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公开(公告)号：CN114861516A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110154977.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆动力性能确定方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取不同车型的车辆在不同油门开度下的加速性能数据，根据加速性能数据生成车辆的加速特征向量集合，以表征车型在高维空间下加速性能，将不同车型在高维空间下加速性能转化至低维空间，以获得不同车型在低维空间下加速性能，对不同车型在低维空间下加速性能进行聚类分类，获得不同车型的动力性能评估结果；本发明中，考虑了各油门下的加速度性能，对采集的高维空间加速性能转化为低维空间，同时保留高维空间下的加速特征结构特点，以便于后续根据需求对低维空间下加速性能进行聚类分类，能有效区分不同车型的加速性能，提高了车辆动力性能评估的有效性。
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公开(公告)号：CN111976409B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910434567.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供一种车辆舒适性和操稳性的控制方法、系统及计算机可读介质，该方法包括：获取车辆当前的方向盘转角、垂向加速度、侧向加速度、侧倾角、俯仰角、横摆角和转向角；根据方向盘转角和侧倾角确定车辆当前驾驶情况下需要进行舒适性控制或操稳性控制；当进行舒适性控制时，根据所述垂向加速度、侧倾角和俯仰角计算每一悬架的第一期望附加垂向力，并控制每一悬架输出所述第一期望附加垂向力；当进行操稳性控制时，根据侧倾角和侧向加速度计算每一悬架的第二期望附加垂向力，控制每一悬架输出第二期望附加垂向力，根据横摆角和转向角确定需要制动的车轮以及附加制动力，控制输出附加制动力。本发明能提高驾乘的舒适性和操稳性，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN111976409A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910434567.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供一种车辆舒适性和操稳性的控制方法、系统及计算机可读介质，该方法包括：获取车辆当前的方向盘转角、垂向加速度、侧向加速度、侧倾角、俯仰角、横摆角和转向角；根据方向盘转角和侧倾角确定车辆当前驾驶情况下需要进行舒适性控制或操稳性控制；当进行舒适性控制时，根据所述垂向加速度、侧倾角和俯仰角计算每一悬架的第一期望附加垂向力，并控制每一悬架输出所述第一期望附加垂向力；当进行操稳性控制时，根据侧倾角和侧向加速度计算每一悬架的第二期望附加垂向力，控制每一悬架输出第二期望附加垂向力，根据横摆角和转向角确定需要制动的车轮以及附加制动力，控制输出附加制动力。本发明能提高驾乘的舒适性和操稳性，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN114861516B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110154977.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆动力性能确定方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取不同车型的车辆在不同油门开度下的加速性能数据，根据加速性能数据生成车辆的加速特征向量集合，以表征车型在高维空间下加速性能，将不同车型在高维空间下加速性能转化至低维空间，以获得不同车型在低维空间下加速性能，对不同车型在低维空间下加速性能进行聚类分类，获得不同车型的动力性能评估结果；本发明中，考虑了各油门下的加速度性能，对采集的高维空间加速性能转化为低维空间，同时保留高维空间下的加速特征结构特点，以便于后续根据需求对低维空间下加速性能进行聚类分类，能有效区分不同车型的加速性能，提高了车辆动力性能评估的有效性。
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公开(公告)号：CN112124028A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010997633.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 华南理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及一种电控空气悬架系统及其控制方法和系统、电控单元，所述悬架系统包括：所述系统根据汽车当前时刻的纵向加速度对空气悬架系统进行控制，若当前时刻的纵向加速度小于第一加速度阈值或大于第二加速度阈值，则基于预设的汽车动力学模型，根据当前时刻的纵向加速度计算所述前轴空气弹簧和所述后轴空气弹簧的期望弹簧作用力，根据期望弹簧作用力与所述当前时刻的内部压力值计算充入或放出所述前轴空气弹簧和所述后轴空气弹簧的气体质量流量，并根据前轴空气弹簧和后轴空气弹簧的气体质量流量生成控制指令；根据控制指令驱动空气悬架系统的前轴空气弹簧放气和后轴空气弹簧充放气。