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公开(公告)号：CN101480913A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910037139.2
申请日：2009-02-10
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 华南理工大学
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开一种电子无级变速并联式混合动力驱动装置，包括对转双转子电机、电机控制器、行星机构、蓄电池组、控制单元ECU和定轴齿轮副，发动机的输入轴通过由对转双转子电机和定轴齿轮副组成的动力传送机构分别与行星机构的太阳轮与齿圈连接；至少一个制动器与行星机构的太阳轮与齿圈连接；蓄电池组分别与电机控制器和控制单元ECU电连接，电机控制器与对转双转子电机电连接。该装置结构紧凑，动力传递部件少，减少传递损失；制动器的动作决定不同的工作模式，不同的模式具有不同的速比和转矩输出，车辆可根据实际功率需求，选择在不同的模式下运行，其速比范围大幅度增加，使得此系统可用于对速比有不同要求的各种车型。
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公开(公告)号：CN101513829A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910037138.8
申请日：2009-02-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明公开一种混联式混合动力驱动装置，其发动机的输入轴依次通过第一对转双转子电机和第一行星机构组成的第一级动力传送机构和第二对转双转子电机和第二行星机构组成第一级动力传送机构与输出轴连接；蓄电池组分别与第一电机控制器、第二电机控制器和控制单元ECU电连接，第一电机控制器和第二电机控制器分别与第一对转双转子电机和第二对转双转子电机电连接。本发明装置根据实际路况需求，使发动机及两个双转子电机以不同组合方式工作，其可以实现纯发动模式、纯电动模式、混联模式和能量再生制动模式等多种工作模式；其对转双转子电机的可连续调速作用，在使系统的速比范围大幅度增大的同时，还能实现无级变速的功能。
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公开(公告)号：CN101513829B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910037138.8
申请日：2009-02-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明公开一种混联式混合动力驱动装置，其发动机的输入轴依次通过第一对转双转子电机和第一行星机构组成的第一级动力传送机构和第二对转双转子电机和第二行星机构组成第二级动力传送机构与输出轴连接；蓄电池组分别与第一电机控制器、第二电机控制器和控制单元ECU电连接，第一电机控制器和第二电机控制器分别与第一对转双转子电机和第二对转双转子电机电连接。本发明装置根据实际路况需求，使发动机及两个双转子电机以不同组合方式工作，其可以实现纯发动模式、纯电动模式、混联模式和能量再生制动模式等多种工作模式；其对转双转子电机的可连续调速作用，在使系统的速比范围大幅度增大的同时，还能实现无级变速的功能。
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公开(公告)号：CN101480913B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910037139.2
申请日：2009-02-10
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 华南理工大学
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开一种电子无级变速并联式混合动力驱动装置，包括对转双转子电机、电机控制器、行星机构、蓄电池组、控制单元ECU和定轴齿轮副，发动机的输入轴通过由对转双转子电机和定轴齿轮副组成的动力传送机构分别与行星机构的太阳轮与齿圈连接；至少一个制动器与行星机构的太阳轮与齿圈连接；蓄电池组分别与电机控制器和控制单元ECU电连接，电机控制器与对转双转子电机电连接。该装置结构紧凑，动力传递部件少，减少传递损失；制动器的动作决定不同的工作模式，不同的模式具有不同的速比和转矩输出，车辆可根据实际功率需求，选择在不同的模式下运行，其速比范围大幅度增加，使得此系统可用于对速比有不同要求的各种车型。
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公开(公告)号：CN201423916Y
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200920051097.3
申请日：2009-02-10
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 华南理工大学
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本实用新型公开一种用于并联式混合动力汽车的驱动装置，包括对转双转子电机、电机控制器、行星机构、蓄电池组、控制单元ECU和定轴齿轮副，发动机的输入轴通过由对转双转子电机和定轴齿轮副组成的动力传送机构分别与行星机构的太阳轮与齿圈连接；至少一个制动器与行星机构的太阳轮与齿圈连接；蓄电池组分别与电机控制器和控制单元ECU电连接，电机控制器与对转双转子电机电连接。该装置结构紧凑，动力传递部件少，减少传递损失；制动器的动作决定不同的工作模式，不同的模式具有不同的速比和转矩输出，车辆可根据实际功率需求，选择在不同的模式下运行，其速比范围大幅度增加，使得此系统可用于对速比有不同要求的各种车型。
