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公开(公告)号：CN115071748A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110276042.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：实时获取自动驾驶的车辆在行驶过程中的车辆环境信息，车辆环境信息包括车辆的前方道路环境信息和车辆接收到的车外声音信息；根据前方道路环境信息确定车辆前方的道路是否为有视线盲区的弯曲道路；若车辆前方的道路为有视线盲区的弯曲道路，则根据车外声音信息、前方道路环境信息和车辆的实时车速，对车辆的行驶路径和行驶车速进行规划；本发明中，在车辆遇到有视线盲区的弯曲道路时，通过融合车外声音信息和道路环境信息，能准确感知车辆前方的道路环境，进而实现在特殊场景下的自动驾驶控制，降低了车辆在有视线盲区的弯道行驶时的安全风险。
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公开(公告)号：CN106915383B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710179570.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统的控制方法及系统，该方法包括步骤：电动助力转向系统的上层控制器计算表征车辆失稳边界的方向盘角度限制值和方向盘角速度限制值；电动助力转向系统计算表征车辆失稳边界的方向盘角度限制值和方向盘角速度限制值；根据两者计算的相对误差是否超出阈值，来设置方向盘角度限制值和方向盘角速度限制值。本发明公开的电动助力转向系统的控制方法及系统，电动助力转向系统与控制器各自计算，然后相互校核确认出涉及转向的稳定性控制边界(方向盘角度限制值及方向盘角速度限制值)，实现了在接收到可能使车辆失稳或行驶不舒适的异常信号时，识别并采取相应措施降低失稳和提高行驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN106915383A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710179570.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0469
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统的控制方法及系统，该方法包括步骤：电动助力转向系统的上层控制器计算表征车辆失稳边界的方向盘角度限制值和方向盘角速度限制值；电动助力转向系统计算表征车辆失稳边界的方向盘角度限制值和方向盘角速度限制值；根据两者计算的相对误差是否超出阈值，来设置方向盘角度限制值和方向盘角速度限制值。本发明公开的电动助力转向系统的控制方法及系统，电动助力转向系统与控制器各自计算，然后相互校核确认出涉及转向的稳定性控制边界(方向盘角度限制值及方向盘角速度限制值)，实现了在接收到可能使车辆失稳或行驶不舒适的异常信号时，识别并采取相应措施降低失稳和提高行驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN115214638A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110521120.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆主动避障控制方法、设备及装置，该车辆主动避障控制方法，包括：当本车辆处于临时停车状态时，获取前方障碍物信息和后方障碍物信息；根据前方障碍物信息，判断本车辆是否需要躲避前方的障碍物；当判断出本车辆需要躲避前方的障碍物时，根据前方障碍物信息预设的最小转弯半径以及预设的侧向安全距离，确定本车辆的最小避让空间；根据最小避让空间和后方障碍物信息，控制本车辆进行避让操作；本发明通过感测到的前方障碍物信息确定最小避让空间，并结合后方障碍物信息控制本车辆进行避让操作，能有效降低车辆在各种驾驶场景中与前后车辆的碰撞风险，提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN115214638B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110521120.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆主动避障控制方法、设备及装置，该车辆主动避障控制方法，包括：当本车辆处于临时停车状态时，获取前方障碍物信息和后方障碍物信息；根据前方障碍物信息，判断本车辆是否需要躲避前方的障碍物；当判断出本车辆需要躲避前方的障碍物时，根据前方障碍物信息预设的最小转弯半径以及预设的侧向安全距离，确定本车辆的最小避让空间；根据最小避让空间和后方障碍物信息，控制本车辆进行避让操作；本发明通过感测到的前方障碍物信息确定最小避让空间，并结合后方障碍物信息控制本车辆进行避让操作，能有效降低车辆在各种驾驶场景中与前后车辆的碰撞风险，提升车辆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222391215U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420255131.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种盖板应急解锁结构及车辆，所述盖板应急解锁结构包括拉索、应急饰盖、预设饰板，以及用于锁定车辆盖板的盖板锁；安装导向槽拉索连接在安装导向槽盖板锁和安装导向槽应急饰盖之间；安装导向槽预设饰板上设有通孔；安装导向槽应急饰盖包括盖体以及连接安装导向槽盖体并将安装导向槽盖体可拆卸地卡接在安装导向槽通孔内的弹性卡脚；在安装导向槽弹性卡脚与安装导向槽通孔分离且安装导向槽应急饰盖被拉拽时，安装导向槽拉索被安装导向槽应急饰盖拖拽以实现解锁安装导向槽盖板锁并打开安装导向槽车辆盖板。本实用新型降低了生产成本，提高了车辆盖板应急解锁的效率。
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公开(公告)号：CN220594594U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322108521.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60H1/24
Abstract: 本实用新型提供了一种换气框架结构、换气泄压结构及汽车，该换气框架结构包括框架本体和设置在所述框架本体上的防水结构；框架本体上设有至少一层排气件；防水结构包括至少一个挡水组件，每一挡水组件设置在对应层的排气件的内侧；挡水组件包括防水板和从防水板的第一边缘沿竖向方向延伸的挡水板，防水板的第二边缘与对应层的排气件的内侧相连，防水板与挡水板配合形成储水槽。本实用新型中，通过防水板与挡水板配合形成储水槽可以起到阻挡雨水侵入的作用，避免雨水从排气件的换气孔进入到装置内部腐蚀内部结构。
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公开(公告)号：CN207092765U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720782239.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种车门内开拉手结构及汽车，其中，车门内开拉手结构包括：基座（1），其一侧设有至少一个用于卡接拉索卡接头（20）的卡接槽（10）；所述卡接槽（10）内设有用于防止拉索卡接头（20）从所述卡接槽（10）脱出的弹性片（3），所述弹性片（3）在拉索卡接头（20）被卡接入所述卡接槽（10）时受拉索卡接头（20）挤压而变形，并在拉索卡接头（20）被卡接入所述卡接槽（10）后回弹至初始位置。通过在基座与拉索卡接区域增加弹性变形防脱结构，一方面在卡接配合时易于卡入，另一方面在卡接后能有效防止拉索卡接头脱出，保证车门锁的功能不失效，并且便于装配维修。
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公开(公告)号：CN221519424U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323302441.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60N3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车门板扶手，所述汽车门板扶手包括扶手和调节结构，所述调节结构与所述扶手传动连接，所述调节结构能够驱动所述扶手的两端沿第一方向活动至不同高度，以使所述扶手围绕第二方向所在直线转动，其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。根据本实用新型实施例的汽车门板扶手，通过设置调节结构，可以灵活地对扶手的位置和角度进行调整，从而满足用户的实际需求，灵活性好。
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公开(公告)号：CN222611006U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420209058.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种B柱拉手和具有其的车辆，所述B柱拉手设于B柱上且包括上拉手、下拉手和拉手套管，上拉手与B柱连接；下拉手与B柱连接，沿B柱的由上至下的方向，上拉手与下拉手依次排布且连接；拉手套管套设于部分上拉手和部分下拉手上，拉手套管的轴线方向沿B柱的上下方向延伸。根据本实用新型的B柱拉手，通过将上拉手和下拉手均与B柱连接，且上拉手和下拉手彼此连接，拉手套管套设于部分上拉手和部分下拉手上，可以使得B柱拉手的加工较为简单，可以使B柱拉手的结构较为可靠，且B柱拉手的拆装均较为方便，拉手套管与上拉手和下拉手的装配过程较为简单。
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