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公开(公告)号：CN113212761A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110349635.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明属于本发明涉及高空投放气象探空仪领域，具体为一种用于高空探测的气象探空吊舱控制方法，其包括：步骤1：对整个投放阶段进行细分，控制进行投放前准备；步骤2：气象探空仪准备过程进行气象探空仪的激活操作和星历灌入及定位控制，投放控制过程进行舱门开‑弹射机构释放‑舱门关；步骤3：准备工作并行，对各模块准备阶段、气象探空仪准备阶段和投放控制阶段进行细分，并进一步分析，在互不干扰的工作的情况下并行处理；步骤4：将投放阶段的必需要素进行提取，单独控制投放阶段，即只要舱门打开且弹射模块工作即可；步骤5：舱门打开、弹射模块工作时间:在3s内完成。
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公开(公告)号：CN102566441A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451653.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出一种用于无人机的可视仿真试验系统，旨在提供一种可变视角，可缩放，细节清楚，显示参数直观，并能可靠地进行仿真试验的可视仿真试验系统。本发明通过下述技术方案予以实现：包括，实时三维成像计算机系统，柱形屏幕成像系统，仿真器之间通过以太网相连并同时分别连接综合控制柜的视景显示设备、惯导/GPS/磁力计仿真器、陀螺仿真器、地检仿真器、遥控遥测仿真器，以及经以太网路由器电连接的无人机数学模型仿真器和通过所述数学模型仿真器电连接上述综合控制柜的大气机/无高表仿真器、总静压模拟器(ADC)、无线电回波模拟器(RA)组成的仿真系统。各仿真器和各传感器通过各自的电气接口，将信号经控制柜发往飞控计算机，实时显示无人机三维模型及其飞行数据。
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公开(公告)号：CN116382335B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310305461.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种无人机半滚倒转机动控制方法，包括半滚倒转机动控制方案及机动控制律，利用无人机的半滚倒转机动特点，将半滚倒转机动分为滚转阶段及倒转拉起阶段两个子阶段，设置子阶段切换逻辑，保证阶段过渡安全平稳。本发明根据半滚倒转机动动作特点，将机动动作分解，针对子阶段分别设计控制逻辑，工程实用性强，同时设计纵向过载控制器控制律架构，对纵向机动动作的控制具有通用性。
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公开(公告)号：CN117494302A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311325351.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/28 , G01M9/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于飞机气动特性给出阻力伞使用侧风限制的方法，属于无人机技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、获取无人机各项参数；b、通过风洞试验或CFD仿真获取无人机地面状态下气动特性参数；c、获取阻力伞的阻力系数CDZLS和阻力伞的面积SZLS；d、计算确定无人机姿态；e、评估状态选取，选取地速Vd和方向舵对无人机的纠偏速度V1相同，给定一个侧风风速Vw，计算出侧风存在时无人机产生的侧滑角β；f、计算无人机重心与阻力伞舱出口距离L，计算阻力伞作用于无人机的阻力系数CD伞，计算方向舵偏度δr；g、侧风限制判断。本发明能够快速计算出阻力伞使用侧风限制分析结果，分析效率高，能够有效提高无人机飞行安全性。
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公开(公告)号：CN115499321A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211010451.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: H04L41/14
