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公开(公告)号：CN112775674B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011557366.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。
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公开(公告)号：CN112775674A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011557366.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。
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公开(公告)号：CN115139421A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110349107.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及脆性薄壁料管加工技术领域，特别涉及一种脆性薄壁料管切割装置，包括工作台，工作台上设有用于切割装置和用于夹住脆性薄壁料管的夹持机构，夹持机构包括设置在脆性薄壁料管上侧和下侧并与脆性薄壁料管接触的柔性材料层，本发明的脆性薄壁料管切割装置能够实现对易碎的脆性薄壁料管的夹持，代替人工抓取，安全性能和效率高。
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公开(公告)号：CN112676833B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011557479.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种检测装置及腕臂生产线。一种检测装置，包括：凸耳检测模块，所述凸耳检测模块用于对被测物体上的凸耳进行定位；孔检测模块，所述孔检测模块用于对被测物体上的标记孔进行定位；测量模组，所述测量模组可对被测物体进测长。解决了现有技术中腕臂生产线上不能生产不同规格的腕臂的技术问题。
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公开(公告)号：CN113013702B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911320676.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC: H01R43/048 , H01R43/052
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统及其预配方法，包括放料卷、计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本发明的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498184A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011515454.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种地铁人防移动接触网，包括间隔设置的第一固定架和第二固定架，以及滑动连接在第一固定架和第二固定架上的支撑架，所述支撑架一侧设有汇流排，另一侧设有行走机构，所述行走机构能够驱动支撑架进行前后移动，从而实现支撑架连接第一固定架和第二固定架，或断开第一固定架和第二固定架之间的连接，所述行走机构包括安装在支撑架上的至少两个驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有与第一固定架上齿条相啮合的齿轮。本发明具有结构简单，操作方便，稳定可靠，定位精度高等优点，能够在人防门紧急关闭前将接触网临时断开，并能够在恢复后快速将接触网连接上，无需人员冒险进入隧道内，大大提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN112683123B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011557472.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及腕臂生产的测量领域，特别涉及一种检测模组、测量装置及测量方法，一种检测模组，包括阻挡模块和位置检测模块，所述阻挡模块被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块位于被测物体的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块移动至所述行走路径上以限位所述被测物体，同时所述位置检测模块检测反馈所述被测物体的位置信息，解决了现有技术中检测装置在腕臂长度检测过程中容易产生错误的技术问题。
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公开(公告)号：CN112683123A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011557472.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及腕臂生产的测量领域，特别涉及一种检测模组、测量装置及测量方法，一种检测模组，包括阻挡模块和位置检测模块，所述阻挡模块被配置为滑动安装，初始状态下所述阻挡模块位于被测物体的行走路径的一侧，工作时所述阻挡模块移动至所述行走路径上以限位所述被测物体，同时所述位置检测模块检测反馈所述被测物体的位置信息，解决了现有技术中检测装置在腕臂长度检测过程中容易产生错误的技术问题。
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公开(公告)号：CN112676833A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011557479.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种检测装置及腕臂生产线。一种检测装置，包括：凸耳检测模块，所述凸耳检测模块用于对被测物体上的凸耳进行定位；孔检测模块，所述孔检测模块用于对被测物体上的标记孔进行定位；测量模组，所述测量模组可对被测物体进测长。解决了现有技术中腕臂生产线上不能生产不同规格的腕臂的技术问题。
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公开(公告)号：CN113001464B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911319379.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配模具及其预配方法，包括机架，机架上设有用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具；固定端模具包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘上还设有用于承载第一心形环的移动台，移动台沿转盘前后和上下移动，固定端模具还包括承载第一接线端子的承载台和用于与承载台配合将第一接线端子压紧的压紧装置，固定端模具设有用于将第一压接管夹持和夹紧的液压钳，通过设置固定端模具和移动端模具，可以加工各种规格长度的吊弦装置，适用性强。
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