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公开(公告)号：CN118506252B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410955466.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 成都航空职业技术学院
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于3D卷积和循环神经网络的动态目标行为预测系统，旨在提高对动态目标行为的预测准确性。系统通过多模态采集模块获取视频和点云数据，利用改进的3D卷积神经网络提取图像特征，并通过长短期记忆网络处理时间序列数据。时空卷积网络模块用于提取关节序列特征，而特征融合模块将不同来源的特征进行加权融合。最终，行为预测模块利用循环神经网络输出目标未来的行为或动作。本系统特别适用于智能视频监控和自动驾驶领域，能够实时预测并预警潜在的异常行为，显著提升了系统的安全性和响应速度。
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公开(公告)号：CN106952216B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710187712.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 成都航空职业技术学院
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种基于IMX6图形处理器的直线检测方法，该方法利用OpenGL的离屏渲染技术，将图像在帧缓冲对象中进行渲染，并通过CPU读取帧缓冲对象中的数据，从而克服部分GPU处理器不支持几何着色器而无法动态增加顶点的缺点，提高了算法的通用性；利用OpenGL的图像混合技术，将寻找直线的交点问题转化为寻找灰度图像像素值的最大值问题，通过得到的最大值坐标便可以计算出要检测的直线方程。本发明受硬件的制约小，提高了算法的通用性，本发明具有节约开发成本，计算复杂度低，运算速度快的特点。
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公开(公告)号：CN106952216A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710187712.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 成都航空职业技术学院
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种基于IMX6图形处理器的直线检测方法，该方法利用OpenGL的离屏渲染技术，将图像在帧缓冲对象中进行渲染，并通过CPU读取帧缓冲对象中的数据，从而克服部分GPU处理器不支持几何着色器而无法动态增加顶点的缺点，提高了算法的通用性；利用OpenGL的图像混合技术，将寻找直线的交点问题转化为寻找灰度图像像素值的最大值问题，通过得到的最大值坐标便可以计算出要检测的直线方程。本发明受硬件的制约小，提高了算法的通用性，本发明具有节约开发成本，计算复杂度低，运算速度快的特点。
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公开(公告)号：CN119152379A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411651259.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 成都航空职业技术学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的森林防火检测方法，涉及森林防火技术领域，包括以下步骤：S1、对森林区域的初始探测图像进行像素点集合提取，分别得到头部像素点和伴随像素点集合；S2、得到初始探测图像的稳定抑制系数；S3、为初始探测图像构建全局抑制处理模型；S4、根据初始探测图像的稳定抑制系数，利用全局抑制处理模型对初始探测图像进行处理，得到森林防火检测结果。本发明可以确定初始探测图像中是否存在火灾区域，为火灾预警和扑救提供及时准确的信息支持。
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公开(公告)号：CN115616578A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211545728.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 成都航空职业技术学院
IPC: G01S13/933 , G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种用于无人飞行器的雷达探测方法及装置，该方法包括：在无人飞行器按照巡航航线进行航行的过程中：根据无人飞行器距离地面的第一实时高度与预设飞行高度之间的差值实时确定无人飞行器的飞行高度调整参数，根据飞行高度调整参数调整无人飞行器的飞行高度，以控制无人飞行器保持预设飞行高度航行，第一实时高度是第一雷达探测得到的；在第二雷达、第三雷达和/或第四雷达探测到巡航航线上存在障碍物的情况下，根据第二雷达、第三雷达和第四雷达探测得到的探测数据确定障碍物的外貌形状，并根据障碍物的外貌形状确定绕障航线，并控制无人飞行器按照绕障航线飞行，并在绕过障碍物后重新回归至巡航航线进行航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114648724B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210538605.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 成都航空职业技术学院
Abstract: 本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及一种基于生成对抗网络的轻量化高效目标分割与计数方法；本申请在解码器阶段提出了折叠最近邻超越上采样方法，其极大的减少了计算量、加速了网络的运算、提升了网络运行效率，极大的优化了网络结构；在预测器阶段，本申请对每个任务设置了独立的预测器，以满足不同任务的独特需求；且对判别器进行了轻量化设计，简化了模型结构，加速的训练过程；基于密度图的目标数量统计任务拆分为了数量预测和位置预测两个任务，减轻了学习难度，也扩大了预训练时数据集的可使用范围；基于生成对抗网络的训练方法解决了对目标图像分割计数时所使用的多任务生成器训练速度慢、效率低，结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113807334A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111384302.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 成都航空职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于残差网络的多尺度特征融合的人群密度估计方法，属于视频图像处理技术领域领域，本发明的目的在于提供一种基于残差网络的多尺度特征融合的人群密度估计方法，该方法基于人群密度预测的算法，通过多级网络获得多尺度特征，依靠多尺度特征融合，有效协调网络对低级特征的保留和对高级特征的提取，有效提升所训练的网络在识别高密度人群数量时的精度，为综合管理系统提供人流密度的监督信息，防范突发性人群密集事件。
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公开(公告)号：CN119152379B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411651259.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 成都航空职业技术学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的森林防火检测方法，涉及森林防火技术领域，包括以下步骤：S1、对森林区域的初始探测图像进行像素点集合提取，分别得到头部像素点和伴随像素点集合；S2、得到初始探测图像的稳定抑制系数；S3、为初始探测图像构建全局抑制处理模型；S4、根据初始探测图像的稳定抑制系数，利用全局抑制处理模型对初始探测图像进行处理，得到森林防火检测结果。本发明可以确定初始探测图像中是否存在火灾区域，为火灾预警和扑救提供及时准确的信息支持。
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公开(公告)号：CN118506252A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410955466.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 成都航空职业技术学院
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于3D卷积和循环神经网络的动态目标行为预测系统，旨在提高对动态目标行为的预测准确性。系统通过多模态采集模块获取视频和点云数据，利用改进的3D卷积神经网络提取图像特征，并通过长短期记忆网络处理时间序列数据。时空卷积网络模块用于提取关节序列特征，而特征融合模块将不同来源的特征进行加权融合。最终，行为预测模块利用循环神经网络输出目标未来的行为或动作。本系统特别适用于智能视频监控和自动驾驶领域，能够实时预测并预警潜在的异常行为，显著提升了系统的安全性和响应速度。
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公开(公告)号：CN109987239B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910381813.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 成都航空职业技术学院
IPC: B64D31/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机油门杆，其包括手柄和下箱体，手柄设置在支撑杆上，支撑杆穿过下箱体的上盖与转动轴连接，转动轴的两端活动设置在下箱体内，且转动轴的两端设置有角位移传感器；手柄的侧面设置有若干控制按钮，角位移传感器和若干控制按钮均与控制模块电连接，控制模块通过无线收发模块与无人机通信连接。本方案作为无人机的油门杆，用于无人机的驾驶控制，通过推动手柄带动转动轴转动，在转动轴转动的过程中角位移传感器输出线性信号，并发送给控制模块，控制模块通过无线收发模块向无人机发送控制命令，达到控制无人机油门的作用。
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