一种基准孔排布方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110530326A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910877335.4

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明公开一种基准孔排布方法步骤为:S1通过测量仪器对装配后的段装零件的变形进行测量,S2将基准孔分为两类:1)零件装配位置测量基准孔,用于反馈零件的实际装配位置;2)零件变形测量基准孔,用于反馈零件的变形情况;S3根据分配给孔位修正环节的误差对零件上的基准孔进行排布:当测量出的零件最大变形为 ,通过容差分配给孔位修正环节的孔位误差为 ,则当零件的变形较小,满足 时,只在零件两端布置基准孔;当满足 时,在零件两端排布基准孔,并在两端的基准孔之间排布用于测量零件变形的基准孔。本发明专利的有益效果是,可以准确向自动制孔系统反应出零件的实际装配情况,提高制孔孔位精度,保证修正后的制孔孔位符合精度要求,同时能有效减少基准孔数量,降低基准孔测量复杂度,提高生产效率。

    一种胶垫就地硫化方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110281434A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201810222997.3

    申请日:2018-03-19

    Abstract: 本发明涉及一种胶垫就地硫化方法,包括以下步骤:在口框涂敷密封剂;将工装固定在口框,从而完成了胶垫的就地硫化,形成了与口框相匹配的密封胶垫。其中,所使用的工装包括:工装本体和凸台,工装本体可与口框配合使用,替代口盖成型胶垫,从而解决密封问题;通过在工装本体上设置凸台,使在形成胶垫解决密封问题的同时,通过凸台的限高作用,使胶垫厚度满足设计要求,解决口盖与蒙皮之间的阶差间隙难以保证的问题。

    一种孔位垂直度检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN115451806B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210978098.2

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本申请公开了一种孔位垂直度检测装置及检测方法,涉及孔位垂直度检测技术领域。该装置包括检测件,所述检测件用于插入待检测孔内,所述检测件的形状为圆柱形;磁敏角度传感器,与所述检测件连接;数据处理单元,与所述磁敏角度传感器电性连接,所述数据处理单元用于将所述电信号转换为若干个孔垂直度偏差值,并筛选出所述若干个孔垂直度偏差值中的最大孔垂直度偏差值;控制单元,与所述磁敏角度传感器和所述数据处理单元均电性连接,所述控制单元用于控制所述磁敏角度传感器和所述数据处理单元;电源。如此,通过该装置可以对飞机零件的孔位垂直度检测得更准确,基于更准确的飞机零件的孔位垂直度,从而能制造出质量更好的飞机。

    一种人机协同飞机部件装配铆接装置及其铆接方法

    公开(公告)号:CN117920932A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410203099.9

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种人机协同飞机部件装配铆接装置及其铆接方法,本发明能够极大降低铆接工作环境的噪音、视线受阻等因素为铆接工作中A角与B角工作人员的信息交互带来的不利影响,使得在各种工况以及面对各种规格的铆接工件时,A角与B角的工作人员均能通进行有效的准备情况沟通以及铆接情况沟通,进而避免空铆、错铆的情况发生,在保证了铆接效率的情况下,进一步保证了工件铆接质量;同时本发明在铆接过程中通过PLC控制模块根据交互的信息,在A角与B角均准备就绪的情况下控制供排气装置对铆枪进行供气进行铆接作业,在A角或B角准备未就绪的情况下控制供排气装置对铆枪进行排气以及时停止铆接作业,进一步避免了空铆、错铆的情况发生。

    一种基于外形检测的飞机装配过程应力监控方法

    公开(公告)号:CN109870253B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201910165728.2

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于外形检测的飞机装配过程应力监控方法,包括:将部件A和部件B吊装入位;建立飞机坐标系并测量分别测量部件A和部件B的外形关键点,部件A和部件B调姿后的外形关键点坐标记录至初始数据存储单元,传输至数据运算单元;将部件A与部件B的预对合;过渡段骨架和蒙皮试装,用测量仪器对外形关键点过程位置进行监控,并发送至数据运算单元;数据运算单元比较外形关键点的位置度,变化超过预设的阈值,发出报警,否则安装过渡段骨架及蒙皮。本发明在监控外形关键点的坐标情况下安装过渡段骨架,避免了因为强迫装配产生装配应力,造成对接部位零件的变形,提高装配质量,延长飞机寿命等,减小了飞机对接过程的装配应力。

    一种反铆控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115194079B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202210697144.1