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公开(公告)号：CN201400089Y
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200920051096.9
申请日：2009-02-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州汽车集团股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本实用新型公开用于混联式混合动力汽车的驱动装置，其发动机的输入轴依次通过第一对转双转子电机和第一行星机构组成的第一级动力传送机构和第二对转双转子电机和第二行星机构组成第一级动力传送机构与输出轴连接；蓄电池组分别与第一电机控制器、第二电机控制器和控制单元ECU电连接，第一电机控制器和第二电机控制器分别与第一对转双转子电机和第二对转双转子电机电连接。本实用新型装置根据实际路况需求，使发动机及两个双转子电机以不同组合方式工作，其可以实现纯发动模式、纯电动模式、混联模式和能量再生制动模式等多种工作模式；其对转双转子电机的可连续调速作用，在使系统的速比范围大幅度增大的同时，还能实现无级变速的功能。
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公开(公告)号：CN105227555B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201510645339.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种设备启动方法和系统，其方法包括步骤：根据移动终端发送的随机码请求指令向所述移动终端返回本次随机码；接收设置在待启动设备上的通信装置发送的由设置在所述待启动设备上的音频采集装置采集的语音数据；判断所述语音数据对应的待核声纹与所述待启动设备对应的物主声纹是否一致；若所述待核声纹与所述物主声纹一致，判断所述语音数据的内容信息是否与所述本次随机码一致；若所述内容信息与所述本次随机码一致，向所述通信装置返回设备语音控制授权成功指令，其中，由设置在待启动设备上的启动装置根据所述设备语音控制授权成功指令进行所述待启动设备的相关启动操作，将其应用于车辆启动，可以提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN104325875B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201310309895.2
申请日：2013-07-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明实施例提供一种混合动力系统及使用该混合动力系统的汽车。本发明实施例的混合动力系统包括发动机、发电机、驱动电机和第一行星轮系，还包括第一制动器和第二行星轮系。本发明实施例混合动力系统通过第一行星轮系和第二行星轮系将发动机、发电机和驱动电机连接起来，利用行星轮系的运动特性实现对发动机、发电机和驱动电机三者转速的独立控制，通过第一制动器的制动与释放，控制第一行星轮系和第二行星轮系齿圈的转动，可实现不同驱动模式之间及工作模式之间的切换，操作较为简单。
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公开(公告)号：CN103770775A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210407336.0
申请日：2012-10-23
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B60W20/50 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W2050/0001
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的设备保护装置，包括整车控制器、附属控制单元及至少一个外围设备，所述每个外围设备分别具有给其供电的低压回路，所述保护装置还包括一个与所述整车控制器电连接的主继电器；述整车控制器，用于控制主继电器断开或闭合，并在主继电器闭合时，所述低压回路正常工作；在主继电器断开时，所述低压回路停止工作；所述整车控制器，还用于与车辆上的附属控制单元进行通讯，当接收到附属控制单元发送的故障信号并且主继电器处于闭合状态时，控制主继电器断开。该技术方案能够有效对整车控制器外围设备在上电初始化过程中或者附属控制单元发生故障时进行保护，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114500736A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011143324.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: H04M1/72457 , H04M1/72454 , G01C21/00 , G01S13/58
Abstract: 本发明涉及一种智能终端运动轨迹决策方法及其系统、存储介质，该方法包括：获取智能终端摄像头拍摄的连续多帧图像；将连续多帧图像输入智能终端轨迹预测模型进行轨迹预测；获取智能终端雷达组件所检测的雷达信息，并根据连续多帧图像与雷达信息对智能终端当前所处场景中的前方多个对象进行识别，确定多个目标对象及其类型；分别将连续多帧图像输入对应类型的对象轨迹预测模型进行轨迹预测，根据预设筛选规则从多个目标对象在未来设定时间段内的运动轨迹中筛选出一个修正轨迹；根据修正轨迹修正智能终端在未来设定时间段内的运动轨迹，使得在未来设定时间段内智能终端与修正轨迹所对应的目标对象不发生碰撞，提高智能终端运动决策能力。
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