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公开(公告)号：CN116788384A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310506817.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 广西电网有限责任公司北海供电局
IPC: B62D57/032 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种多模态操作型足式巡检机器人，其特征在于，包括左侧机械臂、右侧机械臂和四足移动机器人本体，且所述侧机械臂和所述右侧机械臂均固定在四足移动机器人本体上，所述四足移动机器人本体包括机体以及左前机械腿、右前机械腿、左后机械腿、右后机械腿，所述左前机械腿、所述右前机械腿。由于其具备双臂操作功能，能够执行更为复杂的功能，且四自由度机械腿使得多模态操作型足式巡检机器人能够具备全向移动功能。此外，本发明还提供一种基于多层级CPG的运动控制方法，能够实现多种传感器信号的解耦，实现多模态操作型足式巡检机器人稳定的运动控制。
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公开(公告)号：CN116767372A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310515665.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 广西电网有限责任公司北海供电局
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及移动机器人技术领域，具体公开了一种轮足式复合型变电站巡检机器人系统，包括前体机身，躯干支架以及后体机身；前体机身、后体机身分别固定于躯干支架的两端，且前体机身与后体机身结构相同；前体机身包括支撑钢架、模块化机身左腿、模块化机身右腿、模块化机身左腿驱动模块以及模块化机身右腿驱动模块；模块化机身左腿和模块化机身右腿分别固定于支撑的两侧；模块化机身左腿驱动模块设置于支撑钢架内部从而实现对模块化机身左腿的运动控制；模块化机身右腿驱动模块固定于支撑钢架内部从而实现对模块化机身右腿的运动控制。本发明中，融合了轮式机器人和足式机器人的技术优势，具备运动的快速性，以及较高的环境适应性。
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公开(公告)号：CN116852385A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310536271.8
申请日：2023-05-12
Applicant: 广西电网有限责任公司北海供电局
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及智能足式巡检机器人领域，具体公开了一种智能足式巡检机器人及其步态控制方法。该智能足式巡检机器人包括依次连接的前体机架、六自由度并联躯干结构、后体机架，以及分别位于左前、右前、左后、右后共计四条结构相同的机械腿，所述六自由度并联躯干结构包括连接所述前体机架的前平台支撑板、六根并行的电缸伸缩结构、连接所述后体机架的后平台支撑板，其中，任一所述电缸伸缩结构通过万向节连接至所述前平台支撑板和所述后平台支撑板。本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术在智能足式巡检机器人的运动灵活性和步态转换等方面的缺陷和不足。
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公开(公告)号：CN113799515B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110912062.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 广西电网有限责任公司北海供电局
Abstract: 本发明提供一种多功能操作票辅助工具，所述辅助工具包括工具板和功能集成盒，所述工具板中设有背光板，所述功能集成盒中集成了蓄电池、录放音设备和照明灯。所述背光板可以通过外接电源或者与功能集成盒的蓄电池连接，为操作人员在夜间或暗处操作时提供背光照明和垫写功能；所述录放音设备用于唱票过程录音以及回放，通过USB接口还可以将录音文件上传到计算机进行备份；所述照明灯为操作人或者监护人提供照明以方便操作或查阅操作票并唱票。所述辅助工具集成夜间操作照明功能、唱票录音及回放、有线充电和资料拷贝等功能，解决变电运行人员倒闸操作时携带工具不方便和零散等问题，提高操作水平和工作效率，确保倒闸操作安全。
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公开(公告)号：CN115370231A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210920165.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 广西电网有限责任公司北海供电局