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明提出一种反铆控制系统及方法,通过设置铆接控制按钮向PLC单元传递铆接信号控制两位三通电磁阀和快速泄气阀的接通和断开,实现了顶铁操作者使用铆接控制按钮对铆枪进行控制,设置信号控制按钮A和信号控制按钮B来控制信号灯A和信号灯B的亮灭,实现了铆枪操作者与顶铁操作者之间的信息传递,实现了反铆过程中由铆枪操作者控制到顶铁操作者控制的改变,避免了传统反铆中“打空枪”的现象,顶铁操作者可直观地查看铆钉墩头成型情况并加以控制,有效地提升了产品质量;通过设置自动模式开关和时长切换开关向PLC单元传递信号控制铆接时长,降低了人工控制铆接的主观性,提升了铆钉钉头成型质量的可控性与一致性。

    一种孔位垂直度检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN115451806A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210978098.2

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本申请公开了一种孔位垂直度检测装置及检测方法,涉及孔位垂直度检测技术领域。该装置包括检测件,所述检测件用于插入待检测孔内,所述检测件的形状为圆柱形;磁敏角度传感器,与所述检测件连接;数据处理单元,与所述磁敏角度传感器电性连接,所述数据处理单元用于将所述电信号转换为若干个孔垂直度偏差值,并筛选出所述若干个孔垂直度偏差值中的最大孔垂直度偏差值;控制单元,与所述磁敏角度传感器和所述数据处理单元均电性连接,所述控制单元用于控制所述磁敏角度传感器和所述数据处理单元;电源。如此,通过该装置可以对飞机零件的孔位垂直度检测得更准确,基于更准确的飞机零件的孔位垂直度,从而能制造出质量更好的飞机。

    一种反铆控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115194079A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210697144.1

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明提出一种反铆控制系统及方法,通过设置铆接控制按钮向PLC单元传递铆接信号控制两位三通电磁阀和快速泄气阀的接通和断开,实现了顶铁操作者使用铆接控制按钮对铆枪进行控制,设置信号控制按钮A和信号控制按钮B来控制信号灯A和信号灯B的亮灭,实现了铆枪操作者与顶铁操作者之间的信息传递,实现了反铆过程中由铆枪操作者控制到顶铁操作者控制的改变,避免了传统反铆中“打空枪”的现象,顶铁操作者可直观地查看铆钉墩头成型情况并加以控制,有效地提升了产品质量;通过设置自动模式开关和时长切换开关向PLC单元传递信号控制铆接时长,降低了人工控制铆接的主观性,提升了铆钉钉头成型质量的可控性与一致性。

    一种基准孔排布方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110530326B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201910877335.4

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明公开一种基准孔排布方法步骤为:S1通过测量仪器对装配后的段装零件的变形进行测量,S2将基准孔分为两类:1)零件装配位置测量基准孔,用于反馈零件的实际装配位置;2)零件变形测量基准孔,用于反馈零件的变形情况;S3根据分配给孔位修正环节的误差对零件上的基准孔进行排布:当测量出的零件最大变形为,通过容差分配给孔位修正环节的孔位误差为,则当零件的变形较小,满足时,只在零件两端布置基准孔;当满足时,在零件两端排布基准孔,并在两端的基准孔之间排布用于测量零件变形的基准孔。本发明专利的有益效果是,可以准确向自动制孔系统反应出零件的实际装配情况,提高制孔孔位精度,保证修正后的制孔孔位符合精度要求,同时能有效减少基准孔数量,降低基准孔测量复杂度,提高生产效率。

    一种基于外形检测的飞机装配过程应力监控方法

    公开(公告)号:CN109870253A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910165728.2

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于外形检测的飞机装配过程应力监控方法,包括:将部件A和部件B吊装入位;建立飞机坐标系并测量分别测量部件A和部件B的外形关键点,部件A和部件B调姿后的外形关键点坐标记录至初始数据存储单元,传输至数据运算单元;将部件A与部件B的预对合;过渡段骨架和蒙皮试装,用测量仪器对外形关键点过程位置进行监控,并发送至数据运算单元;数据运算单元比较外形关键点的位置度,变化超过预设的阈值,发出报警,否则安装过渡段骨架及蒙皮。本发明在监控外形关键点的坐标情况下安装过渡段骨架,避免了因为强迫装配产生装配应力,造成对接部位零件的变形,提高装配质量,延长飞机寿命等,减小了飞机对接过程的装配应力。

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