飞行器应急控制方法和设备

    公开(公告)号:CN107505857A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710669093.0

    申请日:2017-08-07

    CPC classification number: G05B19/04 G05D1/101

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器应急控制方法,所述方法包括以下步骤:S1、控制飞行器处于正常飞行状态,采集并保存飞行器的飞控指令;S2、根据飞行器的飞控指令,判断飞行器的飞行状态;当飞行器处于遥控状态时,执行步骤S1;当飞行器处于失控状态时,则逆序读取保存的飞控指令,并控制飞行器反向飞回。本发明的飞行器应急控制方法,其控制原理简单、使用成本低。同时,本发明还提供了一种飞行器应急控制设备。

    一种无直流偏置功放电路

    公开(公告)号:CN105591626A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410562824.8

    申请日:2014-10-21

    Abstract: 本电路以运算放大器直接驱动功率管的基极,应用在小功率的音响产品或其他20W以内的功放电路中,是一种不需要音频功放集成电路的小功率功放电路。功放管的基极,不使用偏置电阻或其他偏置电路,而直接使用交流音频信号来驱动功放管。对于常用的集成电路的功放电路和分立元件的功放电路来说,本电路在电路的结构上相对简单,无需调节电路的工作点。电路的故障率低,发热量低,电路性能稳定等优点。

    一种可地面行走及爬楼梯机器人

    公开(公告)号:CN107521576B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201710740220.1

    申请日:2017-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种可地面行走及爬楼梯机器人,包括壳体、平地行走机构、主运动脚机构、辅助脚机构和控制单元;其中,壳体顶部设置有载物台,用于放置需运动的货物;平地行走机构用于平地行走和拐弯;主运动脚机构包括可转动地设置在壳体两侧的第一主脚和第二主脚、以及安装在壳体内部的主驱动装置,辅助脚机构包括可伸缩地设置在壳体尾端的第一辅助脚和第二辅助脚、以及安装在壳体内部的辅助驱动装置。本发明提供的爬楼梯机器人,攀爬楼梯过程中,由主运动脚机构和辅助脚机构共同支撑,机身平稳上升;平地行走中,由平地行走机构支撑,由此能够实现载物台在运输过程中都处于水平的状态,所载货物不易滑落,整体结构简单且牢固,承载能力较强。

    一种可地面行走及爬楼梯机器人

    公开(公告)号:CN107521576A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710740220.1

    申请日:2017-08-24

    CPC classification number: B62D57/024

    Abstract: 本发明公开了一种可地面行走及爬楼梯机器人,包括壳体、平地行走机构、主运动脚机构、辅助脚机构和控制单元;其中,壳体顶部设置有载物台,用于放置需运动的货物;平地行走机构用于平地行走和拐弯;主运动脚机构包括可转动地设置在壳体两侧的第一主脚和第二主脚、以及安装在壳体内部的主驱动装置,辅助脚机构包括可伸缩地设置在壳体尾端的第一辅助脚和第二辅助脚、以及安装在壳体内部的辅助驱动装置。本发明提供的爬楼梯机器人,攀爬楼梯过程中,由主运动脚机构和辅助脚机构共同支撑,机身平稳上升;平地行走中,由平地行走机构支撑,由此能够实现载物台在运输过程中都处于水平的状态,所载货物不易滑落,整体结构简单且牢固,承载能力较强。

    转动平稳的轮式停车设备

    公开(公告)号:CN206625631U

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201720153394.3

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本实用新型涉及停车设备的技术领域,公开转动平稳的轮式停车设备,包括安装架、动力源以及两个由所述动力源驱动转动的圆周支撑架;两个圆周支撑架之间穿设有转轴;两个圆周支撑架之间设有中间盘,圆周支撑架与中间盘之间形成有放置车厢的间隔区域,中间盘朝向所述圆周支撑架的侧面设有环形布置的凹槽环;车厢上设有呈十字状交叉布置的第一连接杆及第二连接杆,第一连接杆的一端与圆周支撑架连接,第一连接杆的另一端活动置于凹槽环中。整个停车设备充分利用停车停占地空间,第二连接杆与第一连接杆形成的十字交叉结构连接在车厢的上端,便于车厢的安装,避免车厢出现倾覆,停车安全;第一连接杆的另一端沿着凹槽环移动,转动较为平稳。

    便于布置的窗帘结构
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207285832U

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201720153930.X

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本实用新型涉及窗帘结构的技术领域,公开了便于布置的窗帘结构,包括架体,所述架体包括两个相间隔布置的竖杆以及用于挂设窗帘的横杆,所述横杆的两端分别连接在所述竖杆的上端,所述竖杆的下端设有水平布置的支撑杆,一个所述竖杆的外侧设有电气箱,所述电气箱朝向所述竖杆下端的支撑杆的朝外延伸方向延伸布置。本实用新型提供的窗帘结构,当需要安装窗帘时,可以直接将架体放置在安装位置上,利用支撑杆作为支撑,窗帘直接连接在横杆上,安装起来较为方便,另外,通过布置电气箱,且电气箱与竖杆连接,朝向竖杆下端的支撑杆的朝外延伸方向延伸,可以给支撑杆提供重量承压,避免架体出现倾倒等现象。

    爬楼梯机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207274808U

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201721071961.7

    申请日:2017-08-24

    Abstract: 本实用新型公开了一爬楼梯机器人,包括壳体、平地行走机构、主运动脚机构、辅助脚机构和控制单元;其中,壳体顶部设置有载物台,用于放置需运动的货物;平地行走机构用于平地行走和拐弯;主运动脚机构包括可转动地设置在壳体两侧的第一主脚和第二主脚、以及安装在壳体内部的主驱动装置,辅助脚机构包括可伸缩地设置在壳体尾端的第一辅助脚和第二辅助脚、以及安装在壳体内部的辅助驱动装置。本实用新型提供的爬楼梯机器人,攀爬楼梯过程中,由主运动脚机构和辅助脚机构共同支撑,机身平稳上升;平地行走中,由平地行走机构支撑,由此能够实现载物台在运输过程中都处于水平的状态,所载货物不易滑落,整体结构简单且牢固,承载能力较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    智能化窗帘结构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207444767U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201720153554.4

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本实用新型涉及窗帘结构技术领域,公开了智能化窗帘结构,包括窗架、窗帘、用于拉动窗帘移动的传动结构、室内光线传感器以及室外光线传感器,所述窗架具有横向布置的横杆,所述传动结构设置在窗架上,所述室内光线传感器及室外光线传感器分别与所述电机电性连接;所述窗帘的上端连接在所述传动结构上。本实用新型提供的智能化窗帘结构,室外光线传感器及室内光线传感器分别与电机电性连接,室外光线传感器接收室外的光照信号,室内光线传感器接收室内的光线信号,并且,通过室外光线传感器以及室内光线传感器的光线信号对比,产生驱动指令,电机根据驱动指令运作,驱动拉动结构关闭或打开窗帘。

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