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公开(公告)号：CN112520445B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011376250.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种可折叠的输送装置，包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；当发生火灾时，将输送装置向铰接的机架折叠；这时候两机架的连接断开；两机架之间具有一定的距离；这样可以通过防火帘或其它防火件将两机架分隔开；这样可以减少损失；同时因为断开了机架的连接；这样当发生火灾时；可燃烧的物料减少；火情能及时得到控制；避免发生重大安全事故；使用安全。
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公开(公告)号：CN112289723B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011373247.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/673 , H01L31/18
Abstract: 本发明提供一种高效输送硅片花篮的输送系统，包括送料装置、机架、输送装置和提升装置；通过设置输送方向相反的第一输送装置和第二输送装置；这样能双向输送物料；通过设置提升装置，第一输送装置将物料输送到提升装置，提升装置将处理完的物料输送到第二输送装置，自动化程度高；第一输送装置和第二输送装置安装在送料移动支座，送料移动支座带动第一输送装置和第二输送装置移动；且第一输送装置、第二输送装置的输送方向与送料移动支座的运动方向垂直；这样输送系统既能沿x轴输送物料，也能沿y轴输送物料，通过设置送料装置，能将输送装置上的物料输送到不同的工位上；这样使用方便，能适应不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN112289723A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011373247.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/673 , H01L31/18
Abstract: 本发明提供一种高效输送硅片花篮的输送系统，包括送料装置、机架、输送装置和提升装置；通过设置输送方向相反的第一输送装置和第二输送装置；这样能双向输送物料；通过设置提升装置，第一输送装置将物料输送到提升装置，提升装置将处理完的物料输送到第二输送装置，自动化程度高；第一输送装置和第二输送装置安装在送料移动支座，送料移动支座带动第一输送装置和第二输送装置移动；且第一输送装置、第二输送装置的输送方向与送料移动支座的运动方向垂直；这样输送系统既能沿x轴输送物料，也能沿y轴输送物料，通过设置送料装置，能将输送装置上的物料输送到不同的工位上；这样使用方便，能适应不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN109677312A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811637569.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
CPC classification number: B60P1/36 , B62D63/02 , G05D1/0212
Abstract: 本发明提供了一种双层输送二维码导航的AGV及控制方法，双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行，此AGV利用二维码Tag标签和惯性导航系统组成的复合导航系统对AGV小车进行导航，消除了惯性导航的累积误差，定位精确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112520445A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011376250.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种可折叠的输送装置，包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；当发生火灾时，将输送装置向铰接的机架折叠；这时候两机架的连接断开；两机架之间具有一定的距离；这样可以通过防火帘或其它防火件将两机架分隔开；这样可以减少损失；同时因为断开了机架的连接；这样当发生火灾时；可燃烧的物料减少；火情能及时得到控制；避免发生重大安全事故；使用安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109677312B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811637569.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双层输送二维码导航的AGV及控制方法，双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行，此AGV利用二维码Tag标签和惯性导航系统组成的复合导航系统对AGV小车进行导航，消除了惯性导航的累积误差，定位精确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115818517A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211727710.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种潜伏举升小车，包括车体和举升机构，所述举升机构设置在车体的中心，所述车体包括底盘和外壳，所述外壳设置在底盘上，在外壳内的底盘中心设有举升机构，在底盘的两侧设有移动机构；所述举升机构包括举升机架、升降装置、旋转装置和托板，所述举升机架设置在底盘的中心，在举升机架上设有升降装置，所述旋转装置设置在升降装置上，在旋转装置上设有托板，在外壳的顶端设有开口，所述托板位于该开口内；通过本发明的潜伏举升小车，可以使得托板的上升下降平稳，在上升下降过程中货物稳定不会乱动。
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公开(公告)号：CN115892896A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211717166.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种运输系统，所述运输系统包括接驳机构、固定花篮机构、活动花篮机构和自动小车，所述接驳机构设置在固定花篮机构上，所述活动花篮机构与自动小车连接；所述接驳机构包括接驳机架、转存驱动机构和接驳装置；所述接驳机架与固定花篮机构连接，在接驳机架的下方设有接驳装置，在接驳装置上方的接驳机架上转存驱动机构；上述结构，通过设置接驳装置，使得固定花篮机构与活动花篮机构之间的连接牢固，活动花篮机构不容易脱离开固定花篮机构，由此当活动花篮机构与固定花篮机构连接完成后，使得花篮能够稳定输送。
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公开(公告)号：CN210416355U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920950708.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种传送带输送二维码导航的AGV，包括车架，车架的至少一侧具有开口，在车架内设有自卸货装置，自卸货装置包括传送装置安装板、传送装置、限位装置、下压装置安装板和下压装置，传送装置安装板安装在车架上，下压装置安装板安装在车架上且位于传送装置安装板的上方；传送装置安装在传送装置安装板上，传送装置的传送方向与AGV的运动方向呈大于等于10小于等于90度的夹角，在传送装置两侧分别安装有限位装置，下压装置安装在下压装置安装板上，传送装置位于下压装置的下方。利用本实用新型的结构，物料传送过程中，在狭小的空间内能实现，而且物料在AGV中运输的稳定性好、可靠性好。
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公开(公告)号：CN209479801U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822270413.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种牵引式单驱双向AGV，包括底盘和驱动装置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置；牵引销装置的缓冲由第一气弹簧提供；在底盘的两侧各设有一套驱动装置，驱动装置包括上避震座、下避震座、铰接座和第二气弹簧，铰接座设在底盘上，下避震座的一侧与铰接座铰接，下避震座的另一侧通过第二气弹簧与上避震座相连，以上设置，在底盘的两端各设有一套牵引销装置后，转弯时两个牵引销会对料车产生相反方向的作用力，即能侧向扭动料车，快速改变料车的行进方向，减小转弯半径；气弹簧回弹的速度相对缓慢、具有近乎线性的弹性曲线，动态力变化不大、容易控制，能有效提升AGV小车的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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