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公开(公告)号：CN211104017U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921848964.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 韦双双 , 冯美娜 , 梁昌豪 , 雷家宁 , 黄艳龙 , 白克斌 , 甘振忠 , 黄壮 , 吕黎黎 , 韦富 , 梁孟新 , 黄凤平 , 陈炜龙 , 江泽令 , 罗箫瑜 , 黄慷
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括机器人本体，该机器人本体包括机器人上半部分和机器人下半部分，所述机器人下半部分与机器人上半部分呈相对转动连接，所述机器人下半部分包括底盘、置在底盘下的行走轮和设置在底盘上用于控制行走轮行走的行走驱动控制系统，所述机器人上半部分包括机器人肢体、支撑台、升降电机、旋转电机、升降支撑轴、转盘和多个摄像头，所述支撑台的底部分别通过升降电机和升降支撑轴固定在底盘上，所述旋转电机固定在所述底盘的中心，在所述支撑台中心嵌入设置所述转盘，所述机器人肢体竖直固定在所述转盘上。本实用新型可进行自动巡检，且可自动绕开障碍物继续工作，不需要设置轨道，巡视简单快捷。
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公开(公告)号：CN211958530U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020436380.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种双目避障变电站巡检机器人，所述巡检机器人包括运动控制模块、工控机、供电电源和双目相机模块，所述运动控制模块的数据输入端与工控机的数据输出端连接，所述供电电源的电源输出端分别与运动控制模块的电源端、工控机的电源端和双目相机模块的电源端电气连接，所述工控机的数据输入端与双目相机模块的数据输出端连接；所述运动控制模块包括底盘、轮毂电机、电机控制器和电机驱动器，工控机的数据输出端通过数据线与电机控制器的信号输入端连接，电机控制器与电机驱动器连接，该电机驱动器与轮毂电机连接。本实用新型的巡检机器人现了变电站巡检机器人的自动避障，保证了巡检机器人在变电站内安全运行。
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公开(公告)号：CN211456464U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921836672.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
IPC: H02G1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动绝缘杆，涉及电力设备领域，具体而言，是一种电动绝缘杆。所述电动绝缘杆包括杆头和杆体；所述杆头包括接口件和动力组件，所述接口件连接于所述动力组件的上端；所述杆体包括绝缘杆件和操作握把，所述绝缘杆件连接于所述动力组件的下端，所述绝缘杆件的另一端连接于所述操作握把；所述动力组件与所述操作握把电连接。本实用新型实施例公开了一种电动绝缘杆，采用该电动绝缘杆能够通过控制操作握把上的按钮来实现接地头与电力设备的旋紧和松开，能够节省时间和人力，同时避免了因为操作人员旋扭不紧产生安全隐患，在实际生活中具有良好的安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN210804327U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922069412.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本实用新型公开了一种手势辅助控制装置，包括可穿戴在手背或手掌上的穿戴本体和设置在穿戴本体内的手环控制器，所述手环控制器包括供电单元、中央处理器、加速度传感模块、数据通信模块和轻触开关控制电路，所述加速度传感模块的数据输出端、数据通信模块的通信端和轻触开关控制电路的控制输入端分别与中央处理器电气连接，供电单元的电源输出端分别与中央处理器的电源输入端、加速度传感模块的电源输入端、数据通信模块的电源输入端和轻触开关控制电路的电源输入端进行电气连接，所述电单元的电源输出端还与所述中央处理器的电量采集输入端连接。本实用新型能正确且快速识别手掌往各个方向的倾斜姿势，且缩短研发时间和开发费用成本。
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