取货机械臂
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217915312U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202221052677.6

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其为取货机械臂,包括底座和连接称重板,所述底座一侧设有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆一侧设有第二光轴,所述底座内部固定设有第三电机,所述第三电机输出端固定连接有第二丝杆,所述第二丝杆一侧设有第一光轴,所述第二丝杆上螺纹连接有连接称重板,所述连接称重板上表面固定连接有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑块,本实用新型中,通过设置的第一电机、第二电机和第三电机,通过底座的左右移动、连接称重板的上下移动和伸缩杆的运动实现货物的拿取,自动化程度高,且可以多方向运动,运动更加灵活,方便使用。

    一种姿态传感器的外壳
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217930350U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202221052660.0

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种姿态传感器的外壳,包括底壳,所述底壳外侧对称开设有接头孔位,所述底壳底端对称转动连接有底部压紧螺丝,所述底部压紧螺丝外侧螺纹连接有压块,所述压块位于底壳的内部,所述底壳顶端设置有盖板,所述盖板通过顶部固定螺丝与底壳固定连接;利用拼接技术将底壳和盖板拼接在一起形成姿态传感器外壳,对于大部分姿态传感器模块都可以进行安装,并具备一定的防水功能,可以增加使用场景,从而便于测量姿态数据,增加了姿态传感器外壳的实用性,通过设置接头孔位,将航空接头母座置于接头孔位的内侧,并且在接头孔位的内侧设置密封垫圈,增强了外壳的防水性能,再加上盖板能使传感器工作环境更加密封。

    一种机械臂一体化立式加工台

    公开(公告)号:CN213890073U

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202021415238.8

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂一体化立式加工台,其特征在于,包括旋转立式加工台、机械臂、传送带,多个机械臂呈圆形分布,圆形分布的机械臂外侧布置有多个旋转立式加工台,多个旋转立式加工台呈圆形分布且有多个机械臂构成的圆形同心;所述传送带布置在呈圆形分布的旋转立式加工台的边沿。本实用新型提供的机械臂一体化立式加工台,旋转立式加工台可配合机械臂转动实现不同角度、不同位置抓取,提高工作效率。且机械臂和立式加工台均呈圆形分布,有利于货物的存取,可提高存储空间的利用率,传送带放置于旋转立式加工台边沿,便于货物的运输。

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