一种电缆附件安装用人机交互仿真装置

    公开(公告)号:CN110244578A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910522478.3

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种电缆附件安装用人机交互仿真装置,涉及电缆领域,针对现有的电缆收卷安装较为麻烦,移动不便的问题,现提出如下方案,其包括底座,底座上端对称固定安装有第一安装板以及第二安装板,第一安装板与第二安装板之间均固定安装有线盘侧板,第一安装板前端固定安装有收卷电机,收卷电机输出轴依次穿过第一安装板以及与第一安装板固定连接有线盘侧板,且固定安装有线盘轴,与第二安装板固定安装有线盘侧板前端与线盘轴转动连接,两个线盘侧板左端、右端以及上端均固定安装有L形固定板,位于两个线盘侧板上,本发明能够收卷电缆,移动方便,且操作简单,实用性高。

    一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统

    公开(公告)号:CN209895536U

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201920290038.5

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于VR虚拟成像的封铅工艺仿真培训操作系统,针对现有基于VR的封铅工艺仿真培训系统占地面积大,在不使用后,十分占用空间,降低了空间利用率的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座上固定有左竖板、右竖板,左竖板、右竖板上均安装有VR主机,两个VR主机均电性连接有头盔,所述左竖板、右竖板的背离侧分别设有左限位杆、右限位杆。本实用新型通过电动缸、连接杆、齿条、齿轮、转轴、左限位杆、右限位杆和防护栏的设置,能够在培训时对学生进行保护,当不使用时,左限位杆和右限位杆能够相互靠拢并处于竖立状态,进而使系统在闲置时不占用空间,从而能够提高空间利用率。

    一种高直树杆举升剪顶枝机构

    公开(公告)号:CN113348897B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110844390.0

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本申请公开了一种高直树杆举升剪顶枝机构,包括:支撑装置与修剪装置;支撑装置可以升降;修剪装置包括:机架、推落器、夹具、电锯与驱动结构;机架装于支撑装置上;推落器包括:上齿条、拉紧弹簧与顶块;顶块可滑动装于机架上;上齿条可滑动装于机架上;拉紧弹簧连接上齿条与顶块;夹具包括:下齿条、两个传动齿轮与两根夹爪;下齿条可滑动设置,且与传动齿轮均啮合;夹爪分别固定于传动齿轮上;电锯连接顶块;驱动结构包括:驱动电机、传动件与驱动齿轮;传动件与驱动电机连接;驱动齿轮连接上齿条与下齿条;驱动电机用于驱动齿轮直线移动。通过修剪装置对枝干进行修剪,相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式,可以有效的提高效率与降低成本。

    一种用于驱鸟的防护装置

    公开(公告)号:CN113016768A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110233679.9

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本申请涉及输配电线路防护领域,特别涉及一种用于驱鸟的防护装置,包括机体、发电模块、识别检测模块、光线发射模块、超声波发生模块、电池模块和控制模块;机体包括顶盖和底座,顶盖覆盖安装于底座上;顶盖的顶部为中间向上凸的曲面,底座呈外径从上往下逐渐减小的梯台状;发电模块通过导线与电池模块电性连接;识别检测模块用于实时识别检测是否有鸟类并将信号输送至控制模块;控制模块用于根据得到的信号控制光线发射模块产生光线和超声波发生模块产生超声波。本申请通过流线型的外观结构,可以有效地减少防护装置的高空风阻,做到防风和防水的效果,有效地解决了现有驱鸟装置存在外观结构不合理导致驱鸟效果不佳的技术问题。

    一种夹持式爬树机器人
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113479270B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110845818.3

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本申请公开了一种夹持式爬树机器人,包括:机架、夹持装置与传动装置;传动装置包括:转动驱动器、主动杆与从动杆;主动杆上固定连接有主动锥齿轮;从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮;从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接;转动驱动器设置于机架上,且输出端与主动杆同步转动连接;夹持装置包括:两根夹臂与直线驱动器;两根夹臂间隔设置;夹臂包括:套杆、连杆与从动杆;从动杆可转动套接于套杆上,且另一端伸出套杆的一端,从动杆用于夹持树干;套杆沿水平方向可转动连接机架,且另一端与连杆的一端连接可转动连接;直线驱动器设置于机架上,且与连杆的另一端可转动连接,用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。

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