本发明能有效抑制车身姿态的失稳，提高汽车驾乘舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182428A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410295728.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请的实施例揭示了一种变速器的模式切换控制的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在检测到待控制车辆从增程模式切换至直驱模式的情况下，获取发动机转速同步差、发动机降扭值和油门踏板开度；根据油门踏板开度确定离合器接合时间；并根据发动机转速同步差和发动机降扭值进行转速同步控制，以使发动机转速处于耦合状态；在发动机转速处于耦合状态的情况下，间隔离合器接合时间，控制离合器进行接合。这样，一方面，通过发动机转速同步差和发动机降扭值进行转速同步控制，能够实现发电机主动调速和发动机快速降扭；另一方面，通过设置离合器接合时间，能够保证驾驶平顺性的同时确保动力响应跟随及时，提高动力性和NVH性能。
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公开(公告)号：CN111994084B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010997625.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 华南理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员驾驶风格分类方法及其系统、存储介质，所述方法包括：步骤S1、获取当前驾驶员的驾驶数据；步骤S2、根据所述当前驾驶员的驾驶数据进行高斯混合模型训练，得到当前驾驶员驾驶行为所对应的待聚类高斯混合模型；步骤S3、分别计算所述待聚类高斯混合模型与多个预先训练好的预设驾驶类型的高斯混合模型之间的KL散度，并根据所述KL散度进行聚类分析，得到所述当前驾驶员的驾驶风格类型。本发明能够准确地识别判断驾驶员的驾驶风格。
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公开(公告)号：CN112124028B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010997633.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 华南理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及一种电控空气悬架系统及其控制方法和系统、电控单元，所述悬架系统包括：所述系统根据汽车当前时刻的纵向加速度对空气悬架系统进行控制，若当前时刻的纵向加速度小于第一加速度阈值或大于第二加速度阈值，则基于预设的汽车动力学模型，根据当前时刻的纵向加速度计算所述前轴空气弹簧和所述后轴空气弹簧的期望弹簧作用力，根据期望弹簧作用力与所述当前时刻的内部压力值计算充入或放出所述前轴空气弹簧和所述后轴空气弹簧的气体质量流量，并根据前轴空气弹簧和后轴空气弹簧的气体质量流量生成控制指令；根据控制指令驱动空气悬架系统的前轴空气弹簧放气和后轴空气弹簧充放气。本发明能有效抑制车身姿态的失稳，提高汽车驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN111951430B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910359008.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶性评价方法及其系统，其中，该方法包括如下步骤：获取车辆当前驾驶工况的子操作工况对应的工况参数集，其中，所述工况参数集由属于同一子操作工况的所有工况参数形成；根据所述工况参数集和车辆驾驶性评价模型获得当前子操作工况的驾驶性评价结果，其中，所述评价模型根据车辆主观驾驶性评价结果和客观驾驶性评价结果建立。本发明的评价方法可以提高车辆驾驶性评价结果的客观性和准确性，减少主观驾驶性评价由于重复性低和对测试驾驶员的个体感受依赖性强以及车辆驾驶性评价结果不准确、不一致的问题。此外，本发明的评价方法还可以实时准确、客观地优化车辆的驾驶性，实现动态性能实时调节。
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公开(公告)号：CN112067874A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910504587.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G01R19/00 , G01R23/165
Abstract: 本发明提供一种适用于车辆传感器信号的滤波方法及装置，所述方法包括获取车辆传感器的电压采样信号；根据所述电压采样信号，计算所述电压采样信号的频率；根据所述电压采样信号的频率、预设频率范围与每一滤波器的对应关系，选定用于过滤所述电压采样信号的滤波器；将所述电压采样信号输入选定的滤波器进行滤波，输出滤波信号。通过本发明，解决了现有车载传感器的电压取样信号处理效率太低、控制困难以及滤波后的结果缺乏校正机制的问题。
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