-
公开(公告)号：CN116576868A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310452479.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 韦双双 , 朱智勇 , 樊春凤 , 覃凯 , 韦雪山 , 雷宁 , 李桂鑫 , 冯琳 , 陈志聪 , 陈跃 , 周俊宇 , 黄勇 , 何祖文 , 黄柳升 , 林小云 , 赵丰 , 韦繁 , 罗准 , 陈世文 , 付茂雪 , 卢世桥 , 莫建明 , 周雪影 , 刘杨 , 杨小兴 , 省志华 , 韦经纶 , 覃正伟 , 黄海梅 , 陈炜龙 , 张格芬 , 赵黄勇
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合精确定位及自主导航方法，包括步骤S1：通过多传感器获取点云数据；S2：对多传感器的融合处理并得到全局地图信息；S3：基于构建的三维点云地图进一步进行自主导航系统的定位；S4：进行局部路径规划。以融合轮式里程计与IMU改进Cartographer地图构建算法的方式，能在变电站复杂环境内构建高精度的环境地图。此外，还提升局部路径规划的效果，在不同的窗口模式下根据当前障碍物总密度值与临界条件进行比较，满足条件则在障碍物比较密集的环境采用范围较小的窗口搜索路径，在障碍物稀疏的环境下采用范围较大的窗口搜索路径，使巡检机器人可以快速搜索可行进的方向，解决了背景技术中提出的问题。
-
公开(公告)号：CN115275736A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211040058.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本发明公开了一种扭矩限位可报警电动接地线工具，包括接地线夹头，接地线夹头的夹头部卡接有电机夹头，所述电机夹头的后端安装有电动装置，所述电动装置的后端连接有绝缘部件，所述电动装置的外端套接有扭矩调节旋钮。本发明操作步骤简单，通过对绝缘部件进行位移，使得接地线夹头扣到电线，通过遥控器操控电动装置使得接地线夹头闭合扣紧电线，不需要人为手持爬上杆头进行安装，且不需要停电才可进行作业，避免给居民的生活和工业生产带来较大的影响，同时也提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN116758922A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310452477.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 甘振忠 , 韦双双 , 韦圣南 , 覃凯 , 樊春凤 , 陆嘉生 , 朱智勇 , 李忠德 , 赵丰 , 韦雪山 , 杨小兴 , 何祖文 , 陈跃 , 雷宁 , 省志华 , 覃全佺 , 陈志聪 , 吕庆江 , 韦章富 , 黎寿荣 , 黄洪涛 , 贾哲懿 , 赵昌友 , 肖祥香 , 覃雄敏 , 周雪影 , 周德先 , 谢宗岷 , 夏安
Abstract: 本发明公开了一种用于变压器的声纹监测与诊断方法，包括以下步骤：S1：收集变压器的声纹数据；S2：采用EMD分解对声纹数据做相应的处理；S3：采用希伯尔变换，对信号进行进一步的处理；S4：声纹分解的数据处理，将分解后的数据加入相应的故障标签集；S5：设计专用的残差网络对声纹分解数据的特征信息进行提取，构建残差模块并训练其中的参数；S6：设计全连接层对特征信号进行特征降维，并映射到对应的分类维度，通过反向传播训练整体卷积神经网络的参数，最终形成变压器声纹监测与诊断系统。相较于传统声纹故障监测具有更强的鲁棒性，可以抵抗强磁场干扰，不会出现二次混叠的现象，且解决了对声纹这一信号辨别的难度，对故障诊断准确性强。
-
公开(公告)号：CN117292525A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311043140.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 朱智勇 , 覃凯 , 黄壮 , 韦双双 , 覃全佺 , 樊春凤 , 黎庆峰 , 覃柳莹 , 韦繁 , 韦海巧 , 韦俊合 , 韦利吉 , 省志华 , 韦仁贵 , 韦圣 , 周德先 , 薛惠方 , 黄勇 , 颜桂勇 , 赵黄勇 , 潘薪如 , 苏芳 , 肖祥香 , 雷宁
