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公开(公告)号：CN118024209A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410249732.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人领域，尤其涉及一种用于电缆隧道内的智能巡检机器人。包括有巡检机器人、外壳、支撑板、电动推杆Ⅱ、电动轮、机器臂、水泵Ⅰ等，所述外壳连接于所述巡检机器人上，所述支撑板设于所述外壳内，若干个所述电动推杆Ⅱ间隔连接于所述支撑板上，所述电动轮转动连接于所述电动推杆Ⅱ的伸缩杆上，所述机器臂和所述水泵Ⅰ均连接于所述支撑板上。本发明通过安装条、导轨和巡检机器人配合，能够使巡检机器人在电缆隧道内进行巡视和检查，之后通过电动轮、机器臂、水泵Ⅰ、吸管、升降机构和输水机构配合，能够使吸管将整片积水全部抽走，从而实现自动对电缆隧道内残留的整片积水全部完成处理，不仅使用方便，而且效率较高。
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公开(公告)号：CN111860946B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010526272.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及机器学习领域，更具体地，涉及基于C4.5算法的防鸟装置有效性评价方法，包括收集运维数据形成数据集Dall并获得特征集Aall；然后将特征集Aall中的元素采用过滤式评价策略的特征选择方法挑选出具有信息价值的特征，得到新的特征集合和数据集；使用获得的数据并利用C4.5算法构建可评价防鸟装置有效性的决策树；最后设定召回率阀值，采集新防鸟装置投入后的运维数据，建立混淆矩阵，通过计算召回率评估决策树有效性评价方法准确性；本方法利用召回率作为评估指标，评估决策树有效性评价方法的准确性，当召回率低于一定值时，重新收集防鸟装置的运维数据，重构特征，重新建立决策树，更进一步提高对防鸟装置有效性的评价结果准确性。
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公开(公告)号：CN111860947B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010529618.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及智能预测技术领域，具体是涉及提供了一种基于BP神经网络的输电杆塔鸟害发生概率预测方法，具体包括如下步骤：步骤(1)，选取典型输电样线；选取能代表整个地区输电线路的典型输电样线；步骤(2)，数据采集与预处理；采集输电杆塔的样本数据，把样本数据分为训练样本和测试样本；步骤(3)，建立BP神经网络模型；步骤(4)，初始化BP神经网络模型；初始化BP神经网络模型的基本参数；步骤(5)，构建输电杆塔鸟害发生概率预测模型；步骤(6)，优化神经网络参数配置。本发明克服了现有的鸟害安全预警方法只是给出鸟害故障风险等级，无法精确地计算出鸟害引发输电杆塔输电线故障的概率，得出的结果不够准确、实用性不强的现象问题。
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公开(公告)号：CN113407895B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110731551.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于模拟退火算法的闪光驱鸟最优频率选择方法及系统，利用不同的闪光频率与相应的鸟类被驱离的相对距离的映射关系拟合成拟合曲线函数，形成动态的闪光频率与相应的鸟类被驱离的相对距离的预测动态关系，再基于模拟退火算法对拟合曲线函数运算得到最优闪光频率，将其应用到闪光驱鸟设备中，并不断迭代处理得到不同的最优闪光频率，从而保证能够动态地变换最优闪光频率，提高驱赶鸟类的有效性。
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公开(公告)号：CN112216068B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010910954.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及海缆保护技术领域，更具体的是涉及一种海缆冲刷监测预警保护系统，包括保护装置和预警系统；保护装置包括导流机构和与导流机构连接以提供固定支撑作用的固定机构，预警系统包括检测模块、处理模块、显示设备，检测模块与导流机构固定连接，处理模块与检测模块、显示设备均通信电连接。本发明通过在导流机构上加设固定机构，将导流机构固定在海缆周边海底上，避免导流机构被海浪冲走；另外在导流机构上设置检测模块，探测海缆周边环境信息，并在显示装置上显示，以对海缆冲刷情况的可视化实时监测，实现预警保护功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113733142A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN118822972A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410836075.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于深度估计的输电导线破损及老化监测方法，所述方法包括：基于图像语义分割出相机模块提供图像中的输电导线场景；利用深度估计获得图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到输电导线的三维点云图像；基于输电导线的三维点云拟合、投影得到实际输电导线的二维曲线；基于架空线的悬挂曲线方程得到完整线缆的二维曲线；基于实际输电导线与完整输电导线的对比实现输电导线破损及老化检测。本发明将计算机视觉和数字图像处理技术相结合，通过对相机捕获的图像进行分析实现输电导线破损及老化监测，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN116014653B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211700653.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具，电缆固定金具技术领域，包括上水平支撑架与下水平支撑架，上水平支撑架相对于下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架，下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架，上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，并把机械能转化成弹性势能，而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状，同时将弹性势能转化为机械能或动能，连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度，刚度越大，则连接弹簧越硬，而当两个基铁塔高差较大时，通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度，来更好的适应现场的实际受力情况。
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公开(公告)号：CN111812635B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010529337.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统安全技术领域，更具体地，涉及一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法，包括：S1.在驱鸟装置上安装若干雷达；S2.采用无人机模拟鸟类飞行，通过所述无人机触发雷达，使雷达在探测时接收到所述无人机的信号；S3.基于消抖滤波法对所述雷达接收到的信号进行预处理；S4.根据步骤S3得到的数据，构建逻辑回归模型；S5.通过所述逻辑回归模型对鸟类飞行轨迹进行预测。本发明能够支撑对高压杆塔害鸟的跟踪打击驱赶，实现对高压杆塔害鸟高效率、最大空间且有针对性的有效探测。
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公开(公告)号：CN116014653A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211700653.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种塔挂点金具，电缆固定金具技术领域，包括上水平支撑架与下水平支撑架，上水平支撑架相对与下水平支撑架一侧固定安装有两个上垂直支撑架，下水平支撑架相对于上水平支撑架一侧固定安装有两个下垂直支撑架，上垂直支撑架与下垂直支撑架之间通过第二锁紧螺栓固定连接。连接弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，并把机械能转化成弹性势能，而在卸载后连接弹簧的变形消失并回复到原状，同时将弹性势能转化为机械能或动能，连接弹簧的载荷与变形之比称为连接弹簧刚度，刚度越大，则连接弹簧越硬，而当两个基铁塔高差较大时，通过连接弹簧的弹性形变来改变金具的长度，来更好的适应现场的实际受力情况。
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