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公开(公告)号：CN118300405A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410368574.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向DC‑DC变换器优化控制方法、控制器、电梯，涉及电力电子变换器控制技术领域。方法包括：根据双向DC‑DC变换器的电路拓扑，建立DC‑DC变换器的状态空间平均模型；根据状态空间平均模型进行仿真模型创建处理，得到状态反馈控制器；根据状态空间平均模型、状态反馈控制器的参数值确定状态反馈控制器的新的第一状态变量；根据第一状态变量、预设的用于跟踪误差的第一加权系数矩阵Q、控制信号项的第二加权系数矩阵R和LQR算法进行参数优化，计算得到最优反馈控制参数矩阵KLQR。本发明能较为便捷地计算得到最优反馈控制参数矩阵KLQR，且有利于基于最优反馈控制参数矩阵KLQR改善双向DC‑DC变换器的控制性能。
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公开(公告)号：CN118174537A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410597358.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双向DC‑DC变换器及电梯系统，涉及回馈并网型电梯节能技术领域。双向DC‑DC变换器包括：桥式逆变电路、LLC谐振单元、变压器和T型电路；桥式逆变电路包括第一逆变输入端、第二逆变输入端、第一逆变输出端和第二逆变输出端；第一逆变输入端和第二逆变输入端用于分别与储能装置的正极和负极连接；LLC谐振单元包括与第一逆变输出端连接的第一网络输入端、与第二逆变输出端连接的第二网络输入端、第一网络输出端和第二网络输出端；变压器的初级绕组的两端分别与第一网络输出端、第二网络输出端连接；T型电路连接在变压器的次级绕组的两端之间，T型电路的输出端连接至负载的两端。本发明能实现有效的电气隔离。
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公开(公告)号：CN118387777B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410840185.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
IPC: B66C15/06 , B66C13/16 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/60 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的起重机起升机构故障预警系统，属于机械故障检测技术领域，具体包括：采集制动轮侧面的实时图像；从实时图像中裁剪出制动轮侧面区域；获取制动轮转动一圈的平均像素宽度，获取图像传感器的像距和制动轮的实际物理宽度，根据公式计算制动轮的实时磨损厚度，当制动轮的实时磨损厚度大于预设标准时，发出警告；记录不同环境指标下制动轮的磨损速度，通过机器学习生成磨损预警模型；将当前的实际环境指标输入磨损预警模型中，根据输出的磨损速度计算当前制动轮的最大制动次数，当最大制动次数低于当前工作所需制动次数时，进行提示；本发明实现了对制动轮磨损度的快速识别和测量。
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公开(公告)号：CN118249487A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410620443.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
Abstract: 本发明提出一种储能式电梯节能与应急供电装置及其控制方法，涉及电梯技术领域；装置包括：储能模块、双向DC‑DC电源变换器、直流电压转换单元、直流断路器、充放电控制器；方法包括：根据直流母线的第一电压值确定供电状态；当供电状态为供电中断，控制直流断路器闭合，通过直流电压转换单元向应急装置供电；当供电状态为供电正常，控制直流断路器断开，根据第一电压值确定电机运行状态；根据储能模块的第二电压值确定电量存储状态；根据电机运行状态和电量存储状态控制双向DC‑DC电源变换器切换电流流动方向。能在断电情况下充当应急电源，节省电梯使用空间；能在正常供电的情况下进行简化的充放电控制，提高电梯再生电能利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387777A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410840185.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
