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公开(公告)号：CN115303453B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211110339.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种双臂水下机器人可旋转伸缩机翼，包括位于双臂水下机器人机身两侧的两个可旋转导流机翼；可旋转导流机翼包括旋转结构组件、导流板组件、气缸组件和太阳能板；旋转结构组件包括固定底座、机翼主结构、上四联杆结构和下四联杆结构；气缸组件设于固定底座上；固定底座与双臂水下机器人机身相连；上四联杆结构、导流板组件和太阳能板均设于机翼主结构上，下四联杆结构与机翼主结构滑动相连，上四联杆结构分别与下四联杆结构和气缸组件相连。本发明将可旋转伸缩机翼搭载于双臂水下机器人的机身上，使得小型双臂水下机器人能够提高作业续航时间、灵活度高、在海底区域可进入更为狭小空间进行作业等多种功能。
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公开(公告)号：CN115924034A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211110908.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种多航态复合驱动水下机器人控制系统及其控制方法，包括下位机主控模块，用于接收机载通信模块和水下传感器信息获取模块的数据，并下发到执行模块；上位机主控模块，即岸上PC，下发指令至下位机主控模块；导航模块，用于海底平整度检测以及浮出水面后的自身定位；水下传感器信息获取模块，用于采集画面信息、深度信息、速度信息、氮气气体信息、气体流量信息、漏水检测信息和测距信息；机载通信模块，用于进行下位机主控模块与上位机监控模块的通信；执行模块，包含推进器、电磁阀、无杆气缸以及机翼气缸,接收到下位机主控模块的运动指令后对应器件动作，从而达到对多航态复合驱动水下机器人的运动控制。
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公开(公告)号：CN115924034B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211110908.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种多航态复合驱动水下机器人控制系统及其控制方法，包括下位机主控模块，用于接收机载通信模块和水下传感器信息获取模块的数据，并下发到执行模块；上位机主控模块，即岸上PC，下发指令至下位机主控模块；导航模块，用于海底平整度检测以及浮出水面后的自身定位；水下传感器信息获取模块，用于采集画面信息、深度信息、速度信息、氮气气体信息、气体流量信息、漏水检测信息和测距信息；机载通信模块，用于进行下位机主控模块与上位机监控模块的通信；执行模块，包含推进器、电磁阀、无杆气缸以及机翼气缸,接收到下位机主控模块的运动指令后对应器件动作，从而达到对多航态复合驱动水下机器人的运动控制。
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公开(公告)号：CN116495142B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211110355.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种多航态复合驱动水下机器人，包括主机身组件，其包括中段储罐舱和位于中段储罐舱两侧的左设备控制舱和右设备控制舱；空芯气筒组件，其包括四个气筒和四个导流罩；无杆气缸组件，其包括四个无杆气缸，四个无杆气缸分别镶嵌在四个气筒内部的方形管槽中；旋转机翼组件，其包括两个旋转导流机翼；两个旋转导流机翼分别设于左设备控制舱和右设备控制舱上；储气罐组件，其包括两个储气罐，两个储气罐安装于储罐舱组件内；储罐舱组件设于中段储罐舱上；推进器组件，其包括推进器和电池舱；推进器设于电池舱下端并与电池舱内的电池相连；电池舱设于储罐舱组件上，且在电池舱上设有尾舵组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115959274A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310042191.7
申请日：2023-01-12
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种气囊辅助的节能型水下滑翔机，包括主体组件、机翼组件、尾舵组件、活塞组件和气囊组件；主体组件包括依次相连的头舱、主舱室和尾舱；主舱室外部套设有两个泡沫套筒；机翼组件水平安装于主舱室上，并位于两个泡沫套筒之间；主舱室内部设有储气罐和与储气罐连通的活塞组件，活塞组件设置在主舱室内前端并与主舱室内部空间连通；气囊组件设置于头舱内，并与活塞组件连通；尾舵组件安装于尾舱内，尾舱内安装有推进器。本发明通过气囊以及活塞组件等结构，设计出一款有别于传统水下滑翔机工作原理的滑翔机；该滑翔机拥有机动性高、滑翔速度快、航程远、耗能小等特点；与现在的技术相比，制造简单，生产成本低，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN116495142A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211110355.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种多航态复合驱动水下机器人，包括主机身组件，其包括中段储罐舱和位于中段储罐舱两侧的左设备控制舱和右设备控制舱；空芯气筒组件，其包括四个气筒和四个导流罩；无杆气缸组件，其包括四个无杆气缸，四个无杆气缸分别镶嵌在四个气筒内部的方形管槽中；旋转机翼组件，其包括两个旋转导流机翼；两个旋转导流机翼分别设于左设备控制舱和右设备控制舱上；储气罐组件，其包括两个储气罐，两个储气罐安装于储罐舱组件内；储罐舱组件设于中段储罐舱上；推进器组件，其包括推进器和电池舱；推进器设于电池舱下端并与电池舱内的电池相连；电池舱设于储罐舱组件上，且在电池舱上设有尾舵组件。
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公开(公告)号：CN115303453A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211110339.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种双臂水下机器人可旋转伸缩机翼，包括位于双臂水下机器人机身两侧的两个可旋转导流机翼；可旋转导流机翼包括旋转结构组件、导流板组件、气缸组件和太阳能板；旋转结构组件包括固定底座、机翼主结构、上四联杆结构和下四联杆结构；气缸组件设于固定底座上；固定底座与双臂水下机器人机身相连；上四联杆结构、导流板组件和太阳能板均设于机翼主结构上，下四联杆结构与机翼主结构滑动相连，上四联杆结构分别与下四联杆结构和气缸组件相连。本发明将可旋转伸缩机翼搭载于双臂水下机器人的机身上，使得小型双臂水下机器人能够提高作业续航时间、灵活度高、在海底区域可进入更为狭小空间进行作业等多种功能。
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公开(公告)号：CN218085984U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222428551.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人空心气筒结构，包括气筒、气缸组件和导流罩；气筒内开设有前舱室、中舱室、后舱室和气筒内部方形管槽；前舱室、中舱室、后舱室环绕气筒内部方形管槽分布；气缸组件镶嵌在气筒内部方形管槽内；导流罩与气筒前端相连。本实用新型的气筒内部的气缸组件可以起到调整重心的作用，将整个结构架设在水下机器人上可以使其能够进行充气排水以及自动调平功能，在降低制备加工难度的同时，可实现潜艇以及水下滑翔机器人的基本运动功能；本实用新型结构简单，成本低廉且可以适用于更多的应用环境，可搭载在水下机器人上起到浮力调节作用，同时可成对使用实现类水下滑翔机运动。
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公开(公告)号：CN217864663U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222428553.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鱼尾形可收缩尾舵，包括防水舵机、连杆组件、三角形尾舵支撑架、尾舵底座和尾舵；防水舵机与连杆组件一端摆动相连，连杆组件的另一端与尾舵底座连接；尾舵固定于尾舵底座上；尾舵底座通过尾舵支撑连杆与三角形尾舵支撑架相连；三角形尾舵支撑架设于欠驱动水下机器人或仿生水下机器人的尾端。本实用新型的尾舵设计，可更好地保护了尾舵本身，减少尾舵的破损概率，扩大了其适用范围；本实用新型可通过可收缩尾舵降低受损的可能，以避免尾舵本身结构较大所造成的弊端。
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