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公开(公告)号：CN112698297B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN201911007622.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达天线包括：介质基片；至少两个阵列天线，设置于所述介质基片的表面上，每个阵列天线包括沿所述阵列天线的阵列方向间隔设置的多个天线，任意两个阵列天线的阵列方向具有一夹角；雷达芯片，所述雷达芯片与所述阵列天线电连接。本发明实施例中，由于任意两个阵列天线的阵列方向具有夹角，使得包含该雷达天线的雷达实现了两个方向上的检测，即实现了物体的立体面检测，并且不需要增加其他的机械结构即可实现物体的立体面检测，结构简单，节约了成本。
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公开(公告)号：CN114458119A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110626384.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机进舱控制方法、装置和系统及无人机机舱，该方法应用于机舱，包括：接收到云服务器推送的回舱请求后，根据无人机的当前状态信息确定本次开舱时机；在到达所述开舱时机时，控制舱门开启，并在所述舱门开启完成时，上报可进舱信息到所述云服务器以通知所述无人机进舱；在所述无人机成功进舱后，控制所述舱门关闭。本申请的技术方案通过控制舱门在恰当时机开启及关闭，使得舱门处于打开的状态尽量短，可以保护机舱并延长无人机及机舱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113911384A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111341666.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种定位机构、无人设备基站以及无人机系统，涉及无人设备技术领域。该定位件够包括：停放台，设有导向部以及目标位置；导向部用于导向无人设备沿X方向向目标位置移动；推动机构，设有朝向目标位置的推动部；驱动装置，用于驱动推动机构移动；其中，推动部用于向Y方向移动时，推动部与导向部共同作用于无人设备，以使无人设备斜移至目标位置。该无人设备基站包括该定位机构，该无人机系统包括该定位机构。本发明的定位机构、无人设备基站以及无人系统，可通过导向部与推动部的共同作用，通过一个动力源实现无人设备至少两个方向上的定位，降低定位成本，定位效果好。
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公开(公告)号：CN112285718B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011149168.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种声呐测距方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中的声呐测距方法存在的测量结果准确性低和稳定性较差的问题。所述方法包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号；对所述回波信号序列中的回波信号进行滤波处理，确定当前次采样的滤波处理结果；根据连续M次最新采样的回波信号的滤波处理结果，输出测量距离,其中，M为大于等于2的整数。本申请实施例公开的声呐测距方法通过根据连续多次采样得到的回波信号确定测量距离，有效削弱了单次采样受测量环境的影响，使得测量结果的准确性更高，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN114458120B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110626398.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种无人飞行器出舱控制方法、装置、系统和无人飞行器机场，该方法包括：接收到云服务器推送的任务后，获取本次出舱放行要求；在检测到外界环境状态满足所述本次出舱放行要求，控制舱门开启；在所述舱门开启完成时，通知所述无人飞行器离舱；根据所述无人飞行器的状态判断是否到达关舱条件，并在到达所述关舱条件时，控制所述舱门关闭。本申请的方案在无人飞行器出舱时，可以满足出舱安全的同时，使得机场舱门处于打开状态的时间尽量短，以延长机场的使用寿命等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114458119B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110626384.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机进舱控制方法、装置和系统及无人机机舱，该方法应用于机舱，包括：接收到云服务器推送的回舱请求后，根据无人机的当前状态信息确定本次开舱时机；在到达所述开舱时机时，控制舱门开启，并在所述舱门开启完成时，上报可进舱信息到所述云服务器以通知所述无人机进舱；在所述无人机成功进舱后，控制所述舱门关闭。本申请的技术方案通过控制舱门在恰当时机开启及关闭，使得舱门处于打开的状态尽量短，可以保护机舱并延长无人机及机舱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114458120A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110626398.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种无人飞行器出舱控制方法、装置、系统和无人飞行器机场，该方法包括：接收到云服务器推送的任务后，获取本次出舱放行要求；在检测到外界环境状态满足所述本次出舱放行要求，控制舱门开启；在所述舱门开启完成时，通知所述无人飞行器离舱；根据所述无人飞行器的状态判断是否到达关舱条件，并在到达所述关舱条件时，控制所述舱门关闭。本申请的方案在无人飞行器出舱时，可以满足出舱安全的同时，使得机场舱门处于打开状态的时间尽量短，以延长机场的使用寿命等。
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公开(公告)号：CN113263930A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110753646.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种充电系统及平台、无人机、充电装置及方法以及存储介质。该充电系统包括充电装置，包括支架以及设置在支架上的第一充电电极、第二充电电极和至少一个第一信号电极，所述支架用于将充电装置与无人机的机身连接；充电平台，包括第三充电电极、第四充电电极和至少一个第二信号电极，第三充电电极和所述第四充电电极用于在无人机停靠在充电平台上时分别与第一充电电极和第二充电电极相连接，以对无人机进行充电，至少一个第二信号电极用于在无人机停靠在充电平台上时分别与至少一个第一信号电极相连接，用于确定第一充电电极和第二充电电极是否分别与第三充电电极和第四充电电极有效连接。
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公开(公告)号：CN109254292B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710571921.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种声呐测距方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中的声呐测距方法存在的测量结果准确性低和稳定性较差的问题。所述方法包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号；对所述回波信号序列中的回波信号进行滤波处理，确定当前次采样的滤波处理结果；根据连续M次最新采样的回波信号的滤波处理结果，输出测量距离,其中，M为大于等于2的整数。本申请实施例公开的声呐测距方法通过根据连续多次采样得到的回波信号确定测量距离，与现有技术中仅依据一次采样信号确定测量距离相比，有效削弱了单次采样受测量环境的影响，使得测量结果的准确性更高，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN217198688U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122783746.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种定位机构、无人设备基站以及无人机系统，涉及无人设备技术领域。该定位件够包括：停放台，设有导向部以及目标位置；导向部用于导向无人设备沿X方向向目标位置移动；推动机构，设有朝向目标位置的推动部；驱动装置，用于驱动推动机构移动；其中，推动部用于向Y方向移动时，推动部与导向部共同作用于无人设备，以使无人设备斜移至目标位置。该无人设备基站包括该定位机构，该无人机系统包括该定位机构。本实用新型的定位机构、无人设备基站以及无人系统，可通过导向部与推动部的共同作用，通过一个动力源实现无人设备至少两个方向上的定位，降低定位成本，定位效果好。
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