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公开(公告)号：CN110174622B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910545180.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G01R31/385 , G01R1/04
Abstract: 本发明提供一种IV检测机及检测方法，包括检测机架，在检测机架上设有检测基板，在检测基板上设有输送装置，在检测基板上设有微动平台，在微动平台上设有探测装置，在探测装置与输送装置之间取像装置。以上设置，输送驱动装置能为输送带提供持续的动力，带动电池片运动；取像装置对经过输送带的每片电池片取像，判断电池片是否有歪斜，如果电池片有歪斜，则通过微动平台调节探测装置的位置，使探测装置能完全对正电池片的待检区域，确保检测的准确性；该方案能自动连续地对太阳能电池片进行检测，检测的效率高。
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公开(公告)号：CN112520445A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011376250.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种可折叠的输送装置，包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；当发生火灾时，将输送装置向铰接的机架折叠；这时候两机架的连接断开；两机架之间具有一定的距离；这样可以通过防火帘或其它防火件将两机架分隔开；这样可以减少损失；同时因为断开了机架的连接；这样当发生火灾时；可燃烧的物料减少；火情能及时得到控制；避免发生重大安全事故；使用安全。
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公开(公告)号：CN110223931B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910546071.4
申请日：2019-06-23
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/66 , H01L21/677
Abstract: 一种PL检测机及检测方法，PL检测机包括机架、检测输送装置、自动取放料装置、传送装置、升降装置和横移装置；检测输送装置包括检测输送机架、检测输送驱动机构和检测装置；在机架的上料端和下料端分别安装了升降装置，在机架的中部安装检测输送装置，在机架的上料端设有自动取放料装置，在机架的下料端并排的设有二个以上的自动取放料装置，在上料端的自动取放料装置与检测输送装置之间设有传送装置，在检测输送装置与下料端的自动取放料装置之间设有传送装置，在下料端的自动取放料装置上方设有横移装置，检测方法为通过上述PL检测机进行自动化连续检测。本发明结构合理，取放料速度快，检测精度高，检测可靠性好。
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公开(公告)号：CN112520445B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011376250.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种可折叠的输送装置，包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；当发生火灾时，将输送装置向铰接的机架折叠；这时候两机架的连接断开；两机架之间具有一定的距离；这样可以通过防火帘或其它防火件将两机架分隔开；这样可以减少损失；同时因为断开了机架的连接；这样当发生火灾时；可燃烧的物料减少；火情能及时得到控制；避免发生重大安全事故；使用安全。
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公开(公告)号：CN112289723B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011373247.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/673 , H01L31/18
Abstract: 本发明提供一种高效输送硅片花篮的输送系统，包括送料装置、机架、输送装置和提升装置；通过设置输送方向相反的第一输送装置和第二输送装置；这样能双向输送物料；通过设置提升装置，第一输送装置将物料输送到提升装置，提升装置将处理完的物料输送到第二输送装置，自动化程度高；第一输送装置和第二输送装置安装在送料移动支座，送料移动支座带动第一输送装置和第二输送装置移动；且第一输送装置、第二输送装置的输送方向与送料移动支座的运动方向垂直；这样输送系统既能沿x轴输送物料，也能沿y轴输送物料，通过设置送料装置，能将输送装置上的物料输送到不同的工位上；这样使用方便，能适应不同的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112289723A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011373247.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/673 , H01L31/18
Abstract: 本发明提供一种高效输送硅片花篮的输送系统，包括送料装置、机架、输送装置和提升装置；通过设置输送方向相反的第一输送装置和第二输送装置；这样能双向输送物料；通过设置提升装置，第一输送装置将物料输送到提升装置，提升装置将处理完的物料输送到第二输送装置，自动化程度高；第一输送装置和第二输送装置安装在送料移动支座，送料移动支座带动第一输送装置和第二输送装置移动；且第一输送装置、第二输送装置的输送方向与送料移动支座的运动方向垂直；这样输送系统既能沿x轴输送物料，也能沿y轴输送物料，通过设置送料装置，能将输送装置上的物料输送到不同的工位上；这样使用方便，能适应不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN115649557A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211662599.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种包装生产线，包括装箱设备和码垛设备，在装箱设备和码垛设备之间连接有输送带；装箱设备包括第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和抓取组件，第一输送装置将水平输送的物料输送到翻转装置，翻转装置将物料翻转为竖直输送状态，并将竖直输送的物料输送到第二输送装置上；抓取组件抓取竖直状态的物料进行装箱，输送带将装箱完成的物料输送给码垛设备；码垛设备对包装箱进行夹持，能实现一体化自动化操作，且结构可靠。
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公开(公告)号：CN218664190U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223454439.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动码垛设备，包括机械臂和承托装置，机械臂连接有夹持装置，承托装置包括承托驱动和承托件，承托驱动的固定端与夹持装置的一侧连接，承托件位于夹持装置的下方且与承托驱动的活动端连接；承托驱动带动承托件靠近或远离夹持装置，靠近夹持装置的承托件与夹持装置之间形成夹持容置区域；承托件的承托方向与夹持装置的夹持方向垂直设置；当夹持装置夹持物体的两侧时，承托驱动带动承托件向夹持装置靠近，通过承托件与夹持装置支架形成夹持容置区域，夹持容置区域用于容置被夹持的物体，向夹持装置靠近的承托件会与被夹持的物体的底部接触，进而承托件对物体的底部进行承托，物体不容易从夹持装置中脱落。
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公开(公告)号：CN216661463U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123314191.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 本实用新型提供一种光伏行业花篮输送料架，包括机架和一个以上的输送装置；固定座安装在横向支架上，输送装置通过移动件安装在固定座上；通过旋转调节件改变移动件的水平高度；进而输送装置的水平高度；通过对输送装置水平高度进行调整，使得不同输送装置的水平高度能保持一致，继而花篮在不同输送装置之间移动时，能实现稳定移动，避免花篮在水平高度不同的装置之间移动时，受到冲击导致硅片损坏。同时高度调节组件设置在输送装置的两端；通过对移动件进行调节，使得输送装置的两端处于同一水平线上，进一步提升运送花篮的稳定性。
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公开(公告)号：CN214779017U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022827680.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种折叠装置，包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；当发生火灾时，将输送装置向铰接的机架折叠；这时候两机架的连接断开；两机架之间具有一定的距离；这样可以通过防火帘或其它防火件将两机架分隔开；这样可以减少损失；同时因为断开了机架的连接；这样当发生火灾时；可燃烧的物料减少；火情能及时得到控制；避免发生重大安全事故；使用安全。
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