时更新待测车辆与虚拟车位之间的相对位置；待测车辆结合相对位置和实时车身关联数据，生成横纵向控制指令控制待测车辆自动泊入虚拟车位中，解决了传统仿真中存在的虚拟场景真实度较低以及采用车辆动力学模型导致仿真精度不准确的问题。

公开(公告)号：CN118519420A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410596462.8

申请日：2024-05-14

Applicant: 岚图汽车科技有限公司

Inventor： 王莉 ,  冯柯安 ,  王新伟 ,  邢哲斌 ,  李恒

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆后碰撞预警功能的仿真测试方法和系统，通过上位机根据测试参数和环境参数创建测试序列；虚拟仿真平台根据环境参数生成仿真场景，根据测试参数模拟自车和目标物在仿真场景中运行，工作站生成仿真行驶视频；雷达模拟模块采集自车在仿真场景中运行时的模拟雷达数据；搭载有车辆后碰撞预警功能软件的被测控制器接收仿真行驶视频和模拟雷达数据，生成车辆后碰撞预警功能的测试信号数据；上位机根据测试信号数据确定车辆后碰撞预警功能是否合格，实现了在仿真环境中车辆后碰撞预警功能的测试实施，能够准确地进行边缘场景、危险场景的测试，测试完全且有效的提高了测试效率和测试安全性，缩短了测试周期，降低了测试成本。

公开(公告)号：CN119669097A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411903369.3

申请日：2024-12-23

Applicant: 岚图汽车科技有限公司

Inventor： 王新伟 ,  郭维 ,  魏双叶 ,  张晗 ,  冯柯安

IPC: G06F11/3668 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请公开了一种基于三维重建技术的驾驶场景闭环测试方法、装置、设备及介质，涉及车辆仿真测试技术领域，包括：通过获取测试用例，根据测试用例对场景相关信息进行提取，得到道路场景数据，基于道路场景数据进行构建，得到重建驾驶场景，对重建驾驶场景根据测试用例进行编辑，得到泛化后的道路场景数据，对泛化后的道路场景数据进行闭环测试，得到测试结果。通过测试用例提取场景信息，构建并编辑重建驾驶场景，泛化道路场景数据后进行闭环测试，最终获取测试结果，提高了仿真驾驶场景的准确性和完整性。

公开(公告)号：CN118628897A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410862211.X

申请日：2024-06-28

Applicant: 岚图汽车科技有限公司

Inventor： 王新伟 ,  郭维 ,  张晗 ,  李恒 ,  冯柯安

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/764 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶仿真场景复杂度量化方法、装置和设备，该方法通过对仿真场景视频中的各帧画面进行分析，提取各帧画面中仿真场景的基本要素，以及各个基本要素与自车之间的状态信息；将各帧画面中的基本要素归类为静态场景要素或动态场景要素；根据静态场景要素及其对应的权重分数计算静态场景复杂度，根据动态场景要素及其与自车之间状态信息计算动态场景复杂度，以确定各帧画面的仿真场景复杂度，进而获得完整仿真场景复杂度；根据完整仿真场景复杂度对仿真场景进行分类，实现了实时对仿真场景的复杂度进行量化计算，并根据量化结果对仿真场景进行分类，从而提高仿真场景与测试用例的匹配程度。

公开(公告)号：CN117595747A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311431794.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 岚图汽车科技有限公司

Inventor： 张紫广 ,  吴超 ,  邵威 ,  吴量 ,  冯柯安

IPC: H02P29/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种开关频率控制方法、装置、设备及存储介质。本发明在获取到目标工况数据集时，根据目标工况数据集确定多个待测工况；对各待测工况进行噪声值检测，确定各待测工况的工况噪声值；根据各待测工况的工况噪声值和目标噪声阈值对初始开关频率进行调整，确定各待测工况的目标开关频率；根据各待测工况的发电机转速范围和各待测工况的目标开关频率制定开关频率控制策略。通过上述方式，基于目标噪声阈值和待测工况的工况噪声值调整初始开关频率，得到目标开关频率，根据发电机转速范围和目标开关频率确定开关频率控制策略，实现了在兼顾车辆NVH性能和发电机效率的同时，高效且准确的制定开关频率控制策略。