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公开(公告)号：CN116563781A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310452480.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 樊春凤 , 黄壮 , 韦双双 , 韦雪山 , 朱智勇 , 杨小兴 , 雷宁 , 覃凯 , 冯琳 , 李忠德 , 陈跃 , 何祖文 , 周俊宇 , 赵丰 , 覃全佺 , 省志华 , 叶明首 , 林小云 , 周雪影 , 韦经纶 , 刘杨 , 覃正伟 , 黄海梅 , 陈炜龙 , 林超 , 薛惠方 , 陈世文 , 韦海巧 , 原柱峰 , 潘薪如
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的图像监测与诊断方法，包括步骤S1：可见光图像、红外图像信息实时采集；S2：将采集到的图像进行预处理并进行特征提取；S3：通过基于位置注意力机制的多尺度特征融合模块，加强特征语义信息；S4：添加实例分割分支，进行多任务检测；S5：对处理的结果进行监测，故障事件进行实时报警，生成日志报表。提出多任务输出策略，增加实例分割分支，能够更精细定位，且便于一些指针仪器读数，更适用变电站巡检监测。此外，在特征融合增加注意力机制，通过卷积有助于算法更加精准定位目标区域，更好地解决复杂背景下的目标定位问题。且具备数据智能统计功能，实时监测场景，并诊断故障，反馈给人工，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN117292525A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311043140.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 朱智勇 , 覃凯 , 黄壮 , 韦双双 , 覃全佺 , 樊春凤 , 黎庆峰 , 覃柳莹 , 韦繁 , 韦海巧 , 韦俊合 , 韦利吉 , 省志华 , 韦仁贵 , 韦圣 , 周德先 , 薛惠方 , 黄勇 , 颜桂勇 , 赵黄勇 , 潘薪如 , 苏芳 , 肖祥香 , 雷宁
Abstract: 本发明公开了一种用于火灾分级预警的变电站巡检机器人，涉及自动巡检机器人技术领域，包括探测器模块、卡尔曼滤波模块、特征识别模块、决策推理系统；所述探测器模块与所述卡尔曼滤波模块连接，所述卡尔曼滤波模块与所述特征识别模块连接，所述特征识别模块与所述决策推理系统连接。本发明采用卡尔曼滤波算法来对采集的数据进行修正，BP神经网络经过少量样本的训练即可准确识别出不同的火灾场景，并给出相应的明燃火、阴燃火发生的概率，提高火灾预警系统的可靠性。其次，本发明在火灾预警决策层采用模糊推理算法考虑监测区域外部信息，能在不同火灾场景下依据该区域重要程度作出合理的火灾预警等级判断，得出火灾风险等级。
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公开(公告)号：CN117292235A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311043141.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 韦双双 , 甘振忠 , 林小云 , 黄海梅 , 陈炜龙 , 黄壮 , 黎庆峰 , 周雪影 , 朱智勇 , 樊春凤 , 陈跃 , 陈丽芳 , 陈世文 , 陈志聪 , 冯琳 , 付茂雪 , 韩占利 , 黄洪涛 , 黄柳升 , 黄喜福 , 黄玉梅 , 霍星桥 , 贾哲懿
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站巡检机器人的红外成像检测与预警方法，属于红外成像技术领域。该方法包括：变电站巡检机器人实时采集红外图像；将采集到的所述红外图像输入基于色彩注意力机制的特征提取主干网络，提取其特征；通过双向跨尺度特征融合模块，加强多尺度特征语义信息；经过特征融合，检测目标类别及位置，根据红外图像像素点位置获取对应温度；对处理的结果进行监测，故障事件进行实时报警，生成日志报表。该方法在特征提取主干网络增加基于Ghost思想改进的ECA注意力机制，使模型在获取不同层间关联性的同时更高效地获取通道信息，具有更优的通道特征提取能力，且参数量少，能够实现高效快速的红外成像检测与预警。
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公开(公告)号：CN115275736A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211040058.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本发明公开了一种扭矩限位可报警电动接地线工具，包括接地线夹头，接地线夹头的夹头部卡接有电机夹头，所述电机夹头的后端安装有电动装置，所述电动装置的后端连接有绝缘部件，所述电动装置的外端套接有扭矩调节旋钮。本发明操作步骤简单，通过对绝缘部件进行位移，使得接地线夹头扣到电线，通过遥控器操控电动装置使得接地线夹头闭合扣紧电线，不需要人为手持爬上杆头进行安装，且不需要停电才可进行作业，避免给居民的生活和工业生产带来较大的影响，同时也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208241082U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201721565110.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Abstract: 本实用新型涉及变电站户外端子箱防潮技术领域，具体涉及一种具有防潮功能的变电站户外端子箱，具体包括箱体、箱盖；箱体底部设置进线孔，进线孔采用防火泥密封；箱体、箱盖的内壁上固定设置有防潮隔热保温板。