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公开(公告)号：CN114153383A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111306515.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶系统的数据压缩存储方法及装置，所述方法包括：在Linux内核运行空间与用户程序运行空间之间构建一共享内存的环形队列，将对磁盘的读请求提交至所述环形队列，以使Linux内核从所述环形队列中获取所述读请求并根据所述从磁盘中读取待压缩数据；通过QAT芯片对所述待压缩数据进行压缩，获得已压缩数据；将对磁盘的写请求提交至环形队列，以使Linux内核从所述环形队列获取所述写请求并根据所述写请求将所述已压缩数据存储至所述磁盘中。通过实施本发明实施例能提高车辆自动驾驶数据的压缩及存储速度。
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公开(公告)号：CN114818014A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210461347.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶平台的验证方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括响应自动驾驶平台的启动操作，启动验证系统；通过验证系统获取主板信息，并采用主板信息对系统硬盘进行解锁；在系统硬盘解锁成功时，启动自动驾驶系统；通过自动驾驶系统从预设存储介质中获取密码数据，并采用密码数据对数据硬盘进行解锁；在数据硬盘解锁成功时，自动驾驶平台启动成功；其中，系统硬盘和数据硬盘为不同的硬盘，系统硬盘用于运行自动驾驶系统；数据硬盘用于存储自动驾驶相关数据。该验证方法只有在两个硬盘都验证通过时，才能启动自动驾驶平台，可以有效保证自动驾驶系统和数据安全性。
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公开(公告)号：CN114153383B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111306515.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶系统的数据压缩存储方法及装置，所述方法包括：在Linux内核运行空间与用户程序运行空间之间构建一共享内存的环形队列，将对磁盘的读请求提交至所述环形队列，以使Linux内核从所述环形队列中获取所述读请求并根据所述从磁盘中读取待压缩数据；通过QAT芯片对所述待压缩数据进行压缩，获得已压缩数据；将对磁盘的写请求提交至环形队列，以使Linux内核从所述环形队列获取所述写请求并根据所述写请求将所述已压缩数据存储至所述磁盘中。通过实施本发明实施例能提高车辆自动驾驶数据的压缩及存储速度。
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