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公开(公告)号：CN116696000A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210411639.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种除浆结构和抹灰执行器，应用于抹灰板，抹灰板具有用于在墙面上成形砂浆层的成形末端，其中，除浆结构包括刮浆件，刮浆件具有至少部分外形与成形末端的至少部分外壁的外形相配合的刮浆壁；刮浆壁配置为能够与成形末端的外表面相抵接，并且能够在成形末端上做运动；具有该除浆结构的抹灰执行器，通过利用刮浆件上的刮浆壁在成形末端上运行时所起到的刮除作用，实现至少能够刮除残留于抹灰板的成形末端的外表面上的浆砂的目的，以降低对砂浆层的表面平整度造成的影响。
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公开(公告)号：CN116474990A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210037848.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: B05B15/625 , B05B15/68 , E04F21/08
Abstract: 本申请提供一种喷涂装置，涉及建筑机器人技术领域。喷涂装置包括底盘；升降机构，升降机构设置于底盘；柜体，柜体设置于底盘且位于升降机构的一侧，柜体面向升降机构的一侧凹设有让位空间；执行器，执行器包括执行器基座喷枪；卷管器和喷涂管，卷管器设置于让位空间，喷涂管盘绕于卷管器，卷管器设有输入口和输出口，输入口用于与供料机构连接，输出口与喷涂管的一端连接，喷涂管的另一端与喷枪连接，卷管器能够根据执行器的升降而卷放喷涂管。喷涂装置通过设计让位空间，可以方便安装卷管器，以使得喷涂管在满足供料的同时，也能够被及时收卷或者放卷，避免松弛堆叠，避免影响其他机构的工作，切实解决了喷涂管的走管问题。
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公开(公告)号：CN114135083B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111413836.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开一种抹灰机构以及抹灰设备，其中，该抹灰机构包括支架、抹灰板以及驱动组件；支架设置有上端敞口的安装腔，驱动组件固定安装于安装腔内；抹灰板转动安装于支架上，抹灰板沿上下向倾斜设置且抹灰板的后端位于抹灰板的前端上方设置；抹灰板被驱动组件驱动转动而具有封盖安装腔的敞口的第一位置以及打开安装腔的第二位置。如此设置，不仅可以避免抹灰机构的驱动组件受到浆料的影响，同时还有利于缩小抹灰机构的体积。
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公开(公告)号：CN113882676B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111412149.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本申请涉及施工设备领域，具体而言，涉及一种输料装置和作业机构。输料装置包括输送管和隔离组件；隔离组件包括容纳盒、盖体；盖体能盖合容纳盒且围成容纳腔；容纳盒或者盖体设置有卸料口，卸料口位于容纳腔的下端；容纳腔设置有供输送管穿过的第一开口和第二开口；第二开口位于容纳腔的上端。通过设置卸料口、容纳盒、第一开口和第二开口，当输送管破裂后，输送管内的物料进入容纳腔，然后从卸料口流出容纳腔；卸料口具有卸料和泄压的作用，第二开口位于容纳腔的上端，可以避免泄露后的物料沿第二开口流出，进一步避免泄露后的物料顺着输送管向输送管的出口端流出，使位于出口端的装置例如执行机构尽可能地不被泄露出的物料污染。
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公开(公告)号：CN114135082A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111413820.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开一种抹灰机构及抹灰设备，其中，该抹灰机构包括支架、抹灰板以及刮板；抹灰板转动安装于支架上，抹灰板沿上下向相对支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；刮板安装于支架上并能够沿着抹灰板的延伸方向相对支架运动，刮板的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。如此设置，方便对抹灰机构的抹灰板上的浆料回收，同时也便于抹灰机构进行下一次的抹灰作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112012441B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010833899.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种抹灰装置及具有其的抹灰设备，抹灰装置包括：基座；两组直线驱动组件，分别安装在所述基座的两端；抹板组件，所述抹板组件长度方向的一端通过固定转动组件与其中一组所述直线驱动组件的端部连接，所述抹板组件长度方向另一端通过浮动转动组件与另一组所述直线驱动组件的端部连接，所述抹板组件能绕固定转动组件转动，所述抹板组件能在绕所述浮动转动组件转动的同时还能沿抹板组件的长度方向浮动。根据本发明实施例的抹灰装置，抹灰效率高，抹板组件可以进行较高自由度的角度调节，时刻保证抹板组件与待抹灰墙面平行，保证抹灰质量。
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公开(公告)号：CN115233940B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110440941.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种建筑设备，包括：底盘；作业装置，用于抵近墙面并对墙面施工作业；升降装置，作业装置安装于升降装置上，作业装置能够沿升降装置上下移动；倾斜调整机构和俯仰调整机构，倾斜调整机构设置于底盘上，且倾斜调整机构包括可绕X轴方向转动的活动板，升降装置的下端与活动板铰接，且铰接转轴平行于Y轴方向，俯仰调整机构包括可伸缩的第一直线驱动件，第一直线驱动件的一端与活动板转动连接，第一直线驱动件的另一端与升降装置转动连接，用于调节升降装置与活动板之间的夹角。本发明提供的建筑设备能够提高倾斜角度和俯仰角度的调整效率，同时提高调整精度，改善调整的重复性，保障对墙面的施工质量。
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公开(公告)号：CN116480102A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210038748.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种喷涂装置，涉及建筑机器人技术领域。喷涂装置包括底盘；升降机构，升降机构设置于底盘；执行器，执行器包括执行器基座和喷枪，喷枪沿着执行器基座的长度方向可移动地设置于执行器基座，喷枪用于对作业面喷涂浆料，执行器基座连接于升降机构的输出端；柜体，柜体设置于底盘且位于升降机构的一侧，执行器处于升降机构和柜体的前侧；喷涂管；以及止挡机构，止挡机构设置于执行器基座，止挡机构包括主体部和两个止挡部，两个止挡部分别设置于主体部的两端。喷涂装置采用侧面走管的方式，使得喷涂管可以在随着喷枪运动的过程中，不会与其他机构干涉。
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公开(公告)号：CN116145927A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111387942.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种抹灰装置以及抹灰设备，其中，该抹灰装置包括固定座、抹灰机构以及伸缩机构，抹灰机构与固定座转动连接，伸缩机构的一端与固定座枢接，伸缩机构的另一端与抹灰机构枢接，以使伸缩机构伸缩能够驱动抹灰机构相对固定座转动。如此设置，能够缩小驱动抹灰机构相对固定座转动的机构的尺寸，为其他零部件的布局腾出空间。
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公开(公告)号：CN114135083A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111413836.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开一种抹灰机构以及抹灰设备，其中，该抹灰机构包括支架、抹灰板以及驱动组件；支架设置有上端敞口的安装腔，驱动组件固定安装于安装腔内；抹灰板转动安装于支架上，抹灰板沿上下向倾斜设置且抹灰板的后端位于抹灰板的前端上方设置；抹灰板被驱动组件驱动转动而具有封盖安装腔的敞口的第一位置以及打开安装腔的第二位置。如此设置，不仅可以避免抹灰机构的驱动组件受到浆料的影响，同时还有利于缩小抹灰机构的体积。
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