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公开(公告)号：CN109087386A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810566434.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，实施例具体公开一种包含尺度信息的人脸三维重建方法及系统。本发明提供的人脸三维重建方法及系统，通过获取目标人脸的N个三维特征点，将目标人脸的N个三维特征点进行深度学习，获得目标人脸点云模型；获取目标人脸的目标人脸三维点云；再将目标人脸点云模型与目标人脸三维点云进行配准，从而获得最终目标人脸三维点云。解决了现有的三维重建方法不能重建具有尺度信息和表面信息的人脸三维模型的问题，获得了一个没有变形且拥有表面细节的人脸三维重建结果，实现了人脸三维模型更广阔的应用。
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公开(公告)号：CN109087340A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810566350.2
申请日：2018-06-04
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，实施例具体公开一种包含尺度信息的人脸三维重建方法及系统。本发明提供的人脸三维重建方法及系统，将从标准人脸三维模型中得到的标准人脸面部二维特征点，与从目标人脸二维图像中提取的目标人脸面部二维特征点进行匹配，调整标准人脸三维模型，获得初始目标人脸三维模型；将从目标人脸三维点云中提取的三维特征点，与从初始目标人脸三维模型中提取的三维特征点进行匹配，调整目标人脸三维点云，获得最终目标人脸三维点云。解决了现有方法不能重建具有尺度信息和表面信息的人脸三维模型的问题，获得了没有变形且拥有表面细节的人脸三维重建结果，实现了人脸三维模型更广阔的应用。
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公开(公告)号：CN106447766A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610859387.5
申请日：2016-09-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T17/00 , G01C21/16 , G06T2200/08
Abstract: 本发明涉及智能设备位置姿态及计算机视觉领域，本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于移动设备单目相机的场景重建方法及装置。用同一智能设备单目相机（含单个摄像头）在不同位置拍摄同一场景同一物体的思想来模拟双目立体视觉，即：将智能设备t1时刻（第一次）拍照的位置设为相机1所处位置，将智能设备t2时刻（第二次）拍照位置设为相机2所处位置；通过对这两个时刻拍摄图像进行数据处理得到单目相机内外参数，然后通过得到的稠密视觉差图得到t1时刻图像任意位置的三维坐标，进行三维场景重建。
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公开(公告)号：CN106447766B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610859387.5
申请日：2016-09-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及智能设备位置姿态及计算机视觉领域，本发明针对现有技术存在的问题，提供一种基于移动设备单目相机的场景重建方法及装置。用同一智能设备单目相机（含单个摄像头）在不同位置拍摄同一场景同一物体的思想来模拟双目立体视觉，即：将智能设备t1时刻（第一次）拍照的位置设为相机1所处位置，将智能设备t2时刻（第二次）拍照位置设为相机2所处位置；通过对这两个时刻拍摄图像进行数据处理得到单目相机内外参数，然后通过得到的稠密视觉差图得到t1时刻图像任意位置的三维坐标，进行三维场景重建。
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公开(公告)号：CN109147028A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810567215.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，实施例具体公开一种包含尺度信息的人脸三维重建方法及系统。本发明提供的人脸三维重建方法及系统，通过获取目标人脸的N个三维特征点；获取目标人脸的目标人脸三维点云，从目标人脸三维点云中提取出目标人脸三维点云的N个三维特征点；再将目标人脸三维点云的N个三维特征点与目标人脸的N个三维特征点进行匹配，并调整目标人脸三维点云，获得最终目标人脸三维点云。解决了现有的三维重建方法不能重建具有尺度信息和表面信息的人脸三维模型的问题，获得了一个没有变形且拥有表面细节的人脸三维重建结果，实现了人脸三维模型更广阔的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106657874A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610844134.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及对输电杆塔特别是高压输电杆塔的监控技术，具公开了一种基于多相机的杆塔全系统监测方法及系统，解决传统技术中人工监测存在的监控效率低、不全面的问题及采用单视点视频监测存在的实时性差、准确性低、监控结果不具有针对性的问题。本发明中，对杆塔的各兴趣点的图像信息进行采集和处理后输出状态监测结果；根据状态监测结果判断兴趣点状态是否存在异常，若不存在异常，则仅将状态监测结果上传给监控中心，所存在异常，则将所述状态监测结果和采集的问题画面上传给监控中心；监控中心接收状态监测结果，或者接收状态监测结果和问题画面，并进行数据分析、对杆塔状态进行预测及决策。
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公开(公告)号：CN106657874B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201610844134.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及对输电杆塔特别是高压输电杆塔的监控技术，具公开了一种基于多相机的杆塔全系统监测方法及系统，解决传统技术中人工监测存在的监控效率低、不全面的问题及采用单视点视频监测存在的实时性差、准确性低、监控结果不具有针对性的问题。本发明中，对杆塔的各兴趣点的图像信息进行采集和处理后输出状态监测结果；根据状态监测结果判断兴趣点状态是否存在异常，若不存在异常，则仅将状态监测结果上传给监控中心，所存在异常，则将所述状态监测结果和采集的问题画面上传给监控中心；监控中心接收状态监测结果，或者接收状态监测结果和问题画面，并进行数据分析、对杆塔状态进行预测及决策。
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公开(公告)号：CN106296698B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610668514.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于立体视觉的闪电三维定位方法，适用于闪电的空间重建和三维定位，涉及计算机视觉和航空航天等领域。该方法采用立体视觉技术对空间中的闪电进行三维定位，根据闪电的二维图像直观展示闪电的发展过程，以便于进一步探究和预警闪电活动。该方案包括：A、搭建双目立体视觉硬件系统，标定摄像机相关参数；B、采集闪电图像并进行预处理；C、分割提取闪电骨架线；D、匹配左右图像闪电序列点；E、利用双目立体视觉测量模型计算闪电的空间三维坐标。
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公开(公告)号：CN106927059A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710216117.7
申请日：2017-04-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的无人机降落方法及装置，包括：在无人机准备返航时，确定目标飞行引导点，并控制无人机向目标飞行引导点飞行；当无人机处于目标飞行引导点时，将目标飞行引导点作为当前飞行点，并判断无人机在当前飞行点的姿态信息和单目图像信息，与飞行地图中存储的当前飞行点的姿态信息和单目图像信息是否匹配；若不匹配，则调整无人机的位置；若匹配，则将下一个飞行引导点作为目标飞行引导点，并控制无人机向目标飞行引导点飞行，直至无人机降落地面。可见，在无人机返航时，可根据创建的飞行地图对无人机的返航路径进行校正，从而保证了无人机的自主降落，使无人机的降落更加精确和智能。
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公开(公告)号：CN106600627A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611114831.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 本发明提出了一种基于标志点的刚体动作捕捉方法，用于计算测量场景中刚体的位置及姿态，从而控制刚体的运动并获取其轨迹。本发明首先对刚体二维图像序列进行采集和标志点检测，再实现标志点的三维测量和姿态解算。本发明解决了传统刚体动作捕捉方法实时性不强、无标志动作捕捉普遍存在的动作捕捉精度低，运动自由度计算缺失等问题，提高了运动捕捉的精度。同时，本发明还公开了一种基于标志点的刚体动作捕捉系统。
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