Abstract: 本发明公开了一种用于火灾分级预警的变电站巡检机器人，涉及自动巡检机器人技术领域，包括探测器模块、卡尔曼滤波模块、特征识别模块、决策推理系统；所述探测器模块与所述卡尔曼滤波模块连接，所述卡尔曼滤波模块与所述特征识别模块连接，所述特征识别模块与所述决策推理系统连接。本发明采用卡尔曼滤波算法来对采集的数据进行修正，BP神经网络经过少量样本的训练即可准确识别出不同的火灾场景，并给出相应的明燃火、阴燃火发生的概率，提高火灾预警系统的可靠性。其次，本发明在火灾预警决策层采用模糊推理算法考虑监测区域外部信息，能在不同火灾场景下依据该区域重要程度作出合理的火灾预警等级判断，得出火灾风险等级。
-
公开(公告)号：CN117292235A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311043141.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 韦双双 , 甘振忠 , 林小云 , 黄海梅 , 陈炜龙 , 黄壮 , 黎庆峰 , 周雪影 , 朱智勇 , 樊春凤 , 陈跃 , 陈丽芳 , 陈世文 , 陈志聪 , 冯琳 , 付茂雪 , 韩占利 , 黄洪涛 , 黄柳升 , 黄喜福 , 黄玉梅 , 霍星桥 , 贾哲懿
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站巡检机器人的红外成像检测与预警方法，属于红外成像技术领域。该方法包括：变电站巡检机器人实时采集红外图像；将采集到的所述红外图像输入基于色彩注意力机制的特征提取主干网络，提取其特征；通过双向跨尺度特征融合模块，加强多尺度特征语义信息；经过特征融合，检测目标类别及位置，根据红外图像像素点位置获取对应温度；对处理的结果进行监测，故障事件进行实时报警，生成日志报表。该方法在特征提取主干网络增加基于Ghost思想改进的ECA注意力机制，使模型在获取不同层间关联性的同时更高效地获取通道信息，具有更优的通道特征提取能力，且参数量少，能够实现高效快速的红外成像检测与预警。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117115790A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311043139.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 樊春凤 , 黎庆峰 , 韦雪山 , 周俊宇 , 姚迪 , 韦双双 , 甘振忠 , 韦圣南 , 黎寿荣 , 叶明首 , 陈丽芳 , 张格芬 , 赵丰 , 周华 , 周艳华 , 韦章富 , 陈梅 , 谢宗岷 , 杨艳梅 , 杨小兴 , 黄柳升 , 谭雨飞 , 原柱峰
IPC: G06V20/60 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/24 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的仪表图像自动识别与分类方法，涉及计算机视觉技术领域，包括以下步骤：采集仪表图像数据；对采集到的数据进行图像灰度化和双边滤波的预处理；对仪表进行初定位，以确定仪表位置；基于透视变换对仪表畸变示数区域进行矫正；采用图像识别算法对仪表进行读数识别。本发明利用双边滤波在去除仪表图像中的噪声的同时，保留重要的边缘信息。此外，本发明对仪表进行初定位，过滤大量无关的环境信息，使用多层残差模块以及池化层，获取不同尺度的特征图，并同时抽取大特征图的语义信息以及小特征图的细节特征信息，使得巡检机器人可以从多层次对仪表进行数值识别，确保获得正确的示数。
-
公开(公告)号：CN117647617A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311472234.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 贾哲懿 , 赵丰 , 覃全佺 , 陈跃 , 王科 , 韦雪山 , 卢金鑫 , 王霄维 , 谭雨飞 , 薛惠方 , 张海韵 , 黄秋婷 , 卢浩成 , 罗准 , 陈振环 , 何华清 , 韦双双
