一种基于力与位移控制的自适应微动调整定位器及其实施方法

    公开(公告)号:CN118438178A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410558184.7

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于力与位移控制的自适应微动调整定位器及其实施方法,属于飞机零部件装配技术领域,设计用于飞机零部件装配过程中,对工艺孔的装配应力进行直接监测,同时根据装配应力测量值与阈值进行对比,对定位器的位置进行自适应微动调整,在允许的定位误差范围内,释放装配应力。其主要工作原理是,采集螺纹销与工艺孔之间的接触应力,将采集到的接触应力与阈值进行对比,通过对比结果,第一微动精密运动控制机构和/或第二微动精密运动控制机构向受力的相反方向微量运动,并监测运动的位移量,在允许的定位误差范围内释放装配应力。

    一种飞机装配工装托架举撑力分配方法

    公开(公告)号:CN118261034A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410298297.8

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种飞机装配工装托架举撑力分配方法,属于飞机部件装配工艺装备领域,包括:搭建包含托块举撑组件和定位功能组件的工装型架状态监控系统;采集托块举撑组件的举撑力和定位功能组件受到的反作用力数据;使用BP神经网络建立举撑力与反作用力之间的映射关系模型;基于粒子群优化算法求解使得反作用力的综合值最小时的托块举撑力;根据求解结果调节托块举撑组件的举撑力。本方法可以指导工人调节托块举撑功能组件的举撑力,避免因工人经验调节举撑力导致的飞机部件举撑力不足而导致的飞机部件重力无法有效抵消和举撑力过多而导致的飞机部件受到挤压,保证了定位精度和装配精度。

    一种通用大尺寸机身部件翻转设备及其实施方法

    公开(公告)号:CN118386000A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410558186.6

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种通用大尺寸机身部件翻转设备及其实施方法,属于飞机部件加工技术领域,设计用于前机身、中机身前段、中机身后段三类部件精加工过程中的机腹与机背翻转,以及切削液、加工金属切屑的自动清洗;设计整体工位包括翻转框架组件、清洗过滤系统组件、隔断围墙等。支撑立柱组件采用支撑立柱带框架式的结构,支撑立柱组件包括回转传动系统和升降传动系统。其主要工作原理是,通过将机身部件固定在指定的机身部件固持组件上,抬升至指定高度后,进行180°的翻转,再下降至指定位置;在翻转过程中,地面布置有冲淋喷头,通过自动清洗系统的泵水,对部件表面残留的切屑与切削液进行冲洗,冲洗完成后采用系统自带的高压气枪进行吹干。

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