-
公开(公告)号：CN113487687A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110894324.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种深沟窄槽视觉检测镜头防碰撞控制方法，包括以下步骤：将内窥镜置于运动控制模块上；运动控制模块驱动内窥镜自动检索目标窄槽；采集深沟窄槽照片，提取图像中窄槽特征和窄槽轮廓，并计算窄槽宽度；提取中心线，基于中心线选取中心定位点；在内窥镜进入深沟窄槽前设定一个内窥镜伸入点位的可信度阈值；运动控制模块驱动内窥镜使其视野范围的中心与中心定位点相重合，并逐渐伸入深沟窄槽中；不断进行可信度评级和验证；若判断结果为不可信，继续对位，反复进行验证和矫正；若判断结果为可信等级，内窥镜继续向下伸入深沟窄槽中。该防碰撞控制方法能够保证使内窥镜安全进入深沟窄槽中，防止镜头和待检元件损坏，可靠性强。
-
公开(公告)号：CN112858175A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110267135.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 广东工业大学 , 佛山世科智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有集成镜头的视觉检测系统，包括小型相机、多轴向驱动装置和载物台；所述小型相机包括镜头固定杆、底座、固定座、俯视镜头和侧视镜头；所述俯视镜头安装于所述镜头固定杆的底端端部；所述侧视镜头安装于所述镜头固定杆的外侧面；所述镜头固定杆的中部卡插于所述底座，所述底座可旋转地安装于固定座的中部；所述多轴向驱动装置驱动所述固定座，带动所述镜头固定杆向下移动至下凹沟槽中，并带动所述镜头固定杆在下凹沟槽内前后左右移动；所述侧视镜头朝向待检侧面摄取图像；所述俯视镜头朝向待检底面摄取图像。侧视镜头和俯视镜头可在下凹沟槽内移动，可近距离地摄取待检侧面和待检底面的清晰图像。
-
公开(公告)号：CN112858175B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110267135.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 广东工业大学 , 佛山世科智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有集成镜头的视觉检测系统，包括小型相机、多轴向驱动装置和载物台；所述小型相机包括镜头固定杆、底座、固定座、俯视镜头和侧视镜头；所述俯视镜头安装于所述镜头固定杆的底端端部；所述侧视镜头安装于所述镜头固定杆的外侧面；所述镜头固定杆的中部卡插于所述底座，所述底座可旋转地安装于固定座的中部；所述多轴向驱动装置驱动所述固定座，带动所述镜头固定杆向下移动至下凹沟槽中，并带动所述镜头固定杆在下凹沟槽内前后左右移动；所述侧视镜头朝向待检侧面摄取图像；所述俯视镜头朝向待检底面摄取图像。侧视镜头和俯视镜头可在下凹沟槽内移动，可近距离地摄取待检侧面和待检底面的清晰图像。
-
公开(公告)号：CN111102447B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911258814.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于提升RTK基准站架设精度和效率的装置及方法，包括承载基座，所述承载基座包括固定基座，固定基座中设置有空腔，空腔中安装有活动环，活动环的内环中安装有活动基座，活动基座上设置有用于安装RTK基准站且高度能调节的安装接口，其中，所述活动环、活动基座能在所述空腔中、内环中旋转且能固定位置，且所述活动环的旋转轴线与活动基座的旋转轴线垂直。本申请通过激光射线模块，在保证水平的前提下，激光对准测点即可确定对中，非常精准直观；对于对中整平，本申请只需首次展开三脚架时初步调节至大致水平，再由本装置实现微调，方便快速，并且由于激光射线模块和套环结构，有效降低了调节难度，而且调整的准确率高。
-
公开(公告)号：CN111841457A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010843379.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及相变材料技术领域，尤其涉及一种金属离子/磷酸锆气凝胶及其制备方法与复合相变储能材料。本发明公开了一种金属离子/磷酸锆气凝胶，该金属离子/磷酸锆气凝胶中的磷酸锆纳米片之间形成了牺牲性的金属离子配体增强的配位键，增加了磷酸锆纳米片之间的相互作用，因此提升了复合相变材料的力学强度；磷酸锆纳米片层间有大量的 酸点和Lewis酸点，高温燃烧时可以催化聚合物交联成炭，此外，磷酸锆纳米片也可以起到物理屏障作用，二者可以共同阻止氧气、热量的扩散使复合相变材料具有优异的阻燃性能；金属离子/磷酸锆气凝胶中磷酸锆气凝胶能够负载更多相变材料，提升储能密度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112561317B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011473720.