一种天然气水合物采样管的保压切割装置

    公开(公告)号:CN109262698A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810780099.X

    申请日:2018-07-16

    Abstract: 本发明涉及高保压切割技术,旨在提供一种天然气水合物采样管的保压切割装置。提供一种天然气水合物采样管的保压切割装置,包括用于保压的中空管状的外筒,以及进退刀机构、周向旋转机构和夹紧机构;进退刀内部构件、周向旋转内部构件和夹紧内部构件依次装在外筒的内部,且通过轴承及配套的轴承座实现安装。通过控制电机转速决定刀头的周向旋转速度、径向进刀速度和卡爪的夹紧速度。本切割装置在抗高压的同时具备压力平衡;结构简单,结构基本对称,安装方便简单。切割均匀,减少了切割过程对样品的扰动,样品切割装置不对样品产生二次污染,并且在保压和温控的条件下进行切割。可准确控制切割深度、切割进退刀速度和切割速度。

    一种天然气水合物采样管的保压切割装置

    公开(公告)号:CN109262698B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201810780099.X

    申请日:2018-07-16

    Abstract: 本发明涉及高保压切割技术,旨在提供一种天然气水合物采样管的保压切割装置。提供一种天然气水合物采样管的保压切割装置,包括用于保压的中空管状的外筒,以及进退刀机构、周向旋转机构和夹紧机构;进退刀内部构件、周向旋转内部构件和夹紧内部构件依次装在外筒的内部,且通过轴承及配套的轴承座实现安装。通过控制电机转速决定刀头的周向旋转速度、径向进刀速度和卡爪的夹紧速度。本切割装置在抗高压的同时具备压力平衡;结构简单,结构基本对称,安装方便简单。切割均匀,减少了切割过程对样品的扰动,样品切割装置不对样品产生二次污染,并且在保压和温控的条件下进行切割。可准确控制切割深度、切割进退刀速度和切割速度。

    一种海底地层自主锚定机器人

    公开(公告)号:CN115009428B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202210806267.4

    申请日:2022-07-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种海底地层自主锚定机器人,包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、楔形支撑机构、电磁控制机构以及传动机构,锚定机器人可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定机器人体积小,质量轻,内设驱动机构,无需靠外部推动或抛载进入海底地层,其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底,自推进钻头可钻进进入海底地层,并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用;依靠电磁控制机构,可以实现对锚定机器人“钻进态”和“支撑态”的灵活切换,通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制,进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能;楔形支撑机构有助于锚定机器人在海底地层的固定稳固。

    用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法

    公开(公告)号:CN116461679A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310483017.6

    申请日:2023-05-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法,包括布放方法和回收方法;布放方法:将测绘工装整体缓慢吊放入海,通过浮舱进水量和配重块调节布放过程中的浮力;坐管后将扫描舱关闭;将扫描舱内的海水排至浮舱,待浮舱充满后,将剩余海水排到外界,将配重块完全下放,常开气动隔膜泵;回收方法:向浮舱内打气,使浮舱内的海水下灌到扫描腔;向扫描舱内充气加压,开启扫描舱,海水充满扫描舱;使配重块钢丝绳松弛,吊装钢缆张紧;吊机缓慢起吊,向浮舱中打气排水增大浮力,同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳,将测绘工装及配重块整体起吊出水,完成工装回收。本发明能够实现测绘工装的浮力动态平衡布放和回收。

    一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置

    公开(公告)号:CN114962944B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202210525259.2

    申请日:2022-05-15

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及海洋装备领域,旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括:主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构;其中,主体机构包括主体框架,在其两侧分别设置导轨;行走机构包括两组伸缩机构,且对称地设置在主体框架的首尾两端;伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头;行走机构支架的两侧导向座,所述导轨分别穿过对应的导向孔;抱紧机构至少包括六根抱紧支柱,对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下;表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性,适用于海流速度快的海域。

    一种管道外形检测装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116045847A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310059386.2

    申请日:2023-01-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种管道外形检测装置,包括支撑机构和扫描机构,其中,支撑机构包括支撑环和支撑轮组件,支撑轮组件包括行走支架、滚轮和压紧卡扣,扫描机构包括扫描环和扫描元件。进行检测时,支撑环和扫描环均套在待检测管道的外部,扫描元件转动检测,支撑机构的滚轮与待检测管道相抵,支撑环带动扫描环沿待检测管道的轴向运动,滚轮沿待检测管道的外壁滚动行走,结合扫描元件相对于待检测管道转动进行扫描角度的调整,使得检测装置能够对待检测管道进行全面扫描检测。当遇到待检测管道表面凹凸不平时,支撑环产生弹性形变,并带动与之相连的扫描环产生位移,改变扫描元件与待检测管道之间的距离,提高检测结果准确性。

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