一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法

    公开(公告)号:CN115180476B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211019341.4

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法,包括基于钢丝绳内外两侧点云数据,获得钢丝绳组三维模型;基于曳引轮顶部轮廓点云数据,获得曳引轮顶部轮廓三维模型;获得轿厢和对重的配重比数据;基于钢丝绳组三维模型、曳引轮顶部轮廓三维模型以及轿厢和对重的配重比数据,获得融合数据库和曳引轮轮槽形态数据库;带入神经网络进行训练,获得最优参数的变化函数;基于最优参数的变化函数,获得曳引轮轮槽形态检测模型;基于曳引轮轮槽形态检测模型,获得电梯曳引轮轮槽形态。本发明只需结合多重影响因素和轮槽形态的对应匹配关系,就可得到不同情况下的实际轮槽形态,相比于传统检测方法,更加方便准确。

    一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法

    公开(公告)号:CN115180476A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202211019341.4

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法,包括基于钢丝绳内外两侧点云数据,获得钢丝绳组三维模型;基于曳引轮顶部轮廓点云数据,获得曳引轮顶部轮廓三维模型;获得轿厢和对重的配重比数据;基于钢丝绳组三维模型、曳引轮顶部轮廓三维模型以及轿厢和对重的配重比数据,获得融合数据库和曳引轮轮槽形态数据库;带入神经网络进行训练,获得最优参数的变化函数;基于最优参数的变化函数,获得曳引轮轮槽形态检测模型;基于曳引轮轮槽形态检测模型,获得电梯曳引轮轮槽形态。本发明只需结合多重影响因素和轮槽形态的对应匹配关系,就可得到不同情况下的实际轮槽形态,相比于传统检测方法,更加方便准确。

    一种基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置及方法

    公开(公告)号:CN107575230B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201711042391.3

    申请日:2017-10-31

    Abstract: 基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置及方法,属于煤岩截割技术领域。所述煤岩界面识别装置包括主动激励装置、红外热图像采集装置和第一电动推杆;主动激励装置包括第一调高曲臂、第一支撑箱体、主动激励源和第一行走部,第一调高曲臂的一端铰接在第一支撑箱体上,另一端与主动激励源连接,第一行走部安装在第一支撑箱体上;红外热图像采集装置包括第二调高曲臂、第二支撑箱体、红外热像仪、无线信号发射装置和第二行走部,第二调高曲臂的一端铰接在第二支撑箱体上,另一端与红外热像仪连接,第二行走部安装在第二支撑箱体上;无线信号发射器装置安装在第二支撑箱体上;第一电动推杆的一端与第一支撑箱体铰接,另一端与第二支撑箱体铰接。

    一种电梯闸瓦磨损精准感知与连续快速更换系统及方法

    公开(公告)号:CN115783926A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211657447.7

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种电梯闸瓦磨损精准感知与连续快速更换系统及方法,该系统包括:闸瓦磨损状态监测部、制动部、制动驱动部和信息处理部;所述闸瓦磨损状态监测部与所述制动驱动部固定连接,所述闸瓦磨损状态监测部用于实时监测闸瓦磨损状态;所述制动部与所述制动驱动部活动连接,所述制动部用于电梯制动,所述制动驱动部用于驱动所述制动部;所述信息处理部用于将所述闸瓦磨损状态监测部获取的信息进行处理,获取闸瓦磨损状态;基于所述闸瓦磨损状态,更换所述闸瓦。本发明使用丝杆导轨机构完成两组闸瓦的快速更换工作,相比于传统的闸瓦磨损监测方法以及更换方式更为准确高效相比于传统的闸瓦磨损监测方法以及更换方式更为准确高效。

    一种电梯门锁啮合深度在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN114812377B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210430490.3

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开一种电梯门锁啮合深度在线监测系统及方法,系统包括信息采集机构和信息处理机构,信息采集机构包括设置在钩档与安装板之间的第一壳体,第一壳体与安装板可拆卸连接,第一壳体内部滑动连接有滑片,滑片和锁钩抵触,滑片与第一壳体底部之间设置有弹性复位部,第一壳体内部设置有用于检测滑片位置的监控组件,监控组件与信息处理机构电性连接。本发明通过监控组件实时监控滑片在第一壳体内的位置,从而得到电梯门锁啮合深度,使得到的电梯门锁啮合深度更加精准。

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