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公开(公告)号：CN119683531A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411906626.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种油桶搬运装置，包括：基架，基架的底部设置有多个行走轮；升降结构，可移动地设置在基架上；夹持结构，设置在升降结构上，夹持结构包括多个夹爪以及第一传动结构，第一传动结构与多个夹爪驱动配合，多个夹爪具有夹持状态和打开状态；其中，升降结构上移时带动第一传动结构上移，第一传动结构上移时能够带动多个夹爪由打开状态切换至夹持状态。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的人工搬运油桶的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119741336A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411803012.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种基于改进PID搜索算法优化粒子滤波的目标跟踪方法，包括：读取当前视频帧并从当前视频帧中选取跟踪目标；初始化粒子滤波算法和改进PID搜索算法的算法参数进行初始化并采用混沌映射策略对种群进行初始化操作生成混沌初始种群；采用粒子滤波算法计算混沌初始种群中粒子的重要性权值和适应度值，采用改进PID搜索算法计算PID调节的输出调节值；根据输出调节值和零输出条件因子更新混沌初始种群中所有粒子的位置；基于重要性权值计算状态估计值和方差估计值；根据状态估计值和方差估计值对跟踪目标进行实时跟踪。解决了现有的启发式优化算法存在结构负责、更新参数多易陷于局部最优的情况导致目标跟踪的准确性降低的问题。
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公开(公告)号：CN119722739A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792274.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06T7/246 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供了一种视频目标跟踪方法、装置、介质和系统。该方法通过实例分割算法用于前景提取，这是拥挤场景中人群估计、跟踪和行为分析的必要步骤；为了在更少的参数量时依然保证模型的准确性、提高模型精确度，采用人体运动分析和引力模型的加权平均的方法将引力模型和人体运动分析进行融合，去除场景中的非人类和非行人像素；使用匈牙利算法的方法，通过在视频的每一帧中进行关联和位置匹配，保证了实时性，从而解决了现有方案基于注意力特征融合的视频目标跟踪方法具有大量的参数，而且检测时间长，而视频目标检测需要在短时间内检测多个图像，从而使得目标跟踪的实时性较差的问题。
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公开(公告)号：CN119625279A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411802568.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种多模态的目标检测方法、装置和多模态识别系统。该方法包括：获取场景图像，其中，场景图像为采用图像采集设备获取到的当前环境的图像；获取点云图像，其中，点云图像为采用激光雷达获取到的当前环境的点云数据的图像；根据场景图像和点云图像进行融合，得到目标图像，其中，融合方式至少包括图像合并和/或特征融合；对目标图像进行目标识别，得到目标图像中的目标对象。该方案解决了现有技术中基于单一数据进行目标检测的准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN117457299A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311600785.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种阻抗可调的绝缘子连接器及其使用方法，其中绝缘子连接器应用于包括中心杆和伞套的绝缘子主体；该伞套为螺纹结构，且套接于该中心杆外周；绝缘子连接器包括导线连接组件与阻抗调节组件；导线连接组件设于中心杆底部；阻抗调节组件包括：动圈、定圈与驱动器与支撑机构；动圈套接于伞套上，且与伞套啮合连接；定圈可转动套接于动圈外周；驱动器与动圈传动连接；支撑机构包括：绝缘杆、伸缩杆与支撑件；绝缘杆的第一端可转动连接定圈，第二端连接伸缩杆的第一端；伸缩杆的第二端可转动连接支撑件；支撑件设于导线上。通过阻抗调节组件，可以沿着中心杆轴向移动改变绝缘子的阻抗，解决现有的高压绝缘子阻抗不可调的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113664659B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111038985.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 广东电网有限责任公司(CN) , 广东电网有限责任公司肇庆供电局(CN)
Inventor： 何家祺
