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公开(公告)号:CN115358589A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211009322.3
申请日:2022-08-22
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶环卫车辆调度方法、装置、设备和存储介质,方法包括:获取若干任务路线、待调度自动驾驶环卫车辆的车辆数据以及待调度自动驾驶环卫车辆在不同作业模式中的资源消耗情况;根据任务路线、待调度自动驾驶环卫车辆在不同作业模式中的资源消耗情况和车辆数据计算作业时长最短的调度方案;根据调度方案获取任务分配结果,通过云端服务器将任务分配结果下发到对应的车载服务器中,使得待调度自动驾驶环卫车辆根据任务分配结果进行环卫作业,改善了现有技术存在的环卫车辆调度效率低以及车辆清扫效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115393975A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211063492.X
申请日:2022-08-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶环卫车辆数据处理方法、装置、设备和介质,方法包括:接收车载服务器上传的自动驾驶环卫车辆在作业过程中的车辆数据,车辆数据包括位置信息、自动驾驶环卫车辆在各个位置的作业任务、作业模式、电量、水量、和时间信息;对车辆数据进行聚合,得到聚合后的车辆数据;在接收到客户端发送的页面访问请求时,对聚合前后的车辆数据进行页面渲染,以便根据该客户端页面显示的车辆数据对自动驾驶环卫车辆进行问题定位,可以实现对自动驾驶环卫车辆在作业过程中的问题进行定位。
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公开(公告)号:CN307874713S
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202230436475.0
申请日:2022-07-11
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的自动驾驶环卫车动态图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途:用于运行程序,显示信息和交互。
3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.无设计要点,省略后视图;无设计要点,省略左视图;无设计要点,省略右视图;无设计要点,省略俯视图;无设计要点,省略仰视图。
6.图形用户界面的用途:用于环卫作业任务调度场景下的自动驾驶环卫车辆控制。
7.图形用户界面的人机交互方式:在主视图中,可查看多辆自动驾驶环卫车的任务执行状况。
当任务未开始分配或未创建任务时,呈现界面变化状态图1;此时通过点击空白格子,给指定车辆创建任务;或由系统自动给车辆分配任务后,呈现界面变化状态图2;界面变化状态图2中,「橙色」代表待确认状态的环卫任务,点击任务色块,可通过摄像头观察车辆周边情况。
车辆状态正常时,可以正常开始执行任务,呈现界面变化状态图3;若通过摄像头观察车辆被障碍物或行人阻挡,可拒绝开始执行任务,呈现界面变化状态图4;界面变化状态图3中,点击「绿色」代表进行中状态的任务格子,可查看车辆和任务详细信息。
此时车辆完成任务或手动取消任务,呈现界面变化状态图5;界面变化状态图2‑5中,鼠标点击并拖拽代表任务的色块至其他车辆下方,更换任务的执行车辆,呈现界面变化状态图6。
8.该显示屏幕面板可用于手机、平板电脑、电脑。-
公开(公告)号:CN307798674S
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202230622391.6
申请日:2022-09-20
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的查看车辆轨迹的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途:该显示屏幕面板用于运行程序和展示信息。
3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计,省略其他视图。
6.图形用户界面的用途:本外观设计产品用于用户查看车辆轨迹的图形用户界面。
7.图形用户界面的人机交互方式:主视图为车辆轨迹的显示界面,在主视图界面搜索栏中搜索需要的时间点以及车辆编号后点击“搜索”按钮可进入界面变化状态图1;点击界面变化状态图1中左侧任意任务可查看任务状态如界面变化状态图2所示;点击界面变化状态图2中手动驾驶路线可查看具体路线如界面变化状态图3所示;点击界面变化状态图3下方进度条可跳转到界面变化状态图4;点击界面变化状态图4左下方暂停按钮可显示界面变化状态图5。
主视图及界面变化状态图中××××代表文字和/或数字和/或字母和/或符号。
8.该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。-
公开(公告)号:CN307838983S
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202230436344.2
申请日:2022-07-11
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的任务管理系统图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途:用于运行程序,显示信息和交互。
3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.无设计要点,省略后视图;无设计要点,省略左视图;无设计要点,省略右视图;无设计要点,省略俯视图;无设计要点,省略仰视图。
6.图形用户界面的用途:主视图是任务调度中的任务列表,用户通过任务列表中可以查看当前所有任务的状态以及各种其他信息,也可以单独查看未完成的任务来进行修改,其中如果用户想添加新的任务,可以点击新增按钮跳到界面变化状态图1,进行新的任务编辑,将上面信息全部添加完成、确认无误后可以点击确认,即生成新的任务。
当任务达到结束时间的时候,用户可以直击点击查看未完成任务项跳到界面变化状态图2,然后查看所有未完成项目,发现有很多时,点击车辆视图跳到界面变化状态图3查看车辆视图中所有任务车辆是否正常运行,如果发现有的任务没有派车,然后回到界面变化状态图2点击派车跳到界面变化状态图4进行任务的完善。
7.该显示屏幕面板可用于手机、平板电脑、电脑。
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