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公开(公告)号:CN111159451B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN201911306258.3
申请日:2019-12-18
Applicant: 广东省科学院广州地理研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G06F16/56 , G06F16/587 , G06T15/04 , G06T15/55
Abstract: 本发明公开了一种基于空间数据库的电力线路点云动态单体化方法,利用空间数据库存储点云数据转化的矢量线,在查询所需要的点时能够精准定位到对应的矢量线,再将矢量线依据经验值转化为矢量面,通过栅格化处理实现电力线路导线点云的局部标亮,有针对性的覆盖所要查询的点所处的点云区域,实现自动、动态的电力线路点云单体化。
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公开(公告)号:CN114612805A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210108691.1
申请日:2022-01-28
Applicant: 广东省科学院广州地理研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G06V20/17 , G06V20/80 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及遥感数据分析领域,特别涉及一种基于无人机遥感图像的地表类型检测方法,所述方法包括:通过无人机获取目标区域的遥感图像数据集以及温度数据集,其中,遥感图像数据集包括若干个热红外图像数据,温度数据集包括与热红外图像数据相对应的气温参数;对热红外图像数据进行掩膜处理,获取不透水面图像数据;根据不透水面图像数据以及温度数据集,获取目标区域的不透水面图像数据的每个像元的热辐射特征的敏感指数,构建热辐射特征的敏感指数数据集;根据热辐射特征的敏感指数数据集,获取目标区域的地表类型分类数据。通过结合热辐射特征,对地表类型进行分类,准确地反映地表类型的地表温度,从而准确地反映出当前区域的热环境,高效,快捷。
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公开(公告)号:CN114357106A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210275703.X
申请日:2022-03-21
Applicant: 广东省科学院广州地理研究所
IPC: G06F16/29 , G06Q10/04 , G06F16/2458 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本申请提供一种室内路径规划方法及装置。该方法的具体步骤包括:将室内空间分割成若干个形状为凸多边形的子空间,定义所述子空间的功能属性;对所述室内空间进行栅格划分,采用分离轴理论判断各个所述栅格与各个所述子空间之间的空间关系,确定栅格类型;将所述子空间的标识与其对应的所述栅格绑定;建立矢量网络模型和混合栅格与矢量网络模型的室内地图;采用Dijkstra算法计算所述起始节点到所述室内地图中其余各个所述节点的最短路径;采用A*算法计算起始点到终点的最优路径。本申请所述的一种室内路径规划方法及装置,能够解决单纯依靠栅格地图无法表达语义信息的问题,以及单纯依靠矢量网络模型无法精确表达室内移动对象空间位置的问题。
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公开(公告)号:CN113496549A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202111059660.3
申请日:2021-09-10
Applicant: 广东省科学院广州地理研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明涉及一种基于GIS系统的三维模型子包围盒构建方法及装置,通过获取GIS系统上三维模型的三角面片各顶点的位置信息,结合三角面片的类别及空间关系对三角面片进行更加精准的分类,基于三角面片增长算法对若干个分类集合进行聚类,得到更加紧凑的聚类集合,再基于所述聚类集合构建具有紧凑结构的三维模型的子包围盒并在GIS系统进行显示,相比较现有技术,本申请中构建的子包围盒的结构更加紧凑,当该子包围盒被运用在相交计算或空间分析时,可以有效提高计算效率和准确性。
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公开(公告)号:CN111179397B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201911294653.4
申请日:2019-12-16
Applicant: 广东省科学院广州地理研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种基于限时绘制的VR虚拟地球眩晕减缓方法,首先通过计时器得到相机移动和场景更新的时间,再通过更新的场景的属性估算出场景绘制的时间进而估算出双目绘制的时间,再根据估算的绘制时间,动态调整场景LOD结构,主要通过限定时间跟估算时间的差值确认是否需要对四叉树场景下的瓦片进行聚合,如果预估的绘制时间超出了限定时间,则聚合瓦片,直至绘制时间不会超出限定时间,确定此时的瓦片集合,来将最终绘制时间降低到限定绘制时间以下,从而达到稳定帧率、减缓VR眩晕目的。