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油自动标定清洗的酸值测试仪，包括测试仪本体，所述测试仪本体包括机体和设于机体上的控制板卡、触摸屏，其特征在于，所述测试仪本体的机体内设有A位杯、B位杯、测量杯、废液杯、第一泵、第二泵和第三泵，所述第一泵的两端连接设有能够与所述A位杯、测量杯连通的第一输液管，所述第一输液管上设有第一流量计，所述第二输液管上设有第二流量计，所述第三泵的两端连接设有第三输液管，所述测量杯的外侧设有颜色传感器。本发明还公开了一种测试方法、本发明，属于酸值测试技术领域，可以自动完成测试前的标定试验，可以自动注射设定容量的待测液，以及可以自动清洗测试管道和量杯。
-
公开(公告)号：CN117348027A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311043148.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 甘振忠 , 陈炜龙 , 韦经纶 , 韦双双 , 叶明首 , 朱智勇 , 黎庆峰 , 刘杨 , 李桂鑫 , 吕庆江 , 莫建明 , 黎富铭 , 梁松清 , 覃正伟 , 卢世桥 , 陆嘉生 , 陆华 , 罗准 , 夏安 , 林超 , 卢金鑫 , 蒋治榆
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与激光雷达的导航定位方法及机器人，属于变电站智能巡检机器人技术领域。该方法结合机器视觉和激光雷达的优势，利用深度相机得到环境深度图和RGB图数据，然后将该数据转换为激光类型的数据，以便于与激光雷达采集到的数据进行融合，最终构建环境二维栅格地图。该方法相对于单一传感器的使用，能够明显提高全局地图的精度和完整性。
-
公开(公告)号：CN116563781A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310452480.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 樊春凤 , 黄壮 , 韦双双 , 韦雪山 , 朱智勇 , 杨小兴 , 雷宁 , 覃凯 , 冯琳 , 李忠德 , 陈跃 , 何祖文 , 周俊宇 , 赵丰 , 覃全佺 , 省志华 , 叶明首 , 林小云 , 周雪影 , 韦经纶 , 刘杨 , 覃正伟 , 黄海梅 , 陈炜龙 , 林超 , 薛惠方 , 陈世文 , 韦海巧 , 原柱峰 , 潘薪如
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于巡检机器人的图像监测与诊断方法，包括步骤S1：可见光图像、红外图像信息实时采集；S2：将采集到的图像进行预处理并进行特征提取；S3：通过基于位置注意力机制的多尺度特征融合模块，加强特征语义信息；S4：添加实例分割分支，进行多任务检测；S5：对处理的结果进行监测，故障事件进行实时报警，生成日志报表。提出多任务输出策略，增加实例分割分支，能够更精细定位，且便于一些指针仪器读数，更适用变电站巡检监测。此外，在特征融合增加注意力机制，通过卷积有助于算法更加精准定位目标区域，更好地解决复杂背景下的目标定位问题。且具备数据智能统计功能，实时监测场景，并诊断故障，反馈给人工，提升巡检效率。
-
公开(公告)号：CN211104017U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921848964.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 广西电网有限责任公司来宾供电局
Inventor： 韦双双 , 冯美娜 , 梁昌豪 , 雷家宁 , 黄艳龙 , 白克斌 , 甘振忠 , 黄壮 , 吕黎黎 , 韦富 , 梁孟新 , 黄凤平 , 陈炜龙 , 江泽令 , 罗箫瑜 , 黄慷
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括机器人本体，该机器人本体包括机器人上半部分和机器人下半部分，所述机器人下半部分与机器人上半部分呈相对转动连接，所述机器人下半部分包括底盘、置在底盘下的行走轮和设置在底盘上用于控制行走轮行走的行走驱动控制系统，所述机器人上半部分包括机器人肢体、支撑台、升降电机、旋转电机、升降支撑轴、转盘和多个摄像头，所述支撑台的底部分别通过升降电机和升降支撑轴固定在底盘上，所述旋转电机固定在所述底盘的中心，在所述支撑台中心嵌入设置所述转盘，所述机器人肢体竖直固定在所述转盘上。本实用新型可进行自动巡检，且可自动绕开障碍物继续工作，不需要设置轨道，巡视简单快捷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.039 seconds)
