公开(公告)号：CN112012441B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202010833899.0

申请日：2020-08-18

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 李铁芳 ,  王斌 ,  乔垒 ,  庞土田 ,  谢军

IPC: E04F21/08

Abstract: 本发明公开了一种抹灰装置及具有其的抹灰设备，抹灰装置包括：基座；两组直线驱动组件，分别安装在所述基座的两端；抹板组件，所述抹板组件长度方向的一端通过固定转动组件与其中一组所述直线驱动组件的端部连接，所述抹板组件长度方向另一端通过浮动转动组件与另一组所述直线驱动组件的端部连接，所述抹板组件能绕固定转动组件转动，所述抹板组件能在绕所述浮动转动组件转动的同时还能沿抹板组件的长度方向浮动。根据本发明实施例的抹灰装置，抹灰效率高，抹板组件可以进行较高自由度的角度调节，时刻保证抹板组件与待抹灰墙面平行，保证抹灰质量。

公开(公告)号：CN112012441A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010833899.0

申请日：2020-08-18

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 李铁芳 ,  王斌 ,  乔垒 ,  庞土田 ,  谢军

IPC: E04F21/08

Abstract: 本发明公开了一种抹灰装置及具有其的抹灰设备，抹灰装置包括：基座；两组直线驱动组件，分别安装在所述基座的两端；抹板组件，所述抹板组件长度方向的一端通过固定转动组件与其中一组所述直线驱动组件的端部连接，所述抹板组件长度方向另一端通过浮动转动组件与另一组所述直线驱动组件的端部连接，所述抹板组件能绕固定转动组件转动，所述抹板组件能在绕所述浮动转动组件转动的同时还能沿抹板组件的长度方向浮动。根据本发明实施例的抹灰装置，抹灰效率高，抹板组件可以进行较高自由度的角度调节，时刻保证抹板组件与待抹灰墙面平行，保证抹灰质量。