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公开(公告)号：CN116679692A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310431915.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及物流运输AGV技术领域，具体地说，涉及一种用于轨道铺设导航的循迹控制方法及AGV系统；通过采用四舵轮驱动方式实现AGV全方位转向运动，解决了双舵轮和差速驱动等结构不满足运输大负载产品的问题，并且保证运输过程中保持良好的稳定性。同时提出的用于轨道铺设导航的循迹控制方法，解决了在二维码循迹定位时，需要加装惯性测量单元等硬件设备的问题，节约了设计和制造成本。并且循迹定位方法能够处理多种路径标志信息，解决了现有技术只针对某一种标识进行姿态纠偏、通用性差的问题，使得该发明满足更多的应用场合，利于在运输行业中推广使用。
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公开(公告)号：CN113318919B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110743346.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺，涉及飞机部件密封工艺技术领域，包括以下步骤：步骤S1：涂胶机器人准备；步骤S2：飞机部件蒙皮涂胶；在步骤S2中，涂胶时确定涂胶工艺理论比值关系式：式中，VL为机器人末端执行器线速度，VS为密封胶胶筒推挤活塞移动速度，LW为出胶口宽度，H1为密封胶涂覆厚度，S1为胶筒推挤活塞横截面积；根据所述涂胶工艺理论比值关系式来指导机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺过程中的关键参数配置，本发明具有可减少试验量、确定并调整关键工艺参数即可精确控制胶层均匀性及厚度同一性的优点。
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公开(公告)号：CN110202388A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910412540.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸零件自动化生产线，包括总控系统、托盘、装夹工位、机器人、数控机床、清洁机、物料库和测量机。本发明的一种小尺寸零件自动化生产线及其生产方法，经过创建生产任务、物料入库、自动上料、自动加工、自动下料、自动测量、生产信息上报和物料出库等步骤，通过集成数控机床、工业机器人和测量机的方式构建自动化生产单元，可有效利用现有设备资源实现高自动化程度的零件制造模式，通过机器人代替人工上下料，通过托盘与零点定位系统避免人工对刀，通过物料库存储保证长时间自动运行，通过测量机对加工过程进行质量监控，最终达到提高生产效率、提高质量控制水平与减少人力资源投入的目的。
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公开(公告)号：CN118144319A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410078524.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及复材自动铺放技术领域，特别是涉及一种提升整体铺放辊式自动铺丝系统切割精度的方法，考虑铺放辊压缩量的补偿，并基于铺放中止点往前移动距离d获得参考点，以该参考点对应si值替代发送切割信号处si值，铺丝头再运行d‑si后发送切割信号，保证了丝束恰好铺放至理论中止点处铺放结束。通过本方法，能有效解决切割精度难以满足大曲率、复杂形状工件的铺放要求的问题。
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公开(公告)号：CN113318919A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110743346.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺，涉及飞机部件密封工艺技术领域，包括以下步骤：步骤S1：涂胶机器人准备；步骤S2：飞机部件蒙皮涂胶；在步骤S2中，涂胶时确定涂胶工艺理论比值关系式：式中，VL为机器人末端执行器线速度，VS为密封胶胶筒推挤活塞移动速度，LW为出胶口宽度，H1为密封胶涂覆厚度，S1为胶筒推挤活塞横截面积；根据所述涂胶工艺理论比值关系式来指导机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺过程中的关键参数配置，本发明具有可减少试验量、确定并调整关键工艺参数即可精确控制胶层均匀性及厚度同一性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119175832A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411312301.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种异形胶垫的成形装置，包括上模、下模、镶块和型芯，所述型芯设置在下模的成型腔内，型芯的顶面合模后与上模的底面贴合，下模和型芯组合形成有用于放入镶块的环槽，镶块的顶部与下模的顶面齐平，上模成型腔、镶块、型芯组合形成异形胶垫的型面，镶块的外圆面与下模的接触面为锥面，方便镶块装卸及定位，所述下模底部设有若干个用于顶出镶块的通孔；所述镶块分为多瓣，分瓣处两瓣镶块的结合面其中一面设置凸面，另外一面设置为凸面，所述凹面与凸面紧密配合，保证镶块分瓣处上下一致不错位，消除零件对合处的台阶面，以较低的成本保证了异形胶垫成形不易脱模，消除零件对合处的台阶，提升零件质量，便于零件脱模。
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公开(公告)号：CN118528053A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410558183.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了几种航空大部件翻转自适应固持组件及其实施方法，属于飞机部件加工技术领域，设计不同部件的专用工装代替原有的张紧带方式进行固定，并采用模块化设计的方式，在所有固持组件与翻转框架之间设计统一安装接口，所有固持组件均可安装到翻转框架上，实现使用时的快速切换。通过在固持组件上增加调整机构的设计，实现根据部件姿态可调整的自适应固持。
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公开(公告)号：CN117198438A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311172089.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种铺丝轨迹生成方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：获取目标铺丝轨迹参考线；根据所述目标铺丝轨迹参考线，获得基于所述目标铺丝轨迹参考线的偏移数量；根据所述偏移数量，生成新的铺丝轨迹参考线，本申请具有提高了铺丝轨迹规划效率、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN117198438B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311172089.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种铺丝轨迹生成方法、装置、设备及介质，包括以下步骤：获取目标铺丝轨迹参考线；根据所述目标铺丝轨迹参考线，获得基于所述目标铺丝轨迹参考线的偏移数量；根据所述偏移数量，生成新的铺丝轨迹参考线，本申请具有提高了铺丝轨迹规划效率、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN114227677A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111537216.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种工业机器人喷涂作业规划方法，包括：获取待喷涂工艺数模的喷涂参数信息；基于预设喷涂轨迹间距、预设喷涂点间距和喷涂参数，获得目标工业机器人的喷涂轨迹，喷涂轨迹包括多个喷涂点对应的多个点位信息，目标工业机器人用于对待喷涂产品进行喷涂操作；利用多个点位信息，获得多个喷涂点对应的多个喷涂姿态；基于喷涂轨迹和多个喷涂姿态，获得待喷涂产品的喷涂规划结果。本发明还公开一种工业机器人喷涂作业规划装置、设备以及存储介质。利用本发明的方法，大大降低了喷涂规划结果获得时长，提高了喷涂规划结果获得效率，进而提高了工业机器人喷涂效率。
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