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公开(公告)号：CN119292099A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411313649.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种无人机飞行仿真自动试验系统及方法，该系统包括：管理子系统、执行子系统、实时仿真系统以及资源子系统管理子系统用于向执行子系统发送测试用例以及通信协议；执行子系统用于基于测试用例以及通信协议，生成试验逻辑和仿真指令，并基于试验逻辑向实时仿真子系统发送仿真指令；实时仿真子系统用于基于接收到的仿真指令生成对应的仿真功能，并利用仿真功能对测试设备进行仿真测试以得到测试设备的测试数据，以及向执行子系统周期发送测试数据；执行子系统还用于基于试验逻辑对接收到的测试数据进行分析，得到被测设备的验证结果。本申请旨在解决无人机的试验测试效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117289715A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311185133.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞翼布局无人机航向对准控制方法，属于航空飞行控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、在拉平段时，计算出无人机副翼舵面偏转量，完成拉平段副翼通道控制；b、在拉平段时，根据无人机侧滑角、无人机滚转角速率、无人机偏航角速率和无人机滚转角计算无人机方向舵舵面偏转量，完成拉平段方向舵通道控制；c、在对准段时，计算无人机副翼舵面偏转量，完成对准段副翼通道控制；d、在对准段时，计算无人机方向舵舵面偏转量，完成对准段方向舵通道控制。本发明针对无人机在接地前有较大的航向交叉角时，能够有效进行航向修正，使无人机航向能够准确对准跑道，极大的提高了无人机着陆安全性。
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公开(公告)号：CN117068426A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310909944.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机气动弹射起飞控制方法、系统、介质及设备，在无人机弹射起飞阶段对无人机进行控制，包括以下步骤：获取无人机在弹射起飞阶段的飞行状态参数；根据无人机在弹射起飞段的升降舵通道、副翼通道、方向舵通道、油门通道的控制律，解算得到无人机的升降舵指令值、副翼舵指令值、方向舵指令值和油门指令值，对无人机进行控制。本发明通过构建升降舵通道、副翼通道、方向舵通道、油门通道的控制律，结合无人机气动弹射起飞阶段的飞行状态参数，来获取无人机在起飞阶段的升降舵、副翼舵、方向舵和油门控制指令，从而实现对无人机在起飞阶段的飞行控制，能够保证无人机气动弹射的平稳起飞。
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公开(公告)号：CN118505150A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410630201.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行器管理系统智能重构方法及系统，该方法包括对各个智能子系统进行网络构建；从各个所述智能子系统中确定出主计算单元和从计算单元，并将确定结果反馈给各个所述智能子系统；获取所述主计算单元的状态信息以及各个所述从计算单元的状态信息并将获取的状态信息发送给组网与状态监测单元；基于所述主计算单元的状态信息和各个所述从计算单元的状态信息对所述主计算单元及各个所述从计算单元进行故障判断；若所述主计算和/或任一所述从计算单元存在故障，则调用预设的故障处理程序处理故障单元并重新进行网络构建。该方法通过对故障单元进行处理，对其余计算单元进行网络重构，使得飞行器管理系统能够正常运行。
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公开(公告)号：CN118444553A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410458679.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及航空器飞行控制技术领域，特别涉及一种飞翼布局无人机三轴增稳控制方法；该方法包括：步骤a.设计滚转阻尼器，且在飞翼布局无人机副翼舵通道中引入滚转角速率P信号；设计滚转增稳控制器，且在飞翼布局无人机副翼舵通道中引入侧向过载Ay；步骤b.将滚转阻尼器和滚转增稳控制器同时加入飞翼布局无人机的副翼舵通道，得到三轴中滚转轴的增稳策略；步骤c.设计偏航阻尼器，且在飞翼布局无人机阻力方向舵通道中引入偏航角速率R，设计偏航增稳控制器，且在飞翼布局无人机阻力方向舵通道中引入侧向过载Ay；本发明优点为实现飞翼布局无人机的无侧滑飞行，且利用已知信号改善飞翼布局飞行器的航向稳定性、滚转稳定性以及俯仰稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118331319A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410316896.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种无人机投放控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及无人机技术领域。所述方法包括以下步骤：将无人机从载机脱离并进行自由落体运动，在当前俯仰角达到预设阈值后开始计时，在延迟时间T1后，将无人机的机翼展开；待无人机的机翼完全展开后，获取无人机的姿态参数；基于姿态参数，获取无人机的升降舵、副翼舵和方向舵，并对无人机的空中姿态进行控制；当无人机的空中姿态达到目标姿态时，控制螺旋桨转动，以实现无人机的稳定飞行。上述方法利用无人机机翼展开时的气动阻力，即可实现对无人机的减速控制，以达到不适用阻力伞的目的，从而削减无人机空中投放的制造成本。
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公开(公告)号：CN117333759A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311185154.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于概率预测的目标搜索方法，属于目标搜索技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、根据目标的状态信息对目标时刻的存在区域进行预测，获得目标在时刻位于点 的概率函数 ；b、根据获得的概率函数 ，根据搜索算法控制搜索方进行目标搜索；c、判断搜索方是否在预设时间阈值内搜索到目标，若是则进入步骤e，若否则进入步骤d；d、调整目标存在区域预测参数；e、结束基于概率预测的目标搜索。本发明通过概率函数，能够不断对目标概率分布图进行更新，基于概率分布图，搜索方对目标的搜索更具有指向性，能够有效减少搜索所需时间，提高任务成功率和预测准确度，且具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN110543105A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910771423.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本设计发明公开了一种通用型半物理仿真系统，该通用型半物理仿真系统它是由仿真管理计算机、实时仿真机、适配箱、综控箱、接线端子和以太网组成的半物理仿真系统。该通用型半物理仿真系统已经在飞控半物理仿真系统的设计中得到应用，具备适配性广、实时性强、可扩展性好且可实时切换仿真信号与实物或物理模拟信号，本发明的实时仿真机采用多核处理器，将不同的模型或任务指定到不同的CPU上，分离通信接口程序与仿真模型，实现半物理仿真系统的集成化、小型化设计以及硬件接口的灵活配置，提高了硬件资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN114036649B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111538114.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本申请的实施例公开一种无人机数学模型校对方法、装置、设备及存储介质，通过以设置三个校准步骤的输入集合分别为全常值、单波形值、全波形值，判断校准输出集合与对照输出集合的差值是否大于预设阈值，并对大于预设阈值的输出物理量的相关模型参数进行调整的方式，对待校准数学模型进行循序渐进的校准，减少了建模技术人员的找出建模错误的难度和工作量，解决了因数学模型体量大，正确性和准确性难以保证，从而导致无人机的设计精度低的问题，实现了建模精准度的提高，为后续无人机控制律设计环节打下基础。
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公开(公告)号：CN117289715B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311185133.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种飞翼布局无人机航向对准控制方法，属于航空飞行控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、在拉平段时，计算出无人机副翼舵面偏转量，完成拉平段副翼通道控制；b、在拉平段时，根据无人机侧滑角、无人机滚转角速率、无人机偏航角速率和无人机滚转角计算无人机方向舵舵面偏转量，完成拉平段方向舵通道控制；c、在对准段时，计算无人机副翼舵面偏转量，完成对准段副翼通道控制；d、在对准段时，计算无人机方向舵舵面偏转量，完成对准段方向舵通道控制。本发明针对无人机在接地前有较大的航向交叉角时，能够有效进行航向修正，使无人机航向能够准确对准跑道，极大的提高了无人机着陆安全性。
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