Abstract: 本发明属于安全围栏领域，公开了一种用收高效的安全围栏及其使用方法，包括若干个支撑架、安全围栏网、旋转尼龙棒和安全指示牌；所述支撑架两两之间均布安全围栏网；所述安全围栏绳均布竖向设置的旋转尼龙棒，所述安全围栏设有竖直设置的拉链，所述旋转尼龙棒与安全围栏固定连接；所述安全围栏网的中部设置安全指示牌；所述面板的内部设有蓄电池；本发明通过安全围栏网内设置竖向的旋转尼龙棒，实现安全围栏快速安装或拆卸，有效提高作业的工作效率，采用智能安全指示牌警示作用强，有效避免非工作班员误入带电间隔、操作人员走错工作间隔等，导致误工作、误操作导致的人身安全、设备安全、电网安全等电力事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114050494A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111430512.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 广西电网有限责任公司北海供电局
Abstract: 本申请公开了一种多功能声光报警红布帘及其使用方法，其包括：红外探测模块、发光元件、扬声组件、固定支架、红布帘以及无级回收部件；红外探测模块分别与发光元件以及扬声组件电连接，红外探测模块用于输入以及输出信号；发光元件与扬声组件分别安装在固定支架上，发光元件用于根据红外探测模块输入的信号进行灯光提示，扬声组件用于根据红外探测模块输入的信号进行声音提示；红布帘的一端固定连接固定支架，红布帘的另一端弹性连接无级回收部件，无级回收部件用于通过弹力回收红布帘。采用自动回收红布帘以及红外探测声光报警的方式，有效提高了布置保护屏柜安全措施的效率。
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公开(公告)号：CN118172765A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311785684.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 广西电网有限责任公司北海供电局
Abstract: 本发明涉及变电站仪表识别技术领域，特别涉及一种基于深度学习的变电站仪表自动化识别方法及系统。本发明通过结合改进yolov5模型和传统图像识别算法，能够自动检测到仪表并准确的识别示数。本发明对基础yolov5模型进行改进，采用轻量型网络Ghost Module以及构建新的特征金字塔模型AF‑FPN可以有利于提高检测精度。本发明可应用于巡检机器人搭载摄像机实现变电站指针式仪表检测，进一步实现了变电站设备运行状态自动化监测。
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公开(公告)号：CN112556876B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011207349.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 广西电网有限责任公司北海供电局
Abstract: 本发明公开了一种定点高精度测温装置，包括操作把手、主体部分和感应部分；感应部分包括主体弹簧、测温装置和扭曲装置，测温装置设置在主体弹簧的末端；每一个扭曲装置包括至少三个可控线圈，在主体弹簧中，至少两匝弹簧上设置有扭曲装置；主体部分包括保护壳、数显模块和中控模块，数显模块和中控模块设置在保护壳上；操作把手包括手柄和方向控制按钮，方向控制按钮设置在手柄上；主体弹簧的始端和手柄的一端连接在保护壳上；测温装置、可控线圈、方向控制按钮和数显模块分别电连接至中控模块。该定点高精度测温装置具有使用安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN112556876A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011207349.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 广西电网有限责任公司北海供电局
Abstract: 本发明公开了一种定点高精度测温装置，包括操作把手、主体部分和感应部分；感应部分包括主体弹簧、测温装置和扭曲装置，测温装置设置在主体弹簧的末端；每一个扭曲装置包括至少三个可控线圈，在主体弹簧中，至少两匝弹簧上设置有扭曲装置；主体部分包括保护壳、数显模块和中控模块，数显模块和中控模块设置在保护壳上；操作把手包括手柄和方向控制按钮，方向控制按钮设置在手柄上；主体弹簧的始端和手柄的一端连接在保护壳上；测温装置、可控线圈、方向控制按钮和数显模块分别电连接至中控模块。该定点高精度测温装置具有使用安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN118192551A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410271743.6
申请日：2024-03-11
Applicant: 广西电网有限责任公司北海供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的足式巡检机器人及其顺序化作业优化方法，该足式巡检机器人主要包含躯干框架、双光云台相机、环境感知单元和四个三自由度并联型腿。三自由度并联型腿能够提供较大的负载能力，同时降低足式巡检机器人的腿部惯量。主要包含一个腿部基座、三个关节电机、三个支杆和一个足端。为解决足式巡检机器人搭载的电源模块仅能够提供有限的能源的问题，提出了一种基于改进蚁群算法实现N个任务点的巡检，并且使变电站巡检总长度最小。本发明的三自由度并联型足式巡检机器人本体具有较好的负载能力，同时降低了关节电机的负载要求，优化的任务点巡检规划路径，既能够保持巡检路径最短，也提高了任务点巡检的规划效率。
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