IPC: B24B19/00 , B24B27/033 , B24B41/04 , B24B47/22 , B24B47/12
Abstract: 本申请公开了一种隔离开关打磨装置，包括：装置主体、转动电机与打磨机构；打磨机构包括：转筒、第一螺杆、前移动块、后移动块、伸缩连接结构与打磨件；转筒内部设有安装腔；第一螺杆可转动装于安装腔内；前移动块与后移动块均和第一螺杆螺纹配合；前移动块与后移动块的螺纹方向相反；伸缩连接结构包括：前连杆、后连杆与抵压板；前连杆的两端分别可转动连接前移动块和抵压板；后连杆的两端分别可转动连接后移动块和所述抵压板；打磨件设置于抵压板上；转动电机设于装置主体上，且输出轴与转筒连接。本申请设置可以转动的转筒，并在转筒内设置打磨机构，可以调节在打磨件的位置后，启动转动电机对隔离开关的接触面进行打磨，提高作效率。
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公开(公告)号：CN119741372A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812696.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种多尺度视觉定位方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取监控范围内的2D图像数据和点云数据；采用ResNet网络提取2D图像数据的特征，得到2D图像特征；采用KPFCNN网络提取点云数据的特征，得到点云特征；采用Transformer网络对2D图像特征和点云特征进行特征匹配，得到特征匹配结果，并根据特征匹配结果确定目标物体的三维坐标。该方法利用深度学习方法自动学习图像和点云中的有效特征，并通过Transformer网络进行特征细化，提高特征的区分度和鲁棒性，使其对光照、遮挡等因素的影响更具抵抗力。
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公开(公告)号：CN113664659A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111038985.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 何家祺
IPC: B24B19/00 , B24B27/033 , B24B41/04 , B24B47/22 , B24B47/12
Abstract: 本申请公开了一种隔离开关打磨装置，包括：装置主体、转动电机与打磨机构；打磨机构包括：转筒、第一螺杆、前移动块、后移动块、伸缩连接结构与打磨件；转筒内部设有安装腔；第一螺杆可转动装于安装腔内；前移动块与后移动块均和第一螺杆螺纹配合；前移动块与后移动块的螺纹方向相反；伸缩连接结构包括：前连杆、后连杆与抵压板；前连杆的两端分别可转动连接前移动块和抵压板；后连杆的两端分别可转动连接后移动块和所述抵压板；打磨件设置于抵压板上；转动电机设于装置主体上，且输出轴与转筒连接。本申请设置可以转动的转筒，并在转筒内设置打磨机构，可以调节在打磨件的位置后，启动转动电机对隔离开关的接触面进行打磨，提高作效率。
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公开(公告)号：CN119741477A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411812701.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06V10/25 , G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/277
Abstract: 本申请提供了一种视频图像的目标检测与跟踪方法、装置与电子设备。包括：获取待检测图像，将待检测图像裁剪为预设数量个待检测子图像，并输入Detector模型中，生成热力图和粗略检测图像，采用Aug‑LSM算法对各待检测子图像裁剪处理，生成各待检测子图像对应的候选区域；将各候选区域输入Detector模型中，生成各候选区域对应的精确检测图像，对精确检测图像和粗略检测图像进行融合处理，得到目标检测图像，并根据目标检测图像采用DeepSORT目标跟踪算法实现目标跟踪。通过采用Aug‑LSM算法对裁剪后的子图像进行处理，提高了对图像小物体的检测精度和鲁棒性。解决传统检测器难以准确识别图像中微小物体的问题。
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公开(公告)号：CN115184714B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211107368.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子电阻测量装置及测量方法，该装置包括：测量箱体、绝缘子夹持组件和标准环境模拟组件；绝缘子夹持组件用于夹持绝缘子金具；标准环境模拟组件通过电加热板和制冷片调整测量箱体内的温度；通过真空泵调整测量箱体内的气压；温度传感器、湿度传感器和气压传感器安装于测量箱体内；工控机用于控制电加热板、制冷片和真空泵的启停，以及用于获取测量箱体的温度值、湿度值和气压值。通过设置绝缘子夹持组件，可以稳固的夹持并电连接绝缘子金具；通过标准环境模拟组件可以模拟自然环境中温度、湿度与气压逐渐变化的过程，从而更好的贴合实际环境对绝缘子进行电阻测量，提高测量结果的准确性。
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