IPC: B66C15/06 , B66C13/16 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/60 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的起重机起升机构故障预警系统，属于机械故障检测技术领域，具体包括：采集制动轮侧面的实时图像；从实时图像中裁剪出制动轮侧面区域；获取制动轮转动一圈的平均像素宽度，获取图像传感器的焦距和制动轮的实际物理宽度，根据公式计算制动轮的实时磨损厚度，当制动轮的实时磨损厚度大于预设标准时，发出警告；记录不同环境指标下制动轮的磨损速度，通过机器学习生成磨损预警模型；将当前的实际环境指标输入磨损预警模型中，根据输出的磨损速度计算当前制动轮的最大制动次数，当最大制动次数低于当前工作所需制动次数时，进行提示；本发明实现了对制动轮磨损度的快速识别和测量。
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公开(公告)号：CN119218845A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411574777.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心) , 广东省特种设备检测研究院中山检测院
Abstract: 本发明涉及电梯技术领域，具体公开了一种多电梯并联控制方法及控制系统，该方法包括：当多个曳引机发生市电异常且异常曳引机的市电异常时间大于第一指定阈值时，切断外部供电，并按照指定排序控制DC‑AC逆变器逐一逆变输出应急电源至异常曳引机的变频器上；在DC‑AC逆变器输出应急电源至上一个异常曳引机的变频器上的时间达到第二指定阈值之后，切断DC‑AC逆变器输出至上一个异常曳引机的变频器上的应急电源，并控制DC‑AC逆变器逆变输出应急电源至下一个异常曳引机的变频器上；当DC‑AC逆变器逆变输出应急电源过每一个异常曳引机之后，控制DC‑AC逆变器关闭工作进程，并等待外部来电。本发明能够根据市电情况控制多电梯进入应急模式，以保证安全。
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公开(公告)号：CN118249487B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410620443.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
Abstract: 本发明提出一种储能式电梯节能与应急供电装置及其控制方法，涉及电梯技术领域；装置包括：储能模块、双向DC‑DC电源变换器、直流电压转换单元、直流断路器、充放电控制器；方法包括：根据直流母线的第一电压值确定供电状态；当供电状态为供电中断，控制直流断路器闭合，通过直流电压转换单元向应急装置供电；当供电状态为供电正常，控制直流断路器断开，根据第一电压值确定电机运行状态；根据储能模块的第二电压值确定电量存储状态；根据电机运行状态和电量存储状态控制双向DC‑DC电源变换器切换电流流动方向。能在断电情况下充当应急电源，节省电梯使用空间；能在正常供电的情况下进行简化的充放电控制，提高电梯再生电能利用率。
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公开(公告)号：CN113023516B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110432494.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心) , 深圳技术大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯平层故障的判断方法及装置，方法包括：取电梯的平层信号及目标楼层信号，并根据目标楼层信号判断电梯是否在目标楼层；若是，则计算电梯从起始楼层至目标楼层，平层传感器信号的正常变化序列；获取从起始楼层至目标楼层，平层传感器信号的实时变化序列；对比正常变化序列是否与实时变化序列相同；若相同，则判断电梯正常平层，若不相同，则判断电梯出现平层故障。当电梯运行或经过故障楼层时，其平层传感器信号会出现对应的异常变化，通过分析电梯平层传感器信号的实时变化序列，可以进行故障判断，也可以进行故障预测，提前维保使乘客免于经历故障，从而能够使得电梯维保人员，及时对电梯进行维保，降低电梯事故发生的几率。
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公开(公告)号：CN113023516A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110432494.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 深圳技术大学 , 广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)
Abstract: 本发明公开了一种电梯平层故障的判断方法及装置，方法包括：取电梯的平层信号及目标楼层信号，并根据目标楼层信号判断电梯是否在目标楼层；若是，则计算电梯从起始楼层至目标楼层，平层传感器信号的正常变化序列；获取从起始楼层至目标楼层，平层传感器信号的实时变化序列；对比正常变化序列是否与实时变化序列相同；若相同，则判断电梯正常平层，若不相同，则判断电梯出现平层故障。当电梯运行或经过故障楼层时，其平层传感器信号会出现对应的异常变化，通过分析电梯平层传感器信号的实时变化序列，可以进行故障判断，也可以进行故障预测，提前维保使乘客免于经历故障，从而能够使得电梯维保人员，及时对电梯进行维保，降低电梯事故发生的几率。
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