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公开(公告)号：CN112122357A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010881237.0
申请日：2020-08-27
Inventor： 刘立辉 , 徐冬 , 沈宪栋 , 翟德家 , 王四海 , 何海楠 , 李磊 , 杨荃 , 王晓晨 , 刘占锋 , 王信威 , 王彬 , 杨志刚 , 陈四平 , 牛跃威 , 朱云杰 , 韩建乐 , 高建 , 徐子谦 , 东根来
IPC: B21B37/28
Abstract: 一种热连轧精轧带钢凸度分配方法，属于板形控制的技术领域。它通过获取粗轧出口带钢工艺数据、获取精轧各机架出口的带钢厚度和宽度，计算F7机架出口带钢的目标比例凸度，再根据下游机架等比例凸度分配原则，确定F4、F5、F6机架出口带钢凸度，计算F1、F2、F3机架比例凸度可调节量，然后根据当量比例凸度改变最小原理计算F1、F2、F3机架出口带钢凸度，从而完成精轧带钢凸度的分配，本发明的该方法达到了保证各机架调节裕量的热连轧精轧带钢凸度的设定，为现场比例凸度设定的优化提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN112122357B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010881237.0
申请日：2020-08-27
Inventor： 刘立辉 , 徐冬 , 沈宪栋 , 翟德家 , 王四海 , 何海楠 , 李磊 , 杨荃 , 王晓晨 , 刘占锋 , 王信威 , 王彬 , 杨志刚 , 陈四平 , 牛跃威 , 朱云杰 , 韩建乐 , 高建 , 徐子谦 , 东根来
IPC: B21B37/28
Abstract: 一种热连轧精轧带钢凸度分配方法，属于板形控制的技术领域。它通过获取粗轧出口带钢工艺数据、获取精轧各机架出口的带钢厚度和宽度，计算F7机架出口带钢的目标比例凸度，再根据下游机架等比例凸度分配原则，确定F4、F5、F6机架出口带钢凸度，计算F1、F2、F3机架比例凸度可调节量，然后根据当量比例凸度改变最小原理计算F1、F2、F3机架出口带钢凸度，从而完成精轧带钢凸度的分配，本发明的该方法达到了保证各机架调节裕量的热连轧精轧带钢凸度的设定，为现场比例凸度设定的优化提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN119926970A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411890105.9
申请日：2024-12-20
Inventor： 王彬 , 何海楠 , 刘立辉 , 武同庆 , 杨志刚 , 高文俊 , 陈四平 , 徐冬 , 李磊 , 王晓晨 , 刘占锋 , 韩建乐 , 牛跃威 , 杨荃 , 高建 , 李伟 , 李铁
Abstract: 一种基于粗轧弯曲值和精轧楔形数据的镰刀弯调整方法，本发明通过粗轧工序四辊粗轧机的液压压下量的控制来对板坯的镰刀弯变形进行调整；粗轧机出口5m‑10m处设置有红外测宽仪；精轧机出口处设置有精轧出口多功能仪可以检测带钢的楔形数据；它能够根据上一板坯的粗轧弯曲值和精轧楔形数据来对本次板坯进行适应性调整，进而尽可能避免板坯镰刀弯形变。
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公开(公告)号：CN117463796A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311473773.7
申请日：2023-11-07
Abstract: 本发明提供了一种基于粗轧镰刀弯缺陷的精轧上游机架预摆辊缝的修正方法，包括以下步骤：S1、现场采集热轧粗轧生产线的中间坯中心线数据、镰刀弯特征参数，通过DBSCAN算法对样品数据集合中的中间坯中心线数据聚类分析，对镰刀弯缺陷的定性分类，构建镰刀弯缺陷标准数据库；S2、轧制时，对实时采集的中间坯中心线曲线通过改进的DTW算法进行识别，确定中间坯镰刀弯的缺陷类型；S3、针对头部弯曲缺陷的中间坯，计算精轧上游三机架预摆辊缝值并下发至轧机；S4、根据现场轧制规格对精轧上游三机架的辊缝单次调整量进行限幅。本发明实现了精轧上游三机架辊缝的实时有效调整，最大限度消除了镰刀弯缺陷，避免带钢跑偏，对提高带钢质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114132838B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114148872A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
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公开(公告)号：CN114132838A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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公开(公告)号：CN114148872B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111396448.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种针对无人行车的机器视觉库位识别与定位控制方法，属于无人天车吊运钢材领域。所述方法包括：S1，起吊一次+二次定位控制；S2，起吊称重+位置校核控制；S3，落吊一次+二次定位控制；S4，落吊位置校核控制；其中，在起吊二次定位、落吊二次定位和落吊位置校核步骤中，启动安装于天车上的视觉扫描，对天车起吊、落吊位置进行精确定位控制，避免由于定位不准导致的天车行走过程中钢材掉落问题。
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公开(公告)号：CN117055487B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311077624.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于机理数据混合驱动的二辊斜轧穿孔参数优化方法，包括：获取二辊斜轧穿孔生产工序的生产过程数据；其中，生产过程数据包括：生产工艺参数、毛管质量参数和穿孔参数的实际值；基于毛管质量参数筛选出符合预设要求的样本，并计算出每一样本的穿孔参数的实际值与机理模型设定值之间的偏差数据；基于所述生产工艺参数和所述偏差数据训练预设的偏差预测模型；基于待加工管坯的生产工艺参数，利用机理模型，结合训练好的偏差预测模型，得到待加工管坯穿孔时的最优工艺参数。与传统的机理模型设定方法相比，该方法充分利用了现场的实际生产数据，实现了对传统机理模型的迭代优化，提升了设定精度，进一步地提升了毛管的外径控制精度。
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公开(公告)号：CN117405599A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311320657.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/17 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种三层结构芯部凝固状态的表征方法，其包括：利用激光超声实验装置获得多种不同凝固前沿长度的实验试样的激光超声信号；并对获得的激光超声信号进行数据处理，构建激光超声特征参数集；建立芯部两侧同时凝固条件下的凝固前沿长度预测模型；利用所述激光超声特征参数集对所述凝固前沿长度预测模型进行训练；其中，凝固前沿长度预测模型的输入为激光超声特征参数，输出为凝固前沿长度；利用训练好的凝固前沿长度预测模型实现待检试样芯部两侧同时凝固条件下的凝固前沿长度的预测，以实现对待检试样芯部凝固状态的表征。本发明方法充分利用了激光超声检测技术的无损性，在不破坏试样的情况下，可以实现对三层结构芯部凝固状态的表征。
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