Abstract: 本发明涉及仿真测试技术领域，公开了一种仿真测试设备信号切换系统的设计与实现方法，所述信号切换系统包括切换控制软件和信号切换单元，切换控制软件与信号切换单元通过以太网/串口连接；切换控制软件通过以太网/串口将各通道切换控制指令发送至信号切换单元；信号切换单元根据切换控制软件发送的各通道信号切换模式指令，按需实现被测设备端与仿真设备端、被测设备端与其他实物设备端、其他实物设备端与仿真设备端之间串口类信号、离散量、模拟量、PWM、脉冲量等非总线串口类信号的通断控制；所述信号切换系统的信号切换模式包括全仿真模式、指令在环模式、实物在环模式、实物模式，从而满足不同试验场景对于仿真测试设备的功能需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110543105A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910771423.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本设计发明公开了一种通用型半物理仿真系统，该通用型半物理仿真系统它是由仿真管理计算机、实时仿真机、适配箱、综控箱、接线端子和以太网组成的半物理仿真系统。该通用型半物理仿真系统已经在飞控半物理仿真系统的设计中得到应用，具备适配性广、实时性强、可扩展性好且可实时切换仿真信号与实物或物理模拟信号，本发明的实时仿真机采用多核处理器，将不同的模型或任务指定到不同的CPU上，分离通信接口程序与仿真模型，实现半物理仿真系统的集成化、小型化设计以及硬件接口的灵活配置，提高了硬件资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN107942720A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710914171.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种便携式地面在线飞行仿真系统，包括控制台计算机、仿真计算机、集线器和机载设备，所述控制台计算机通过以太网与仿真计算机连接，所述集线器通过电缆分别与仿真计算机与和机载设备连接，所述控制台计算机为一台高性能的PC机，用于仿真过程控制、仿真数据显示、仿真数据显示记录、无人机初始参数设置、风场环境注入和故障模型注入，所述仿真计算机为一台嵌入式计算机，用于无人机数学模型实时解算、传感器实时仿真、风场模型解算、故障模型解算、物理电气接口模拟，所述集线器用于对仿真计算机与机载设备的电气连接进行分配。本发明以高效、安全、经济、全面的方式检查无人机系统，保证无人机的飞行安全，综合验证无人机系统的正确性和合理性，为飞行员提供无人机系统资料，不用搭建铁鸟试验台，费用低，经济性好，周期短，各部件体积交小，方便移动。
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公开(公告)号：CN102707306A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110449740.X
申请日：2011-12-29
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提出的一种无人机在下滑着陆阶段的组合导航方法，旨在提供一种低价格，工程实现简单的组合导航方法。本发明通过下述技术方案予以实现：（1）在滑行试验/飞行的机场，选定一个精确的定位测量数据点作为基准数据，输入差分GPS地面站的解算软件中；（2）当机载差分GPS天线接收到三个或以上卫星的GPS信号时，机载差分GPS天线就交汇出无人机的位置信息坐标，用差分GPS地面站发射的伪距信息实时修正机载差分GPS天线实时测量的无人机坐标信息，消除公共误差；（3）将修正后的无人机实时位置坐标信息，通过一路RS232信号发送给安装与飞机上的独立的惯性导航系统，由惯性导航系统修正惯性导航系统实测的飞机位置、速度、姿态角等状态数据，将精确的位置信息通过一路RS422发送给飞行控制计算机，对飞机的下滑着陆进行精确控制。
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公开(公告)号：CN117311310A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311183047.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TCN的无人飞行器执行机构响应异常检测方法，属于飞行器异常监测技术领域，包括使用执行机构历史数据中的当前及过去几个时刻的给定与当前时刻的响应对模型进行训练，拟合出能够估计当前时刻响应的模型；模型使用飞行控制器指令给出的与训练过程中相同时间长度的对执行机构的控制指令，估计出当前时刻响应，并与传感器实时采集的舵面响应进行基于统计方法的误差分析，获得执行机构回报估计与正常测量值差值的正常分布范围；当误差超过正常分布范围时判定执行机构的响应存在异常。本方法基于输入参数少、模型参数少、计算时间短且算力要求低的轻量级深度学习算法，建立执行机构响应模型，实现了异常检测功能。
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公开(公告)号：CN117193241A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311183052.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于统计分析的无人机自主巡航轨迹符合性异常检测方法，属于无人机自动监测领域，包括计算航迹偏差：根据无人机的飞行状态确定其实际轨迹与理想航迹之间的距离；使用基于统计的方法求得轨迹偏差的分布特征，并设置最大最小值阈值，建立基于统计方法的轨迹偏差异常检测模型；将新的航迹偏差输入到异常检测模型中，使用确定的阈值范围进行判断，若输入的航迹偏差超出该阈值范围，则认为轨迹异常。本发明面向无人飞行器的运行状态评估，实现空中平飞过程中，对各动作状态下飞行器轨迹偏离程度的分布建模，并使用该模型对无人飞行器轨迹符合性进行在线异常检测，尤其适用于对低功耗和实时性要求更苛刻的实飞环境。
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