一种用于电缆井盖启覆的吊钩

    公开(公告)号:CN219489541U

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202320386473.4

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于电缆井盖启覆的吊钩,其包括吊耳、收缩手柄、固定手柄以及与吊耳固定连接的外壁管;所述固定手柄设于外壁管的侧壁上;所述外壁管的腔体内设有内拉杆;所述内拉杆的顶部设有弹簧,内拉杆的中部与收缩手柄固定连接,内拉杆的底部销接有连杆;所述连杆的另一端销接有倒钩;所述倒钩与外壁管销接。本实用新型结构和构造合理巧妙,可以满足多种孔形、孔径典型井盖的起吊作业要求,易于收纳携带,大幅提升了电缆线路检修施工时电缆井盖启覆作业的效率和安全性,整体而言,易用性好,安全性高,可广泛推广使用。

    目标检测方法、目标检测装置

    公开(公告)号:CN117994504B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410396087.2

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明涉及检测技术领域,提供一种目标检测方法、目标检测装置,所述方法包括:将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元,将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元;获取视场的点云数据,当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描,将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合;采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合;将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化,可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体,从而能获得更完整、准确的视场点云数据,将且全景图像与点云数据进行融合,大大提升了目标的检测精度。

    移动机器人导航方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118443047A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410623512.7

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明涉及导航技术领域,提供一种移动机器人导航方法、系统、设备及存储介质,移动机器人导航方法包括:获取移动机器人的当前位置、速度及目标位置,并通过激光雷达传感器采集传感器信息;将当前位置、速度、目标位置及传感器信息输入至预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型中,得到机器人行驶动作信息,其中,预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型包括高层目标选择子模型和低层避障控制子模型;基于机器人行驶动作信息控制移动机器人行驶至目标位置。本发明能够降低导航模型的构建时间且泛化性好,从而能够实现复杂大范围未知环境下的移动机器人导航,提高移动机器人的导航性能。

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