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法及装置，用于解决现有柔性材料卷对卷加工中材料种类多、特性各异、变形影响因素复杂，卷对卷加工过程工艺控制难的技术问题。其中，方法包括：获取第一放卷模块的第一振动数据、第二放卷模块的第二振动数据、压制模块的第三振动数据、收卷模块的第四振动数据、收卷模块的转速数据和收卷张力数据；依据预设的健康状态等级、第一振动数据、第二振动数据、第三振动数据和第四振动数据，计算得到多个健康状态等级组合；基于转速数据和收卷张力数据，生成每个健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间；采用多个健康状态等级组合、收卷模块转速区间和收卷张力值区间，生成调整决策。
-
公开(公告)号：CN113487687B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110894324.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种深沟窄槽视觉检测镜头防碰撞控制方法，包括以下步骤：将内窥镜置于运动控制模块上；运动控制模块驱动内窥镜自动检索目标窄槽；采集深沟窄槽照片，提取图像中窄槽特征和窄槽轮廓，并计算窄槽宽度；提取中心线，基于中心线选取中心定位点；在内窥镜进入深沟窄槽前设定一个内窥镜伸入点位的可信度阈值；运动控制模块驱动内窥镜使其视野范围的中心与中心定位点相重合，并逐渐伸入深沟窄槽中；不断进行可信度评级和验证；若判断结果为不可信，继续对位，反复进行验证和矫正；若判断结果为可信等级，内窥镜继续向下伸入深沟窄槽中。该防碰撞控制方法能够保证使内窥镜安全进入深沟窄槽中，防止镜头和待检元件损坏，可靠性强。
-
公开(公告)号：CN111841457B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010843379.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及相变材料技术领域，尤其涉及一种金属离子/磷酸锆气凝胶及其制备方法与复合相变储能材料。本发明公开了一种金属离子/磷酸锆气凝胶，该金属离子/磷酸锆气凝胶中的磷酸锆纳米片之间形成了牺牲性的金属离子配体增强的配位键，增加了磷酸锆纳米片之间的相互作用，因此提升了复合相变材料的力学强度；磷酸锆纳米片层间有大量的酸点和Lewis酸点，高温燃烧时可以催化聚合物交联成炭，此外，磷酸锆纳米片也可以起到物理屏障作用，二者可以共同阻止氧气、热量的扩散使复合相变材料具有优异的阻燃性能；金属离子/磷酸锆气凝胶中磷酸锆气凝胶能够负载更多相变材料，提升储能密度。
-
公开(公告)号：CN112561317A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011473720.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性材料卷对卷加工控制决策生成方法及装置，用于解决现有柔性材料卷对卷加工中材料种类多、特性各异、变形影响因素复杂，卷对卷加工过程工艺控制难的技术问题。其中，方法包括：获取第一放卷模块的第一振动数据、第二放卷模块的第二振动数据、压制模块的第三振动数据、收卷模块的第四振动数据、收卷模块的转速数据和收卷张力数据；依据预设的健康状态等级、第一振动数据、第二振动数据、第三振动数据和第四振动数据，计算得到多个健康状态等级组合；基于转速数据和收卷张力数据，生成每个健康状态等级组合的收卷模块转速区间和收卷张力值区间；采用多个健康状态等级组合、收卷模块转速区间和收卷张力值区间，生成调整决策。
-
公开(公告)号：CN111102447A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911258814.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于提升RTK基准站架设精度和效率的装置及方法，包括承载基座，所述承载基座包括固定基座，固定基座中设置有空腔，空腔中安装有活动环，活动环的内环中安装有活动基座，活动基座上设置有用于安装RTK基准站且高度能调节的安装接口，其中，所述活动环、活动基座能在所述空腔中、内环中旋转且能固定位置，且所述活动环的旋转轴线与活动基座的旋转轴线垂直。本申请通过激光射线模块，在保证水平的前提下，激光对准测点即可确定对中，非常精准直观；对于对中整平，本申请只需首次展开三脚架时初步调节至大致水平，再由本装置实现微调，方便快速，并且由于激光射线模块和套环结构，有效降低了调节难度，而且调整的准确率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.03 seconds)
