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公开(公告)号：CN109653547B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811623592.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明提供一种潜水式清洁机，包括壳体，在壳体的前侧板上设有吸污嘴，在前侧板的外部设有一个以上的刷辊，吸污嘴对着刷辊；在壳体的左侧板和右侧板上各设有一套传动行走机构；在壳体内设有驱动支架，在驱动支架的两侧各设有一套驱动装置；以上吸污嘴对着刷辊的设置，污物被刷辊从泳池底面刷起后，能正好被水泵运转形成的水流从吸污嘴吸走，污物能更彻底地被吸取；传动行走机构设在壳体的左右两侧，驱动装置设在驱动支架的左右两侧，与将驱动马达设在刷辊内相比，本方案的设置结构简单，壳体受力均衡，且便于维修更换，本发明提供的一种潜水式清洁机的清洁方法，污物和水的混合物沿着刷辊的切线方向进入吸污嘴，清洁效果好。
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公开(公告)号：CN115818517A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211727710.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种潜伏举升小车，包括车体和举升机构，所述举升机构设置在车体的中心，所述车体包括底盘和外壳，所述外壳设置在底盘上，在外壳内的底盘中心设有举升机构，在底盘的两侧设有移动机构；所述举升机构包括举升机架、升降装置、旋转装置和托板，所述举升机架设置在底盘的中心，在举升机架上设有升降装置，所述旋转装置设置在升降装置上，在旋转装置上设有托板，在外壳的顶端设有开口，所述托板位于该开口内；通过本发明的潜伏举升小车，可以使得托板的上升下降平稳，在上升下降过程中货物稳定不会乱动。
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公开(公告)号：CN114919447A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111657366.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV的充电系统及控制方法，包括以下步骤：S1：AGV没有运输任务处于待命状态时或者电压低于阀值时,AGV向调度中心发送充电请求以及AGV当前位置；S2：调度中心接受到所述充电请求后向AGV和充电桩发出充电指令；S3：充电桩接收到充电指令后反馈当前状态，判断是否有空闲充电工位，若是，则进入步骤S4；若否，则判断AGV当前位置预设距离范围内是否具有空闲的充电桩，若有，则向调度中心发送充电指令，然后进入步骤S4，若没有，则进入步骤S1；S4：调度中心确定AGV到达充电桩的最优路径，AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下进入充电工位充电；本发明实现AGV保持充足的电量，以及采用自动充电的方式，提高了AGV的自动化水平和工作效率。
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公开(公告)号：CN114384877A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111613353.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种光伏行业智慧车间制造系统及方法；在进行生产前先根据第二物资信息所需的物资对库存数量进行补充；这样保证有充足的物资进行生产；然后将生产计划的总数量划分为N个流程单；对每个流程单中加工的硅片进行加工；将加工硅片质量数据发送到MES单元中；这样能实现发现进行加工的硅片时候达标；若加工的硅片的质量数据与对比信息的偏差较大；则可以判断当前加工的硅片出现问题；以便进行及时处理；在本实施中，通过各加工工位上的设备将硅片在不同工序中的质量数据发送到MES单元中；这样能针对不同工序的要求对不同工序中硅片的质量数据进行对比；进而能及时反馈当前加工的硅片在任一工序的情况。
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公开(公告)号：CN114361067A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111613411.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/67 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种基于RFID的物料追溯方法，包括以下步骤：花篮经过上料机台进入加工设备，上料机台上的读写器读取并修改花篮上的RFID芯片中记录的设备编号；加工设备的物料识别模块识别输送带上的物料，识别物料是否破损；若物料没有破损，则对应物料依次生成虚拟ID；若检测出破损的物料，在虚拟ID中将该破损物料的进行标记；下料机台将加工设备的输送带输出的物料装载到上料机台时对应的花篮中，下料机台的读写器读取并修改花篮上的RFID芯片中记录的设备编号，并将生成的虚拟ID记录到RFID芯片中；将从下料机台输出的花篮输送至下一工序的上料机台；本发明可简单、快速地追踪物料在生产过程中的各工艺环节及相关数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119551610A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411939739.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种车间上下料运输小车的控制方法，包括机体、升降装置、底盘以及驱动装置，机体的前侧设有容纳槽，升降装置包括固定板、固定块一和固定块二，固定板固定设置在容纳槽内，固定块一固定在固定板上且固定块一和固定块二处于同一竖直线上，驱动装置通过连接块与固定块一固定连接，驱动装置与固定块一连接的一端穿过固定块一与固定块二固定连接，驱动装置带动升降装置沿着滑轨在容纳槽内沿着容纳槽的高度方向上下滑动，底盘上设有驱动轮、从动轮和万向轮，通过叉臂穿过料车底部，并使得料车滑入限位槽内，便能够使得料车稳定地停放在升降装置上，进而通过运输小车按照预设路线搬运至预设的料架处，实现了料车不同高度的搬运。
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公开(公告)号：CN114384877B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111613353.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种光伏行业智慧车间制造系统及方法；在进行生产前先根据第二物资信息所需的物资对库存数量进行补充；这样保证有充足的物资进行生产；然后将生产计划的总数量划分为N个流程单；对每个流程单中加工的硅片进行加工；将加工硅片质量数据发送到MES单元中；这样能实现发现进行加工的硅片时候达标；若加工的硅片的质量数据与对比信息的偏差较大；则可以判断当前加工的硅片出现问题；以便进行及时处理；在本实施中，通过各加工工位上的设备将硅片在不同工序中的质量数据发送到MES单元中；这样能针对不同工序的要求对不同工序中硅片的质量数据进行对比；进而能及时反馈当前加工的硅片在任一工序的情况。
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公开(公告)号：CN114237263A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111613352.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种激光导航的移动机器人控制系统，包括车体、移动机构、感知机构、输送装置和控制模块；车体内设有用于放置物料的容腔，车体在容腔的一侧设有开口，输送装置设置在容腔内；移动机构设置在车体的底部；控制模块设置在车体上；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；本发明具有AGV移动准确，硅片传送效率高，且输送装置高度能能调节的优点。
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公开(公告)号：CN119759030A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411957134.2
申请日：2024-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多方式协同导航对接方法，在机台的底部设有二维码，在机台前方的两侧设有反光板，移动小车通过扫描反光板实现定位，从反光板的中间位置行驶入机台的底部进行扫码实现对接，通过反光板与二维码协同导航定位，使得移动小车能够准确行驶至机台下方实现精准对接，从而完成物料的装卸与搬运，方法可靠。
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公开(公告)号：CN119759025A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411940159.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种叉车式机器人的移动方法，选择最贴近全局路径的局部路径作为最优路径；这样最优路径的轨迹与全局路径的轨迹贴合，最优路径的平滑性好，避免移动机器人沿最优路径移动时对另一全局路径造成干涉；这样一移动机器人不会对在另一不同初始节点、不同目标节点之间移动的移动机器人造成干涉。
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