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公开(公告)号：CN110166672A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910427100.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及列车图像采集装置和系统。本发明列车图像采集装置包括：反射镜、成像单元、步进电机和信号接收器，所述反射镜朝向所述列车，所述成像单元位于所述列车经所述反射镜反射后的光路上，所述步进电机与所述反射镜机械连接，所述信号接收器与所述成像单元和所述步进电机通信连接，所述信号接收器接收远程控制信号，并将所述远程控制信号发送给所述成像单元和所述步进电机，所述步进电机依据所述远程控制信号来控制所述反射镜进行旋转，所述成像单元依据所述远程控制信号进行图像采集。采用本发明列车图像采集装置能够以大视角拍摄出低变形的列车图像。本发明列车图像采集系统，包括两个前述列车图像采集装置，所述两个所述列车图像采集装置分别设置在所述列车的两侧。采用本发明列车图像采集系统可以多方位地拍摄列车侧面图像，有助于确定列车侧面的异常部位。
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公开(公告)号：CN106124521A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610794118.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
IPC: G01N21/892 , B61K9/12
CPC classification number: G01N21/892 , B61K9/12
Abstract: 本申请提供了一种列车轮对检测装置及方法，通过在钢轨两侧设置对称分布的四个图像采集模组，并使每一图像采集模组都包括至少四个采集方向相同的图像采集部件，以实现对列车轮对的整个圆周踏面的检测，避免了漏检，提高了检测准确性；而且，位于钢轨同一侧的两个图像采集模组的采集方向不同，保证车轮一侧有遮挡物时，至少有一个图像采集模组能够获得该车轮的踏面图像信息，实现对列车轮对的检测，扩大了轮对检测适用范围。其中，本申请通过位于钢轨两侧的两个感应模组，自动触发相应的图像采集模组进行图像采集，由处理器处理后输出预设报警信息，无需人工下地沟观察，简化了轮对踏面缺陷的校核，降低了工作量，提高了列车轮对的检测效率。
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公开(公告)号：CN119428792A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411922174.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆状态检测系统及检测方法，该系统包括设置在检测区内用于统计列车车轴数量的计轴传感器组和用于统计列车车厢数量的计辆传感器组；还包括分别设置在检测区前后方的用于判断列车来车或者去车的第一方向列车来去检测传感器组、第二方向列车来去检测传感器组。本发明列车到来、离去、停车、倒车、计轴、计辆判断功能全面，并且对上述列车状态的判断准确，使得在进行检测的时候，有效避免了漏检、重复检测等情况。
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公开(公告)号：CN111152814A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010064227.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种走行部成像设备精准定位装置，包括成像设备，所述成像设备与安装框架连接；所述安装框架设置于轨道下方，通过悬挂模块与轨道安装连接；所述安装框架上设有限位模块，所述限位模块用于确定安装框架的水平位置。以轨道作为基准面，在轨道上设置安装框架，再将成像设备固定在安装框架上，从而确保了成像设备和火车的走行部之间间距一致，便于采集到的图象进行算法识别处理，提升检测的准确率。本申请还提供了一种上述定位装置的辅助工装。
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公开(公告)号：CN116495026B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310724124.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于调节轮对损伤检测杆的方法及其系统，包括：基于待检列车的编组信息获取所述待检列车的每个轮对的历史轮缘高度数据；基于所述历史轮缘高度数据构建轮缘高度预测模型，并输出每个轮对的当前预测高度；基于所述当前预测高度生成轮对损伤检测杆的控制信号并进行调节；将基于损伤检测杆获取的轮缘高度数据存储至所述历史轮缘高度数据。本发明通过利用轮对的历史轮缘高度数据预测当前车轮轮缘高度，以用于调节轮对损伤检测杆的高度，有效精简装置结构，解决了传统的轮对踏面缺陷的在线动态检测方法存在的依赖预检结构且测量结构预调可靠性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116495026A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310724124.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于调节轮对损伤检测杆的方法及其系统，包括：基于待检列车的编组信息获取所述待检列车的每个轮对的历史轮缘高度数据；基于所述历史轮缘高度数据构建轮缘高度预测模型，并输出每个轮对的当前预测高度；基于所述当前预测高度生成轮对损伤检测杆的控制信号并进行调节；将基于损伤检测杆获取的轮缘高度数据存储至所述历史轮缘高度数据。本发明通过利用轮对的历史轮缘高度数据预测当前车轮轮缘高度，以用于调节轮对损伤检测杆的高度，有效精简装置结构，解决了传统的轮对踏面缺陷的在线动态检测方法存在的依赖预检结构且测量结构预调可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN111152814B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010064227.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种走行部成像设备精准定位装置，包括成像设备，所述成像设备与安装框架连接；所述安装框架设置于轨道下方，通过第一悬挂模块与轨道安装连接；所述安装框架上设有限位模块，所述限位模块用于确定安装框架的水平位置。以轨道作为基准面，在轨道上设置安装框架，再将成像设备固定在安装框架上，从而确保了成像设备和火车的走行部之间间距一致，便于采集到的图象进行算法识别处理，提升检测的准确率。本申请还提供了一种上述定位装置的辅助工装。
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公开(公告)号：CN205997902U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621029919.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请提供一种铁路车轮位置检测装置，包括轨卡、支架和传感器，其中支架固定安装在轨卡上，所述轨卡固定在轨道下方，所述支架上设置有传感器，所述传感器位于所述轨道的外侧，当车轮经过检测区间内时，通过触发传感器，对车轮的具体位置进行检测。由于传感器和支架安装在钢轨外侧，从而减少钢轨内侧的占用空间，进而可以安装更多其他部件。
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公开(公告)号：CN205997899U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621030313.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本申请公开了一种车轮踏面成像装置，包括：相机和补光灯，相机和补光灯安装在钢轨外侧；相机用于在车轮经过钢轨时，在补光灯的照射下采集车轮踏面的车轮踏面图像，且相机和补光灯的投射方向与钢轨成一预设角度，以使补光灯投射到车轮踏面的光线被车轮踏面反射进入相机中。可见，由于相机和补光灯的投射方向与车轮踏面成一预设角度，可以使补光灯投射到车轮踏面的光线被车轮踏面反射进入相机中，由于车轮踏面的金属反光性比较强，从而能够在相机采集的车轮踏面图像中间区域形成比较明亮的亮斑，可以提高车轮踏面图像的亮度，有利于进行踏面区域定位，实现对车轮踏面的伤痕进行准确、有效地检测。
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公开(公告)号：CN206002458U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621027682.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
IPC: G01N21/892 , B61K9/12
Abstract: 本申请提供了一种列车轮对检测装置，通过在钢轨两侧设置对称分布的四个图像采集模组，并使每一图像采集模组都包括至少四个采集方向相同的图像采集部件，以实现对列车轮对的整个圆周踏面的检测，避免了漏检，提高了检测准确性；而且，位于钢轨同一侧的两个图像采集模组的采集方向不同，保证车轮一侧有遮挡物时，至少有一个图像采集模组能够获得该车轮的踏面图像信息，实现对列车轮对的检测，扩大了轮对检测适用范围。其中，本申请通过位于钢轨两侧的两个感应模组，自动触发相应的图像采集模组进行图像采集，由处理器处理后输出预设报警信息，无需人工下地沟观察，简化了轮对踏面缺陷的校核，降低了工作量，提高了列车轮对的检测效率。
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