基于位姿信息的三维点云地图生成方法及装置

    公开(公告)号:CN119180921A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411244004.4

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于位姿信息的三维点云地图生成方法及装置。其中,该方法包括:获取无人机在飞行过程中采集的多源数据,并对其进行时间同步和融合处理,得到目标多源数据;根据目标多源数据确定无人机在飞行过程中位姿变化量大于位姿变化阈值和/或图像特征变化量大于图像变化阈值的影像帧为关键帧;对多个关键帧进行特征匹配,得到多个关键帧之间的匹配关系;根据匹配关系确定从不同视角展示同一场景的多个关键帧为一个关键帧组,得到多个关键帧组;根据多个关键帧组生成目标区域的三维点云地图。本发明解决了使用现有的制图方法进行制图时通常存在计算复杂度高、系统实时性不足、对GNSS信号依赖强、以及多源数据融合难度大的技术问题。

    一种输电线路故障定位方法及装置

    公开(公告)号:CN116679150A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310442631.8

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路故障定位方法及装置,本申请提供的方案根据输电线路中杆塔坐标信息,生成站端累加距离矩阵,当检测到输电线路故障时,利用该站端累加距离矩阵以及通过变电站故障定位装置得出的测距信息,将测距数据与站端累加距离矩阵中的元素进行比较,以根据比较结果,判断故障点与各基杆塔的相对位置关系,进而获得故障点所在的线路以及具体的线路区段,解决了现有的输电线路故障定位在面对多分支的复杂网架结构时定位效率低的技术问题。

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