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公开(公告)号：CN119555084B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510091753.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，特别涉及多移动机器人调度方法、系统、设备及存储介质。本发明提供的多移动机器人调度方法，先规划出所有移动机器人的全局最优路线，再根据移动机器人的全局最优路线进行局部路线规划管理下发，局部路径规划中，每一移动机器人的局部路径规划都会对之前的移动机器人的局部路径规划进行确认和调整，将上一帧已下发的局部路径的点位作为锁定点位，避免将上一帧已下发的局部路径的点位作为局部路径点位，进而避免与要同通行的AGV进行冲突。使得移动机器人能有规划地行驶，有效减少冲突、紧急刹停等情况发生，有效，实现多移动机器人平稳运输，降低惯性对装载物的影响，利于如硅片、半导体等精密器件的运输。
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公开(公告)号：CN119780952A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411971687.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种通过机器人激光雷达观测模型获取环境数据的方法，具体步骤包括：S1建立机器人激光雷达观测模型，观测模型包括正态分布模型、指数分布模型和最大测量分布模型；S2使用观测模型对激光雷达获取的环境数据进行处理形成结果p1、p2和p3；S23将p1、p2、p3相加形成环境数据p。采用本发明，能提高定位的准确性。
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公开(公告)号：CN119759033A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411971693.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人障碍物自动规避绕行方法，包括：S1获取栅格地图；S2通过多线激光雷达装置判断前进线路是否有障碍物，并判断障碍物与移动机器人路径是否重合避障S3计算出障碍物虚拟中心点位；S4计算出障碍物的虚拟半径；S5实时更新障碍物虚拟半径，如果虚拟半径变大则重新规划点位；本发明该方法能对路径进行实时规划，而且安全性，检测精度更高。
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公开(公告)号：CN119759025A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411940159.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种叉车式机器人的移动方法，选择最贴近全局路径的局部路径作为最优路径；这样最优路径的轨迹与全局路径的轨迹贴合，最优路径的平滑性好，避免移动机器人沿最优路径移动时对另一全局路径造成干涉；这样一移动机器人不会对在另一不同初始节点、不同目标节点之间移动的移动机器人造成干涉。
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公开(公告)号：CN119208460B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411740074.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H10F71/00 , H02S40/34 , H01L21/48 , H01L21/67 , H01L21/677 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/04 , B21F1/00 , B21F1/02 , B05C5/02
Abstract: 本发明提供一种接线盒与光伏板自动组装机及工作方法，自动组装机包括机架，在机架上沿输送光伏板的流水线设置有汇流条捋直撕胶整形装置、光伏板打胶装置、接线盒预备与上料装置、汇流条折弯装置和汇流条压紧与焊接装置；汇流条捋直撕胶整形装置包括多个捋直撕胶整形组件，这种设置方式可根据实际需要在光伏板上沿Y轴方向同时处理多个接线盒与汇流条的连接处，效率高；该方案中的接线盒预备与上料装置可同时将有线接线盒或无线接线盒放置到光伏板上，该机器可适应不同要求的光伏板的生产，且该方案流水线方式生产，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162414B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111668839.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种光伏行业自动分档生产线，包括自动分档机构、输送机构、过渡机构、存储机构、输出机构，所述自动分档机构与所述输送机构连接，所述输送机构穿过所述过渡机构，所述过渡机构与存储机构连接，所述输出机构对应所述存储机构；所述一个过渡机构左右两端对应一个存储机构，所述两个输出机构位于存储机构的另一端。本发明可用作光伏组件分档的流水线结构，节省室内空间，减少光伏组件分档人力投入，提升光伏组件产品的生产效率，实现光伏组件的自动化、智能化生产。
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公开(公告)号：CN119208460A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411740074.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L31/18 , H02S40/34 , H01L21/48 , H01L21/67 , H01L21/677 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/04 , B21F1/00 , B21F1/02 , B05C5/02
Abstract: 本发明提供一种接线盒与光伏板自动组装机及工作方法，自动组装机包括机架，在机架上沿输送光伏板的流水线设置有汇流条捋直撕胶整形装置、光伏板打胶装置、接线盒预备与上料装置、汇流条折弯装置和汇流条压紧与焊接装置；汇流条捋直撕胶整形装置包括多个捋直撕胶整形组件，这种设置方式可根据实际需要在光伏板上沿Y轴方向同时处理多个接线盒与汇流条的连接处，效率高；该方案中的接线盒预备与上料装置可同时将有线接线盒或无线接线盒放置到光伏板上，该机器可适应不同要求的光伏板的生产，且该方案流水线方式生产，效率高。
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公开(公告)号：CN112520445B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011376250.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种可折叠的输送装置，包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动；当发生火灾时，将输送装置向铰接的机架折叠；这时候两机架的连接断开；两机架之间具有一定的距离；这样可以通过防火帘或其它防火件将两机架分隔开；这样可以减少损失；同时因为断开了机架的连接；这样当发生火灾时；可燃烧的物料减少；火情能及时得到控制；避免发生重大安全事故；使用安全。
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公开(公告)号：CN112289723B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011373247.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/673 , H01L31/18
Abstract: 本发明提供一种高效输送硅片花篮的输送系统，包括送料装置、机架、输送装置和提升装置；通过设置输送方向相反的第一输送装置和第二输送装置；这样能双向输送物料；通过设置提升装置，第一输送装置将物料输送到提升装置，提升装置将处理完的物料输送到第二输送装置，自动化程度高；第一输送装置和第二输送装置安装在送料移动支座，送料移动支座带动第一输送装置和第二输送装置移动；且第一输送装置、第二输送装置的输送方向与送料移动支座的运动方向垂直；这样输送系统既能沿x轴输送物料，也能沿y轴输送物料，通过设置送料装置，能将输送装置上的物料输送到不同的工位上；这样使用方便，能适应不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN109602352B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811622111.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/293
Abstract: 本发明提供一种洗地机，包括机架，在机架的底部设有刷盘装置和水刮装置，在机架的顶部设有水箱，刷盘装置中的刷盘提升驱动装置通过刷盘传动装置驱动刷盘组件的升降，实现了刷盘提升驱动装置与刷盘组件的分离安装，缩小了刷盘组件的安装高度；水刮装置中的水刮提升驱动装置通过水刮传动装置驱动水刮组件的升降，实现了水刮提升驱动装置与水刮组件的分离安装，缩小了水刮组件的安装高度，可有效降低机架的重心，提升洗地机的稳定性；在水刮装置上设有水刮片角度调节装置，不需要借助扳手等工具就可以直接用手拧动手拧螺杆旋转，这种调节方式结构简单、调整方便快捷；本发明提供的一种洗地机工作方法，操作简单，能大幅提升洗地的效率。
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