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公开(公告)号:CN113671984A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110769313.3
申请日:2021-07-07
Applicant: 广东省科学院广州地理研究所 , 广州中科云图智能科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种移动机巢候选起飞点获取方法,包括以下步骤:获取若干个目标巡检杆塔的位置信息以及对应的巡检耗时;根据无人机的最大飞行时长、平均飞行速度以及目标巡检杆的巡检耗时,得到无人机相对于各个目标巡检杆塔的剩余可飞行距离,并根据剩余可飞行距离确定各个目标巡检杆塔对应的候选起飞区;将各个候选起飞区与道路网的交集确定为各个目标巡检杆对应的第一候选起飞点集合;若各个第一候选起飞点集合之间存在交集,将各个第一候选起飞点集合之间的交集作为第二候选起飞点集合;将第二候选起飞点集合中的各个第二起飞点确定为对应的目标巡检杆塔的目标起飞点。本发明可以快速获得对应至少两个目标巡检杆塔的目标起飞点,提高巡检效率。
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公开(公告)号:CN113671984B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110769313.3
申请日:2021-07-07
Applicant: 广东省科学院广州地理研究所 , 广州中科云图智能科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种移动机巢候选起飞点获取方法,包括以下步骤:获取若干个目标巡检杆塔的位置信息以及对应的巡检耗时;根据无人机的最大飞行时长、平均飞行速度以及目标巡检杆的巡检耗时,得到无人机相对于各个目标巡检杆塔的剩余可飞行距离,并根据剩余可飞行距离确定各个目标巡检杆塔对应的候选起飞区;将各个候选起飞区与道路网的交集确定为各个目标巡检杆对应的第一候选起飞点集合;若各个第一候选起飞点集合之间存在交集,将各个第一候选起飞点集合之间的交集作为第二候选起飞点集合;将第二候选起飞点集合中的各个第二起飞点确定为对应的目标巡检杆塔的目标起飞点。本发明可以快速获得对应至少两个目标巡检杆塔的目标起飞点,提高巡检效率。
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公开(公告)号:CN114612805B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202210108691.1
申请日:2022-01-28
Applicant: 广东省科学院广州地理研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G06V20/17 , G06V20/80 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及遥感数据分析领域,特别涉及一种基于无人机遥感图像的地表类型检测方法,所述方法包括:通过无人机获取目标区域的遥感图像数据集以及温度数据集,其中,遥感图像数据集包括若干个热红外图像数据,温度数据集包括与热红外图像数据相对应的气温参数;对热红外图像数据进行掩膜处理,获取不透水面图像数据;根据不透水面图像数据以及温度数据集,获取目标区域的不透水面图像数据的每个像元的热辐射特征的敏感指数,构建热辐射特征的敏感指数数据集;根据热辐射特征的敏感指数数据集,获取目标区域的地表类型分类数据。通过结合热辐射特征,对地表类型进行分类,准确地反映地表类型的地表温度,从而准确地反映出当前区域的热环境,高效,快捷。
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公开(公告)号:CN111091622B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN201911296716.X
申请日:2019-12-16
Applicant: 广东省科学院广州地理研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检航线构建方法,利用数据提取技术从无人机字幕文件中提取航线点位置和时间信息,以投影转换算法对航线点位置坐标进行转换,去除错误航线点坐标并对剩余航线点连线进行平滑处理,再以三维渲染技术进行仿真,实现无人机巡检过程的监控和管理。
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公开(公告)号:CN114220017A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202210164693.2
申请日:2022-02-23
Applicant: 广东省科学院广州地理研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种遥感数据尺度自适应调整方法、装置、存储介质及设备,基于均值漂移算法对目标区域的遥感影像进行地物分割,构建每一个地物对象的最小外包矩形,根据多个最小外包矩形的最长边的长度值确定多个图像尺度组合,基于网格搜索法和预训练的遥感分类模型,获取图像集合中遥感分类精度最高的最优图像尺度组合和最优尺度采样间隔,实现模型输入图像尺度的自适应调整,利用预训练的遥感分类模型对具有最优图像尺度组合和最优尺度采样间隔的遥感影像进行遥感分类,避免人工设置图像尺度导致的局部最优,提高遥感分类准确性。
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