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公开(公告)号：CN116081540A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310164635.4
申请日：2023-02-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州润源电力建设有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了易展易收式电缆井盖板启覆装置，其包括：主机架；可吊装在主机架上的起吊装置；支撑腿，所述支撑腿包括：可展开伸直亦可收纳至主机架底部的移动支撑腿；以及可展开伸直并可进行高度调节亦可收纳至主机架底部的辅助支撑腿；可展开亦可收纳至主机架底部的螳螂腿；其中各移动支撑腿的下部均安装有第一支撑轮；各辅助支撑腿的下部均安装有第二支撑轮；其中各螳螂腿上均设有千斤顶；所述主机架上还设有邻近移动支撑腿的辅助轮。本发明可以灵活实现收纳状态、作业状态、展开移动状态等多种形态之间的灵活切换，易于收纳易于展开，易于小范围移动和大范围移动，自身也易于直接推行移动，省力便捷，灵活性高，易用性好，可广为推广应用。
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公开(公告)号：CN119389969A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411836103.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州润源电力建设有限公司 , 宜兴市博宇电力机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带车液压牵引机绞磨装置，涉及绞磨装置技术领域，为解决现有技术中的在绞磨装置进行钢丝绳的收放过程中，不便于对钢丝绳进行润滑养护，而钢丝绳在使用过程中会受到较大摩擦磨损，不利于钢丝绳的稳定使用的问题。所述底台的上方分别设置有绞磨机构和收放机构，所述收放机构包括底架、引导组件和收卷组件，所述引导组件的上方设置有润滑箱，所述润滑箱内部的上方和下方分别设置有油腔和底槽，所述润滑箱的底槽内部的上方固定安装有布片，所述润滑箱的内部沿油腔和底槽之间设置有输油孔，所述的内部沿输油孔的两侧分别设置有密封槽和平移腔，所述平移腔的内部设置有密封塞。
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公开(公告)号：CN116062660A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310164636.9
申请日：2023-02-25
Applicant: 常州润源电力建设有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆井盖启覆装置的展收工作方法，其包括电缆井盖板启覆装置的展开步骤、电缆井盖板启覆装置的起吊步骤、以及电缆井盖板启覆装置的收纳步骤；其中电缆井盖板启覆装置的收纳步骤包括：将处于作业状态的电缆井盖板启覆装置切换至展开状态的步骤；以及将处于展开状态的电缆井盖板启覆装置进行收纳的步骤。本发明提供的展收工作方法中，可以直接将该电缆井盖板启覆装置推动至运输车处，巧妙地通过推行直接将其折叠收纳到运输平台上，反之也可以通过反拉，巧妙地将折叠收纳在运输平台上的电缆井盖板启覆装置落地展开，巧妙地实现了装置便捷上下工程车的同时完成装置的折叠收纳和落地展开，省力便捷且易于操作，具有极高的易用性。
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公开(公告)号：CN219489541U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320386473.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 常州润源电力建设有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电缆井盖启覆的吊钩，其包括吊耳、收缩手柄、固定手柄以及与吊耳固定连接的外壁管；所述固定手柄设于外壁管的侧壁上；所述外壁管的腔体内设有内拉杆；所述内拉杆的顶部设有弹簧，内拉杆的中部与收缩手柄固定连接，内拉杆的底部销接有连杆；所述连杆的另一端销接有倒钩；所述倒钩与外壁管销接。本实用新型结构和构造合理巧妙，可以满足多种孔形、孔径典型井盖的起吊作业要求，易于收纳携带，大幅提升了电缆线路检修施工时电缆井盖启覆作业的效率和安全性，整体而言，易用性好，安全性高，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN219363202U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320313474.6
申请日：2023-02-25
Applicant: 常州润源电力建设有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型公开了用于电缆井盖启覆装置的可展收式移动支撑腿，该可展收式移动支撑腿包括移动支撑腿本体、第一气弹簧、折叠连杆、以及安装在移动支撑腿本体下部的第一支撑轮；其中折叠连杆的一端与电缆井盖启覆装置的主机架铰接，另一端与移动支撑腿本体铰接；其中第一气弹簧的一端与电缆井盖启覆装置的主机架铰接，另一端与折叠连杆铰接。本实用新型可用于电缆井盖起吊装置上，便于将电缆井盖起吊装置推行移动至不同作业地点，获得便捷灵活的移动，亦可借助推行巧妙地将该其折叠到电缆井盖起吊装置的底部，以灵活实现移动支撑腿的折叠收纳和展开支撑，省力便捷且易于操作，可广为推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219363201U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320313473.1
