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公开(公告)号：CN118784815A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410836071.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: H04N13/239 , G06V10/26 , G06V10/94 , H02J7/00 , H02J7/35 , H04N13/296 , H04N13/271 , H04N23/60 , H04N5/04 , H04W4/30 , H04N7/18
Abstract: 本发明基于人工智能的双目视频信号采集和分析装置，其特征在于，包括主板、成像模块、4G模块、SOC核心板以及算力核心板。主板上设置有单片机、亮度传感器、供电控制模块、以太网PHY芯片以及TYPEC芯片，提供两个RJ45网口母座、TYPEC接口母座、m.2接口母座、按钮以及板对板连接器。两个RJ45网口母座用于连接两个工业相机，板对板连接器用于连接SOC核心板及算力核心板，TYPEC接口用于连接电脑下载固件，m.2接口用于连接4G模块。两路相机采集图像后，由SOC核心板将两路图像通过双目深度估计算法处理为深度图像，再由算力核心板通过图像语义分割算法计算出结果，由4G模块将计算结果传输到服务器。
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公开(公告)号：CN118537815A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410582179.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，该系统包括：主机体、激光点云扫描设备、图像采集设备和控制系统以及光学传感器：图像采集设备对当前航道内的待检测目标物进行图像采集；激光点云扫描设备对当前航道内的待检测目标物进行激光点云采集；控制系统利用预先构建的第一处理模型对所述待检测目标图像进行初始的识别分类得到第一识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；第二处理模型对待检测目标点云进行验证处理识别分类处理得到第二识别结果并输出当前待检测目标物的类别标签；上述输电线路穿越跨航道的目标船舶识别处理系统及方法，其在航道的输电线路属于极端大雾天气时，仍然可以具有较高的检测准确度。
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公开(公告)号：CN118430068A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410616953.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种输电线路下方异常行为检测系统及方法，该方法包括：控制器实时接收第一红外传感器和第二红外传感器发送的感应信号，在收到电子围杆内侧或者外侧存在的障碍物的感应信号后，锁定当前时刻为待检测时刻；控制器获取待检测周期的摄像头用于采集待检测周期内的视频流数据，发送给中心云服务器处预设的卷积神经网络模型；确定每个待检测视频流数据的视频帧的异常行为的目标框；对目标框中的物进行分类判别，确定目标框中的目标物；所述目标物包括异常行为实施人和鱼竿；上述检测系统具有完整的系统架构设计，能及时发现异常行为，减少安全风险和事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN117016533A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311192327.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
Inventor： 孙天成 , 温带银 , 黄耀升 , 吴建锋 , 黄伟田 , 吕嘉亮 , 谭炯润 , 欧阳云辉 , 黄昊 , 张超 , 尹斌鸿 , 杨尚彬 , 郑理威 , 王永华 , 赵棚 , 林灼灯
Abstract: 本申请公开了一种可折叠式输电线路防鸟挡板，涉及防鸟挡板技术领域，其包括：平行间隔设置的四个挡板本体，每相邻两个挡板本体之间转动连接，且每个挡板本体的上下两端分别转动连接有一个延长板；延长板上设置有可调固定孔，并通过可调固定孔可拆卸连接有用于与铁塔横担塔材连接的连接金具；至少一个挡板本体上设置有可随风旋转的旋转片，挡板本体、延长板和旋转片的外表面均设置有反光层。本发明便于携带安装，能够有效降低鸟类活动对输电线路造成危害的风险，同时提高作业人员的作业安全性。
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公开(公告)号：CN116849099A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311052604.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: A01G23/099 , A01G23/091
Abstract: 本发明涉及电力作业辅助装置技术领域，本发明公开了一种多功能防夹锯砍树辅助装置，包括上支撑柱、下支撑柱、电源控制箱和支撑组件；上支撑柱的端部设置有上支撑板，上支撑板用于插入树干中；上支撑柱远离上支撑板的一侧下支撑柱的一侧活动连接；下支撑柱的另一侧安装有电源控制箱；下支撑柱靠近中部位置设置有支撑组件；下支撑柱的底端设置有下支撑板，下支撑板用于插入泥土中；解决了传统的控制倒树方向的作业方式如向反方向拉绳，需要耗费大量的人力物力，且拉绳过程中，由于向拉绳工作人员方向倾倒，存在倒树砸人风险，存在安全隐患的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113733142B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN109000636B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201810580928.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于输电线路杆塔信息校核与应用领域，涉及一种利用照片信息在地图上定位输电杆塔的方法，S1：通过图像采集装置获取杆塔的照片，根据输电线路信息调用输电杆塔照片；S2：获取输电线路杆塔照片坐标：通过获取图片的Image.PropertyItems属性，读取返回数组中的经度、纬度信息，获取图片中的GPS坐标信息；S3：根据获取的GPS坐标信息，通过地图定位实现对杆塔的定位显示，并通过定位显示信息判断杆塔定位精度。具有避免为了获取坐标数据到野外进行数据采集，提高获取坐标数据的效率和数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113752291A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN113746027A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111071036.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种绝缘子挂点金具端部卡具，包括：直角连板、三角挂板、两条提升链与卡扣连接板；直角连板设置于三角挂板的顶角端，用于连接横担；提升链包括：上端套杆、丝杆、丝杆把手与下端套杆；上端套杆的顶端连接三角挂板的底角端；丝杆两端分别可转动连接上端套杆与下端套杆；丝杆把手固定设置于丝杆上；下端套杆的底端连接卡扣连接板的端部；两条提升链关于三角挂板和卡扣连接板对称设置；卡扣连接板中部设置有卡孔；卡孔用于供绝缘子安装。通过设置提升链，可以在需要更换绝缘子挂点金具时，转动丝杆把手带动丝杆转动，从而调节提升链的松紧，从而收紧或放松绝缘子挂点金具，达到拆卸更换的目的，可以有效提高更换效率。
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公开(公告)号：CN110972881A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911260162.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: A01G23/091
Abstract: 本发明涉及木材砍伐技术领域，更具体地，涉及一种砍树机器人，包括活动支架，所述活动支架上设有用于爬树的主动轮机构、若干从动轮机构、用于砍树的电锯机构、用于控制树干倒向的助推机构；所述砍树机器人还包括控制模块，所述主动轮机构、从动轮机构、电锯机构、助推机构均与控制模块电连接。本发明能够在合适的位置砍伐树木，提高工作效率，还能够控制树木倒向，防止发生不必要的电力事故以及人身事故，提高安全性。
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