一种垂吊式AUV动态回收及投放装置

    公开(公告)号:CN118047001A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410228066.X

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明公开了一种垂吊式AUV动态回收及投放装置,包括主船体、AUV回收组件、推进组件和舱门组件,主船体的底部开设有回收腔,AUV回收组件设在回收腔内,舱门组件覆盖在回收腔的开口处,推进组件设在主船体的两侧;AUV回收组件用于储存AUV主体。本发明通过设置AUV回收组件,在回收AUV主体时AUV回收组件能够自动适应目标AUV主体的姿态并进行动态调整,确保AUV回收组件与目标AUV主体的前进轨迹对接,当AUV主体停稳在AUV回收组件上后,AUV回收组件调整位置,以矫正对AUV主体的姿态,从而更有效地利用储存空间;本发明实现了对AUV主体的自动化回收,无需人工干预和操作,有效降低了人员在恶劣水下环境中的工作风险。

    一种笼式AUV主动回收装置

    公开(公告)号:CN115892406B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202211466432.2

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明涉及自主式水下航行器的技术领域,更具体地,涉及一种笼式AUV主动回收装置,包括笼架,所述笼架内设有用于供AUV插入的通道,所述笼架上还设有用于固定已进入通道的AUV的锁固机构;所述笼架上设有若干用于驱动笼架移动的推进机构;所述笼架上还设有多个摄像机。通过设置推进机构及摄像头,使得在水上的操作者能够通过操控推进机构来使笼架在水下移动;现有的回收装置无法在水下主动移动,仅能够靠AUV的移动来使AUV与回收装置对齐,而本发明中的笼架能够通过主动移动,配合主动移的AUV,使得AUV与笼架中的通道能够快速对齐,更加高效。

    一种笼式AUV主动回收装置

    公开(公告)号:CN115892406A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211466432.2

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明涉及自主式水下航行器的技术领域,更具体地,涉及一种笼式AUV主动回收装置,包括笼架,所述笼架内设有用于供AUV插入的通道,所述笼架上还设有用于固定已进入通道的AUV的锁固机构;所述笼架上设有若干用于驱动笼架移动的推进机构;所述笼架上还设有多个摄像机。通过设置推进机构及摄像头,使得在水上的操作者能够通过操控推进机构来使笼架在水下移动;现有的回收装置无法在水下主动移动,仅能够靠AUV的移动来使AUV与回收装置对齐,而本发明中的笼架能够通过主动移动,配合主动移的AUV,使得AUV与笼架中的通道能够快速对齐,更加高效。

    一种高机动性载人潜航器

    公开(公告)号:CN114954868A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210752532.5

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种高机动性载人潜航器,包括:艇体,所述艇体下部沿艇体长度方向呈多段式阶梯结构,所述艇体前部设有可视座舱罩;驱动组件,所述驱动组件包括主推进器和副推进器,所述主推进器设于所述艇体后部,所述艇体的左侧和右侧均设有所述副推进器,所述艇体上设有用于驱动所述副推进器摆动的摆动机构;减阻组件,用于减少潜航器的潜航阻力,所述减阻组件设于所述艇体前侧底部;所述减阻组件包括相互配合的导流机构和喷气机构,所述喷气机构用于向艇体后侧喷出减阻气体。本发明潜航器利用减阻组件喷射出的压缩空气与艇体长度方向的多段式阶梯结构配合,有利于在艇体与流体之间形成空气薄膜,从而达到减阻减耗的作用,利于潜航器的航行。

    一种海上可变形且具有风能海流能发电功能的发电装置

    公开(公告)号:CN116066290A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310197726.8

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明属于海上发电装置领域,具体的说是一种海上可变形且具有风能海流能发电功能的发电装置,包括装置主体、变桨盒和发电机仓,所述装置主体的顶部四周均安装有小型垂直轴风力发电机,且小型垂直轴风力发电机的上方安装有阻力型叶片,并且阻力型叶片的外侧安装有升力型叶片,所述装置主体的中间位置安装有大型垂直轴风力发电机,且大型垂直轴风力发电机的底部安装有塔架,所述变桨盒安装于塔架的顶部;本发明垂直轴风力发电机不管任何方向的来风均保持同一方向转动,更好的利用了风能,可以利用不同方向的海流360°旋转,随季节变化海流流向不同,可随海流流向进行旋转,采用海流能发电,同时遇大风大浪台风天,降低高度保持稳定性。

    一种螺旋桨清洗装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219723881U

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202321289121.3

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本实用新型属于螺旋桨清洗领域,公开了一种螺旋桨清洗装置,包括清洗室,清洗室用于容纳需要清洗的螺旋桨,清洗室内上方安装有喷水组件,喷水组件可以喷射水流对螺旋桨进行清洗,且高压水流可以带动螺旋桨进行转动,从而通过与螺旋桨叶片清洗装置产生摩擦实现清洁效果,位于清洗室内的侧壁上安装有轴杆清洗装置,杆清洗装置可以清洁螺旋桨轴杆,清洗室内的后壁上安装有螺旋桨叶片清洗装置,清洗室的下方固定安装有固定装置,固定装置上滑动连接有送洗装置。喷水组件、螺旋桨叶片清洗装置等清洗装置均设置在清洗室内,能够保证使用者的安全。本发明的设计合理,结构简单,能够高效地进行螺旋桨清洗,保证了螺旋桨的干净和卫生。

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