申请日：2023-02-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州润源电力建设有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型公开了电缆井盖启覆装置，其包括主机架、移动支撑腿、辅助支撑腿、螳螂腿、以及起吊装置；所述主机架上还固定设有辅助轮；所述主机架包括机框，以及位于机框内并与之滑配连接的横梁；各辅助支撑腿均包括辅助支撑腿本体、第二限位气弹簧、以及安装在辅助支撑腿本体下部的第二支撑轮；其中第二限位气弹簧的一端与主机架铰接，另一端与辅助支撑腿本体铰接；各螳螂腿均包括螳螂腿本体；所述螳螂腿本体的端部可转动地连接与之对应的千斤顶。本实用新型兼顾稳固性和灵活性，作业时稳固，移动时便捷，并可在推行中巧妙地将其顺利折叠收纳到运输平台上，省力便捷且易于操作，可广为推广应用。
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公开(公告)号：CN113612044A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111036822.1
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及接地棒技术领域，具体涉及一种接地棒扭矩限制装置，所述接地棒扭矩限制装置包括扭矩限制器、套管和握把，所述扭矩限制器的两端分别连接套管和握把，所述套管的第一端连接所述扭矩限制器，所述套管的第二端用于连接接地棒的绝缘操作杆，所述握把的第一端连接所述扭矩限制器，所述握把的第二端形成为操作部。本发明提供的一种接地棒扭矩限制装置，使得检修人员在装接地线过程中可以确保扭矩达到标准要求，保障接地处受力适中，以保证拆卸便利并且消除了接地线掉落的安全隐患，确保接地可靠。
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公开(公告)号：CN119620614A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411773509.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学溧阳研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于MPC和DDPG的多任务PEM无人机能量调度方法及系统，该方法包括：根据氢燃料电池无人机的飞行模式，建立各飞行模式下的受力模型与功率模型；建立氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束；结合无人机各飞行模式下的受力模型与功率模型构建MPC模型，采集的无人机状态参数并通过得到MPC模型预测的电功率；基于氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束构建DDPG模型，将预测的电功率作为训练后DDPG模型的输入，得到能量调度结果。本发明能够在复杂任务环境中优化能量利用，提高无人机的任务完成效率和续航能力。
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公开(公告)号：CN116561575A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310431229.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 徐春雷 , 吴强 , 李海涛 , 韦磊 , 李鸿泽 , 高超 , 李波 , 姚建伟 , 陈燕南 , 宋旭 , 赵玮 , 张鑫 , 沈超 , 钱骁 , 李元 , 陆倪博文 , 李帆 , 张庆磊 , 刘禹涵 , 朱夏飞 , 谭笑 , 张廼龙 , 高嵩
Abstract: 本发明提供一种输电线路风速预报校正方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取所述输电线路所处环境的多个实测风速，并根据所述输电线路所处环境的设计风速将风速划分成多个风速区间，将多个所述实测风速划分至对应的风速区间，其中，所述风速区间为连续但不相交的区间；分别建立与每个所述风速区间相对应的改进卡尔曼滤波校正模型；通过所述风速区间里的所述实测风速对与所述风速区间相对应的所述改进卡尔曼滤波校正模型进行训练；通过训练后的所述改进卡尔曼滤波校正模型对所述输电线路所处环境的风速预报结果进行校正。本发明能够提高输电线路风速预报的准确性。
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公开(公告)号：CN114265427B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111481839.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法，包括如下步骤：步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像，并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理；步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配；步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代，对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿，输出配准图像及参数即定位数据；步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷，提高无人机导航系统整体定位精度。
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