高空作业人员自动追踪方法及追踪装置

    公开(公告)号:CN119172637A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411304627.6

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种高空作业人员自动追踪方法及追踪装置,所述追踪方法包括如下步骤:通过变焦镜头采集作业人员的视频信息;基于所述视频信息获得存在所述作业人员的图像填充目标序列;基于所述目标序列中相邻帧图像间作业人员的姿态的状态转移关系对所述作业人员的运动轨迹进行预测;基于预测的运动轨迹控制云台偏转角度,实现对作业人员的自动跟踪。本发明提供的作业人员自动追踪方法考虑了作业人员在三维空间运动时姿态对于轨迹运动方向的影响,通过二维图像就可以实现高维信息的解算和轨迹预测,避免了需要大量运算的情形,加快了跟踪的响应速度,能够满足对于高空作业的实时、精准监控的需求,可以有效保障作业人员的安全。

    一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置

    公开(公告)号:CN116787410A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310939992.3

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置,当外骨骼由于小臂终端负载而髋关节被动屈曲时,带动负载补偿弹簧拉伸,提供平衡力矩,伴随髋关节屈曲过程中,角度的增大带动了反馈调节弹簧拉伸,改变负载补偿弹簧的作用点,使之朝着负载补偿弹簧力臂增大的方向移动,从而产生更大的负载补偿力矩,从而减小髋关节屈曲程度,优化作业姿势减小疲劳,使外骨骼在满足外界负载补偿的前提下能够使人体躯干能够保持在较为舒适的竖直状态下进行作业,解决了现有的上肢外骨骼在进行挂杆作业时,穿戴者只能依靠自身背部屈伸肌肉提供部分拉力以保持身体平衡,当持续进行负载作业时,穿戴者需提供平衡拉力,导致长时间工作人体肌肉较为疲劳的技术问题。

    一种基于天气监测的配电施工现场安全预警方法

    公开(公告)号:CN112489387B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202011407262.1

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及天气监测领域,特别是一种基于天气监测的配电施工现场安全预警方法。具体如下:a)现场部署天气监测装置;b)利用天气监测装置获取现场位置及环境信号;c)天气监测装置将现场位置及环境信号传输至服务器;d)服务器通过网络查询当地天气信息;e)服务器将现场环境信号与当地天气信息进行结合分析得出现场天气信息,并输出现场天气信息是否符合施工条件的结果;f)将现场天气信息是否符合施工条件的结果通知管理员;g)服务器将现场天气信息数据进行保存以丰富数据仓库。本发明无需操作人员自行根据天气情况识别现场是否符合施工条件,降低了操作人员认知水平带来的随意性,提升了企业对员工的统一规范管理,降低了安全隐患。

    一种不规范穿戴工作服识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113313186A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110643917.3

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本申请公开了一种不规范穿戴工作服识别方法及系统,基于YOLOV4网络结构对特定制作的训练样本集进行训练,可以训练获得目标检测模型,再基于目标检测模型对实时监控视频流中的多个解帧图像进行目标检测,将输出为疑似穿戴不规范的解帧图像进一步识别,提取疑似穿戴不规范的解帧图像中ROI区域,根据ROI区域的长宽比例判断疑似穿戴不规范的解帧图像中的衣袖或裤脚是否为正常动作,还通过计算灰度特征图像的灰度共生矩阵的熵值来表征解帧图像中的衣袖或裤脚是否出现明显褶皱,当判断出现明显褶皱,则判定为穿戴不规范。通过上述多个判定规则对工作服穿戴是否规范进行识别,从而提高了不规范穿戴工作服识别的准确性,同时,还提高了识别效率。

    一种不规范穿戴工作服识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113313186B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110643917.3

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本申请公开了一种不规范穿戴工作服识别方法及系统,基于YOLOV4网络结构对特定制作的训练样本集进行训练,可以训练获得目标检测模型,再基于目标检测模型对实时监控视频流中的多个解帧图像进行目标检测,将输出为疑似穿戴不规范的解帧图像进一步识别,提取疑似穿戴不规范的解帧图像中ROI区域,根据ROI区域的长宽比例判断疑似穿戴不规范的解帧图像中的衣袖或裤脚是否为正常动作,还通过计算灰度特征图像的灰度共生矩阵的熵值来表征解帧图像中的衣袖或裤脚是否出现明显褶皱,当判断出现明显褶皱,则判定为穿戴不规范。通过上述多个判定规则对工作服穿戴是否规范进行识别,从而提高了不规范穿戴工作服识别的准确性,同时,还提高了识别效率。

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