本实用新型采用防火泥密封端子箱底部，有利于防止湿热的空气窜入变电站户外端子箱，利用防潮隔热保温板附着在端子箱体内部，将箱体内部与空气隔绝，达到防潮保温的效果，且节约了物料成本和维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211104017U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921848964.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 韦双双 , 冯美娜 , 梁昌豪 , 雷家宁 , 黄艳龙 , 白克斌 , 甘振忠 , 黄壮 , 吕黎黎 , 韦富 , 梁孟新 , 黄凤平 , 陈炜龙 , 江泽令 , 罗箫瑜 , 黄慷
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括机器人本体，该机器人本体包括机器人上半部分和机器人下半部分，所述机器人下半部分与机器人上半部分呈相对转动连接，所述机器人下半部分包括底盘、置在底盘下的行走轮和设置在底盘上用于控制行走轮行走的行走驱动控制系统，所述机器人上半部分包括机器人肢体、支撑台、升降电机、旋转电机、升降支撑轴、转盘和多个摄像头，所述支撑台的底部分别通过升降电机和升降支撑轴固定在底盘上，所述旋转电机固定在所述底盘的中心，在所述支撑台中心嵌入设置所述转盘，所述机器人肢体竖直固定在所述转盘上。本实用新型可进行自动巡检，且可自动绕开障碍物继续工作，不需要设置轨道，巡视简单快捷。
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公开(公告)号：CN209224799U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821977724.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Abstract: 本实用新型一种变电站倒闸操作专用的置物板，包括前卡、后卡和丝杆，置物板本体上设置有钥匙盒、五防钥匙容置腔和操作票放置区，将变电站倒闸操作需要用到的物品归类统一存放，可有效避免变电站倒闸操作中物品佩带不齐造成误入间隔误操作的风险，提高工作效率，实用性强；盖体由透明PVC材料制备得到，可视性强，可有效提高人机功效，有效降低误操作率；置物板本体的上端设置有手柄，方便提拿变电站倒闸操作需要用到的物品；笔筒上固定连接有固定记录笔的绳子，避免记录笔掉落；五防钥匙容置腔设置有用于固定五防钥匙的松紧带，由于五防钥匙体积比普通的智能手机略大，加设固定五防钥匙的松紧带可有效避免五防钥匙掉落。
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公开(公告)号：CN209084684U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821977885.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
IPC: F21V21/00
Abstract: 本实用新型一种减少应急照明灯装卸时间的挂板，包括前卡、后卡和丝杆，设置有倒U字形的挂环，在新旧应急照明灯开孔位置不同的情况下，也可轻松将将底板装订在墙体上，无需重新钻孔安装，对墙体破坏小，不影响墙体美观，工作效率高，实用性强；底板上设置有槽，方便第一连接杆和第二连接杆在槽的长度方向上运动，方便调节应急照明灯的悬挂位置，满足现场要求。
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公开(公告)号：CN207896969U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820307784.6
申请日：2018-03-06
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Abstract: 一种多选一天线信号选择器，由供电模块、控制模块和切换模块三个模块组成；其中供电模块提供系统工作需要的电压；控制模块由微处理器单元和继电器驱动单元组成；切换模块由继电器组、接收端天线底座和发送端天线底座组成；接收端设有多个天线底座，分别接收多路天线传输的射频信号；发送端有一个底座，将通过多选一选择器切换模块传输过来的那一路天线传输的射频信号传输给发送端天线底座，用一块接收机板卡可以接收多个点的天线信号，极大地降低了大规模布置卫星定位监测网络的成本。
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公开(公告)号：CN210804327U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922069412.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本实用新型公开了一种手势辅助控制装置，包括可穿戴在手背或手掌上的穿戴本体和设置在穿戴本体内的手环控制器，所述手环控制器包括供电单元、中央处理器、加速度传感模块、数据通信模块和轻触开关控制电路，所述加速度传感模块的数据输出端、数据通信模块的通信端和轻触开关控制电路的控制输入端分别与中央处理器电气连接，供电单元的电源输出端分别与中央处理器的电源输入端、加速度传感模块的电源输入端、数据通信模块的电源输入端和轻触开关控制电路的电源输入端进行电气连接，所述电单元的电源输出端还与所述中央处理器的电量采集输入端连接。本实用新型能正确且快速识别手掌往各个方向的倾斜姿势，且缩短研发时间和开发费用成本。
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