公开(公告)号：CN217930350U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202221052660.0

申请日：2022-05-05

Applicant: 广西科技大学

Inventor： 韦江华 ,  黄劲锋 ,  张梦凡 ,  张芹 ,  李健 ,  任众望 ,  戴鹏辉 ,  徐梦军 ,  黄东升 ,  陈德斌 ,  刘子添 ,  黄锦元 ,  黄思雅 ,  黄水洁 ,  张阳平 ,  施辉欢

IPC: G01D11/24 ,  G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种姿态传感器的外壳，包括底壳，所述底壳外侧对称开设有接头孔位，所述底壳底端对称转动连接有底部压紧螺丝，所述底部压紧螺丝外侧螺纹连接有压块，所述压块位于底壳的内部，所述底壳顶端设置有盖板，所述盖板通过顶部固定螺丝与底壳固定连接；利用拼接技术将底壳和盖板拼接在一起形成姿态传感器外壳，对于大部分姿态传感器模块都可以进行安装，并具备一定的防水功能，可以增加使用场景，从而便于测量姿态数据，增加了姿态传感器外壳的实用性，通过设置接头孔位，将航空接头母座置于接头孔位的内侧，并且在接头孔位的内侧设置密封垫圈，增强了外壳的防水性能，再加上盖板能使传感器工作环境更加密封。

公开(公告)号：CN217915312U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202221052677.6

申请日：2022-05-05

Applicant: 广西科技大学

Inventor： 韦江华 ,  张梦凡 ,  黄劲锋 ,  张芹 ,  李健 ,  戴鹏辉 ,  徐梦军 ,  任众望 ,  黄东升 ,  陈德斌 ,  刘子添 ,  黄锦元 ,  黄思雅 ,  黄水洁 ,  张阳平 ,  施辉欢

IPC: B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为取货机械臂，包括底座和连接称重板，所述底座一侧设有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆一侧设有第二光轴，所述底座内部固定设有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆一侧设有第一光轴，所述第二丝杆上螺纹连接有连接称重板，所述连接称重板上表面固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，本实用新型中，通过设置的第一电机、第二电机和第三电机，通过底座的左右移动、连接称重板的上下移动和伸缩杆的运动实现货物的拿取，自动化程度高，且可以多方向运动，运动更加灵活，方便使用。